來源 / Forbes，作者Richard Bishop

最近的自動駕駛汽車研討會（Automated Vehicles Symposium, AVS）提供了關(guān)于自動駕駛的各種極好的新信息。該非營利性會議成立于2014年，由國際自動駕駛系統(tǒng)協(xié)會（AUVSI）和美國國家科學(xué)院交通研究委員會（TRB）共同主辦，由一小群來自學(xué)術(shù)界、政府和工業(yè)界的志愿者組織。

該會議本來計劃在7月的最后一周在圣地亞哥舉行，但受益疫情影響，今年轉(zhuǎn)為一個高端的虛擬會議平臺，這個平臺對于復(fù)雜的會議格式非常有效。除了為期四天的全體會議之外，還有超過40場分組會議深入探討了一系列令人費解的話題。

將AUVSI的商業(yè)重點與TRB的研究和政策重點相結(jié)合，AVS議程經(jīng)過精心策劃，以最少的炒作和宣傳手段涵蓋了最重要的主題。本次活動的聲望使一些具有引領(lǐng)性的聲音登上演講臺。

Embark Trucks公共政策主管喬尼·莫里斯（Jonny Morris）在評論他們近年來的參與時指出：“AVS是由自動駕駛汽車行業(yè)的人組織的，因此，座談會和主會議反映了對該行業(yè)的現(xiàn)狀以及前進的方向的深刻理解。”

本文在這里提供一個會議內(nèi)容的快速瀏覽，并強調(diào)一些關(guān)鍵的要點。

整個活動以演示為主，強調(diào)討論。與前幾年相比，AVS2020的虛擬舉行方式使得這些豐富的討論可以被記錄下來，并可以在網(wǎng)站上觀看。

問題有很多

自動駕駛的發(fā)展和安全部署存在于多維空間中，一個問題引出另一個問題：誰將是使自動出行變?yōu)楝F(xiàn)實的領(lǐng)導(dǎo)者？新冠對自動出行的影響是什么？技術(shù)的發(fā)展如何？人為因素是什么？自動駕駛業(yè)務(wù)將如何擴大規(guī)模？卡車自動化行業(yè)是否正在轉(zhuǎn)彎？自動化市場如何擴展？行動不便的人將如何使用自動駕駛系統(tǒng)(ADS)？初創(chuàng)公司還能籌集資金嗎？美國政府在做什么？世界其他地方怎么樣？在AVS上，這些問題和許多其他問題都得到了討論。

人的移動正在行動

Lyft、優(yōu)步（Uber）和Waymo代表了機器人出租車的世界，它們都提供了全體會議，討論諸如安全、新冠效應(yīng)、運營和未來展望等話題。Lyft自動駕駛汽車項目副總裁納迪姆·謝科（Nadeem Shiekh）指出，由于新冠病毒引發(fā)的微型移動設(shè)備的激增，他們看到了當(dāng)?shù)卣蟮撵`活性，因為Lyft擁有包括摩托車和自行車在內(nèi)的巨大移動足跡。例如，現(xiàn)在更多的城市愿意將自行車共享站與自動出租車的取/落點整合起來，這是推出自動出租車的一個重要的實際因素。

Lyft共享電單車

這是一個新的轉(zhuǎn)折：ADS開發(fā)人員如何評估其他ADS開發(fā)人員的系統(tǒng)安全性能？優(yōu)步正在公開共享其安全案例框架，以闡明對希望在優(yōu)步網(wǎng)絡(luò)上運營的自動駕駛汽車公司的期望。這將使其他自動駕駛汽車開發(fā)者分享并驗證其安全性方法，并負(fù)責(zé)任地將其自動駕駛汽車加入優(yōu)步網(wǎng)絡(luò)。該公司安全負(fù)責(zé)人納特·貝尤斯（Nat Beuse）指出：“這為自動駕駛合作伙伴提供了與技術(shù)無關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，讓他們在尋求訪問優(yōu)步網(wǎng)絡(luò)之前先評估并制定安全案例。”

長期存在的問題：如何向無駕駛員（driver-out）轉(zhuǎn)變？

AVS開幕主題演講由Waymo提供，安全臨時主管特雷西·穆瑞爾（Tracy Murrell）、現(xiàn)場安全主管馬修·施沃爾（Matthew Schwall）和系統(tǒng)安全主管齊·荷姆斯（Qi Hommes）來到虛擬舞臺，參加由斯坦福大學(xué)機械工程教授克里斯·格德斯（Chris Gerdes）主持的廣泛討論。

Waymo無人駕駛汽車

在向無駕駛員過渡的問題上，只有Waymo采取了這一步（不依賴遠(yuǎn)程駕駛員）。施沃爾率先對無駕駛員問題發(fā)表了講話，他是這樣說的：“我們對流程感到滿意。該流程由一套方法組成，并采用不同的方式來測量和評估系統(tǒng)性能。對這套方法感到滿意意味著我們對每種方法都有正確的方法和正確的標(biāo)準(zhǔn)感到滿意。”

“這并不容易，而且速度也不快。我們組建了一個跨職能的團隊來監(jiān)督整個過程。這給了我們信心。然后，當(dāng)我們通過此過程發(fā)布一個版本并通過資格認(rèn)證時，很容易確信……該版本已為無人駕駛軟件做好了準(zhǔn)備。”齊·荷姆斯補充說，這是與提供監(jiān)控和乘客支持的運營團隊一起進行的。

城市配送正引起每個人的關(guān)注

一場題為“設(shè)計、輪式、送貨：自動化城市配送車輛的新興概念”的精彩分組會議將Waymo Via、FedEx、Udelv、Cruise Automation、Kiwibot、Gatik和Nuro聚集在一起。

Nuro自動送貨車

他們認(rèn)為，隨著時間的推移，送貨上門在零售額中所占的比例將不斷上升。盡管自動化送貨車公司現(xiàn)在已經(jīng)在為真正的客戶送貨了，但這些非常多樣化的車輛仍在不斷發(fā)展。他們了解到，雖然地方官員熱衷于測試解決真正社區(qū)問題的新技術(shù)，但他們更喜歡在試點規(guī)劃過程的早期與公司接觸。當(dāng)被要求解決主流自動化配送的挑戰(zhàn)時，與會嘉賓指出了監(jiān)管的不確定性，并確定了支持商業(yè)化和可擴展性的用例。

自動駕駛卡車被視為最快擴大規(guī)模

相當(dāng)多的自動駕駛卡車社區(qū)來到了AVS虛擬舞臺。許多人表達(dá)了一種逐漸形成的共識，即長途自動化卡車將是第一個擴大規(guī)模的自動駕駛領(lǐng)域。這一環(huán)節(jié)的主題為：“事實還是構(gòu)想？為什么自動化卡車車隊將引領(lǐng)自動駕駛部署。”

Otto自動駕駛卡車

然后，對于真正的自動駕駛卡車迷們，有兩場兩小時的分組討論，一場專注于卡車車隊運作管理，另一場專注于獨自駕駛卡車。

自動駕駛卡車初創(chuàng)公司的大改組即將到來嗎？這是科技記 者在“新聞業(yè)最佳實踐中的硬道理”會議上的觀點。幾位發(fā)言者認(rèn)為，如果創(chuàng)業(yè)公司沒有一個在制造業(yè)或重要技術(shù)上的合作伙伴，到今年年底就會出現(xiàn)一系列商業(yè)失敗或收購。

每個人都需要遠(yuǎn)程支持

自動駕駛汽車的遠(yuǎn)程支持主題是AVS的第一個主題，代表公司有Designated Driver、Ottopia、Phantom Auto和Einride。自動駕駛的靈活性不如人類，遠(yuǎn)程協(xié)助則提供了更大的靈活性。因此，在這些公司的領(lǐng)導(dǎo)下，一種新的微型產(chǎn)業(yè)開始了。正如一位專家所說，“99%的AVS發(fā)起者都沒有自己做遠(yuǎn)程輔助”，所以第三方遠(yuǎn)程支持供應(yīng)商的市場非常強大。

當(dāng)被問及遠(yuǎn)程支持是否必須等到廣泛的5G部署時，座談會成員的回答是：“不！”然而，5G的到來將帶來優(yōu)勢，因為它提供了“網(wǎng)絡(luò)切片”。這為遠(yuǎn)程支持提供商提供了可靠的帶寬分配，使他們能夠向客戶提供確定性的安全情況。

Einride自動駕駛卡車

如何擴大規(guī)模，使人與機器人的比例超過1:1，實現(xiàn)真正的勞動力節(jié)約？服務(wù)提供商必須能夠預(yù)測對運營商的需求，而呼叫中心的典型常用公式是行不通的。呼叫中心可以讓客戶別掛電話稍作等待以管理需求，但遠(yuǎn)程支持的要求是不同的——當(dāng)自動駕駛汽車在繁忙的街道上等待幫助時，你沒法讓它這么做！

Einride公司的CTO帕·德格曼（Par Degerman）明確表示了他的信念：“遠(yuǎn)程支持將會繼續(xù)存在，不僅僅是為了快速部署，它將會在我們有生之年繼續(xù)存在。我們總有人類參與其中。”

政府更新：車輪轉(zhuǎn)向代理商層面，而不是在山上

AVS的與會者聽取了對美國立法和行政部門的看法。“國會山”的主要專家談到了聯(lián)邦自動駕駛立法的現(xiàn)狀，他們悶悶不樂地認(rèn)為在2021年下一屆國會之前什么都不會發(fā)生。這就把行動留給了評級機構(gòu)。（譯者注：“國會山”代指美國國會，這是美國的國家立法機構(gòu)）

白宮首席技術(shù)官邁克爾·克拉特西奧斯（Michael Kratsios）、美國運輸局(USDOT)負(fù)責(zé)運輸政策的副助理部長芬奇·富爾頓（Finch Fulton）、以及國家公路交通安全管理局(NHTSA)副局長詹姆斯·歐文斯（James Owens）作了主題演講。

官員們吹噓美國聯(lián)邦公路管理局（FHWA）的協(xié)同自動化研究機動應(yīng)用（CARMA）項目，測試V2X的協(xié)同機動，如港口拖車、汽車協(xié)同自適應(yīng)巡航控制、卡車車隊運作管理、速度協(xié)調(diào)、協(xié)同變道和合并，以及信號燈交叉路口的協(xié)調(diào)。官員們還指出，正在準(zhǔn)備啟動一項定義挑戰(zhàn)和要求的自動駕駛基礎(chǔ)設(shè)施就緒行動。

有關(guān)“消除自動化系統(tǒng)的規(guī)管障礙”及“自動化駕駛系統(tǒng)的安全原則”的擬議規(guī)則規(guī)定的公告（NPRM）正在進行中。NHTSA的新車評估計劃（NCAP）的更改，也就是你在汽車經(jīng)銷商的標(biāo)簽上看到的星級評級，計劃在今年年底之前進行，這將增加針對行人安全的防撞系統(tǒng)的要點。美國聯(lián)邦汽車運輸安全管理局（Motor Carrier Safety Administration）現(xiàn)在正開始著手對中型卡車的高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛系統(tǒng)（ADS）進行檢查。

NHTSA副局長歐文斯說：“當(dāng)時機成熟時，我們的研究表明，我們可能會采用基于性能的標(biāo)準(zhǔn)。”這樣的措辭留下了很大的回旋余地，但如果NHTSA追求這樣的性能標(biāo)準(zhǔn)，這將是一個重大舉措。它可能需要數(shù)年時間才能落實到位，而且在很大程度上受政治氣候的影響。

首次參與AVS的美國國家運輸安全委員會（NTSB）與優(yōu)步展開了一場名為“從優(yōu)步撞車事故中學(xué)到的教訓(xùn)”的面對面交流。這是為了應(yīng)對2018年發(fā)生的一場悲劇，當(dāng)時一位優(yōu)步安全司機駕駛一輛測試中的自動駕駛汽車，由于分心而導(dǎo)致一名行人死亡，NTSB對此進行了徹底調(diào)查。

優(yōu)步自動駕駛出租車

在會談中，雙方達(dá)成了很多共識，因為優(yōu)步已經(jīng)從那些黑暗的日子開始轉(zhuǎn)變了自己的安全文化。會議反映了安全領(lǐng)域行業(yè)的成熟。在公共部門，NTSB帶來了重要的聲音、廣泛的專業(yè)知識和重要的思想領(lǐng)導(dǎo)。然而，由于他們把注意力集中在安全問題上，一些業(yè)內(nèi)人士擔(dān)心，他們的建議如果被采納，會走得太遠(yuǎn)，將阻礙創(chuàng)新。

在國際上，我們聽到了歐盟委員會、英國、新加坡、日本和澳大利亞政府的試點項目和新動向。我想強調(diào)澳大利亞自動駕駛監(jiān)管過程中的進展，我認(rèn)為這是具有變革性的。澳大利亞安全當(dāng)局正積極提出一個全新的和全面的方法，要求一個自動駕駛系統(tǒng)實體來承擔(dān)美國汽車工程師協(xié)會(SAE)規(guī)定的3、4、5級車輛的安全責(zé)任。

他們的努力會引領(lǐng)世界，還是會成為一種反常現(xiàn)象？時間會證明一切，但在AVS上，我們被告知，這種方法已經(jīng)得到了部長們的批準(zhǔn)，將其付諸實施的行動正在開始。我對他們經(jīng)過深思熟慮的方法印象深刻。

朝著正確的方向前進

總的來說，在AVS期間，我看到事情朝著自動駕駛的正確方向發(fā)展。整個行業(yè)正在走向成熟。投資者座談會上的發(fā)言者指出，資金仍然“就在那里”準(zhǔn)備被投出去，盡管來自風(fēng)險投資合伙人The Engine公司的奧林·霍夫曼（Orin Hoffman）說，“對自動駕駛的投資是比我們10-15年前想象的要復(fù)雜得多的旅程”。

Copia Growth Partners公司的董事總經(jīng)理埃蘭·桑豪斯（Eran Sandhaus）持樂觀態(tài)度，他說：“我們的處境更好了。有更多的整合發(fā)生，但它正開始顯示成熟……真正打造出可持續(xù)和有意義的東西。”

從技術(shù)演示中也可以清楚地看到，安全測試和驗證方法正在迅速成熟，主要的參與者如優(yōu)步、Waymo和英特爾現(xiàn)在在IEEE 2846和UL4600等標(biāo)準(zhǔn)流程中非常活躍。這些機構(gòu)和其他主要機構(gòu)可以提供人力資源，以加速新標(biāo)準(zhǔn)的采用。

一支高度專業(yè)的隊伍已經(jīng)到位，將擴大自動出租車、包裹遞送和卡車運輸領(lǐng)域的“無駕駛員”業(yè)務(wù)。在卡車運輸業(yè)，初創(chuàng)公司和汽車制造商之間的差距已經(jīng)縮小，合作才是前進的方向。

也許這個行業(yè)的熱情在最近幾年達(dá)到了狂熱的程度，但這種能量也在啟動這個既令人驚訝又雄心勃勃的時代中發(fā)揮了關(guān)鍵作用，這個時代現(xiàn)在正來到一個轉(zhuǎn)折點，穩(wěn)步走向?qū)崿F(xiàn)。AVS2020很好地及時捕捉到了這一重要時刻。

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