全球范圍內(nèi)，在實現(xiàn)自動駕駛的路徑選擇上，形成了兩派：

一派是以 Waymo 為代表的依賴車端傳感器感知能力的歐美「單車智能」路徑；

另一派則是以 Apollo 為代表的中國自動駕駛玩家正在走的一條特別路線，即「單車智能+車路協(xié)同」。

在國家「新基建」戰(zhàn)略的引導下，「車路協(xié)同」在自動駕駛發(fā)展中擁有著舉足輕重的地位。

國內(nèi)的百度 Apollo 在單車智能領域的技術實力已經(jīng)做到了業(yè)內(nèi)領先，目前在全球范圍內(nèi)已經(jīng)部署了超過 500 輛自動駕駛汽車。

而在車路協(xié)同領域，百度 Apollo 也是當仁不讓，投入了大量資金和人員進行研發(fā)。

2018 年，百度 Apollo 與北京交管局合作，開展了智慧信號燈的應用探索：

在紅綠燈桿上加裝了激光雷達、攝像頭、GPS 裝置等一系列傳感器，對路口車流、路口各方向延誤情況進行分析，并在此基礎上，對路口綠燈放行時間進行實時調(diào)整。

這是百度 Apollo 探索車路協(xié)同的開端。

百度 Apollo 當時的動作也引起了國內(nèi)其他互聯(lián)網(wǎng)大廠跟進布局「車路協(xié)同」。

這是一套依賴于 V2X 技術、4G/5G 通信能力以及路端感知設備的復雜系統(tǒng)，對于自動駕駛車輛本身有限的感知來說是一大補充。

到 2019 年 12 月，百度 Apollo 首屆生態(tài)大會上，「車路協(xié)同平臺」正式升級為 Apollo 的三大開放平臺之一，與自動駕駛平臺、智能車聯(lián)平臺并列，足見車路協(xié)同在 Apollo 內(nèi)部的受重視程度。

這也表明 Apollo 不但注重車端，也同樣在夯實路端的技術能力。

現(xiàn)任百度集團資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在當時明確表示：

「Apollo 堅持開放走出了一條車路協(xié)同雙劍合璧；城市、科技企業(yè)和汽車產(chǎn)業(yè)三位一體的中國特色自動駕駛發(fā)展道路。」

在此后一年半時間里，百度 Apollo 一邊不斷打磨單車智能，落地 L4 級 Robotaxi，實現(xiàn)完全無人駕駛的商業(yè)運營。

另一邊也在路端智能尋求突破，圍繞 V2X、5G 通信等領域展開硬件部署并持續(xù)迭代算法。

1、單車智能之后，Apollo Air 秀出路側(cè)感知最強實力。

5 月 13 日，在清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）學術沙龍上，百度智能交通產(chǎn)品研發(fā)總經(jīng)理陶吉拿出了一套使用純路側(cè)感知能力實現(xiàn)開放道路 L4 級自動駕駛的車路協(xié)同技術——Apollo Air。

這套系統(tǒng)由百度 Apollo 聯(lián)合清華 AIR 研究院共同推出。

這套系統(tǒng)將路側(cè)感知能力放到了非常重要的位置，簡單理解就是將一輛自動駕駛汽車上的傳感器都遮住，讓它處在「失明」狀態(tài)，而單純依靠路側(cè)傳感器感知到的結果，車輛系統(tǒng)依然可以進行自動駕駛。

Apollo Air 所提供的路側(cè)感知相當于車輛的「天眼」。

當然，百度 Apollo 并不是要用 Apollo Air 來取代車端感知，而是進一步強化路側(cè)的感知能力，以此來為車端感知提供更強有力的支持。

而且，Apollo Air 不僅可以支持自動駕駛，還有很多應用場景，比如智能交通就需要這套技術。

Apollo Air 中的「Air」其實有著三重含義：

• 輕量化，很大程度上解放車端感知，而且路側(cè)感知更輕量化；

• 云端協(xié)同，借助 V2X、5G 等無線通信技術，實現(xiàn)車-路-云的聯(lián)通；

• 開放共享，Apollo Air 符合 Apollo 平臺的開發(fā)理念，后續(xù)會進行開源，定期披露研發(fā)案例和數(shù)據(jù)，讓車路協(xié)同技術能為更多行業(yè)企業(yè)和機構所用。

具體到部署上，Apollo Air 最重要的工作就是基礎設施建設，也就是把傳感器、通信設備等相關硬件部署到路側(cè)，特別是一些復雜路口以及存在很多遮擋/盲區(qū)的道路上。

現(xiàn)階段，Apollo Air 方案中主要采用的是視覺感知，包括槍式攝像頭和魚眼攝像頭，這套系統(tǒng)可以用最少點位的硬件部署來實現(xiàn)路口路段的全覆蓋。

而針對一些更為復雜的大型路口，Apollo Air 也會用上激光雷達傳感器，現(xiàn)在國內(nèi)很多激光雷達公司的產(chǎn)品基本也能滿足需求。

當然，Apollo Air 并非部署硬件這么簡單，其中也涉及到諸多識別算法的開發(fā)和無線數(shù)據(jù)傳輸能力的構建，包括云端平臺的搭建和運營。

陶吉在現(xiàn)場介紹，Apollo Air 要應對感知硬件的實時標定、數(shù)據(jù)的高效傳輸、傳感器感知存在的精度誤差等諸多難題。

不過，經(jīng)過多年積累，目前百度團隊已經(jīng)掌握了其中的很多關鍵性技術，而且還在不斷進行能力迭代。

目前，百度智能交通團隊聯(lián)合清華 AIR 研究院已經(jīng)完成對北京亦莊、廣州黃埔、河北滄州等若干路口的智能化改造，實現(xiàn)了 Apollo Air 純路側(cè)感知技術在 L4 級自動駕駛真實場景的測試。

而 Apollo Air 要進行大范圍、大規(guī)模的部署，仍然是一個艱巨的任務，這將是從一個路口到一個區(qū)域再到一座城市的從 0 到 1 的突圍之路。

而一旦 Apollo Air 系統(tǒng)在一個區(qū)域成功實現(xiàn)，那此后便可以進行規(guī)模化復制，后續(xù)將對百度 Apollo 自家的 Robotaxi 部署乃至中國自動駕駛的進程產(chǎn)生巨大推動作用。

在百度 Apollo 堅持車路協(xié)同的大方向不變的情況下，路端的 Apollo Air 與車端的 Apollo 自動駕駛系統(tǒng)強強聯(lián)手，組合形成了一套具備完整、全面自動駕駛能力的系統(tǒng)。而且，這樣一套系統(tǒng)，基本可以覆蓋各場景、各等級的自動駕駛挑戰(zhàn)。

正如陶吉所言，「Apollo Air 就是讓車路協(xié)同成為單車智能在黑夜里的一盞明燈。」

2、自動駕駛需要車路協(xié)同，車路協(xié)同需要 Apollo Air？

要實現(xiàn)高級別自動駕駛，「車路協(xié)同」將是不可或缺的一環(huán)。

為什么？

原因主要是三方面。

其一，車端傳感器視距比較短，往往只有 200 米，遮擋、惡劣天氣等對于車載傳感器感知能力影響明顯。

「單車視角」不如「車+路側(cè)感知的上帝全知視角」更快更全面地感知到路面異常情況。

其二，未來路側(cè)感知設施健全后，相對昂貴的車載傳感器可以減配，用相對簡單的車載傳感器實現(xiàn)基本安全，用路端傳感器和邊緣計算實現(xiàn)智能性。

這樣能極大降低自動駕駛汽車的落地成本。

其三，單車智能容易陷入局部最優(yōu)，車路、車車協(xié)同所構成的群體智慧能使全局效率最大化。

有行業(yè)研究者曾做過仿真測試，如果在十字路口實現(xiàn)車路協(xié)同技術，十字路口的通過能力將提高至少 3.8 倍。

簡而言之，和單車智能相比，路端感知具備超視距、而且無視惡劣天氣/道路環(huán)境的影響，并且能及時將道路出現(xiàn)的突發(fā)情況傳給車輛，補足 L3、L4 級自動駕駛車端的感知能力，車路協(xié)同+單車智能讓自動駕駛更加安全。

那么，什么樣的車路協(xié)同技術能夠滿足行業(yè)的需求？

我們先來看看當下的現(xiàn)實情況。

現(xiàn)今大多數(shù)自動駕駛企業(yè)采用的是以車端感知為主、路側(cè)感知為輔的傳統(tǒng)融合策略，甚至是只在一些突發(fā)情況下調(diào)用路側(cè)感知數(shù)據(jù)。

這樣的現(xiàn)狀造成的一個結果是：

路側(cè)感知自身的問題和缺陷在車載感知的掩蓋下暴露并不夠充分，你無法評估路側(cè)感知是確實有效還是僅僅偶爾發(fā)揮作用、渾水摸魚。

Apollo Air 就是要改變這一現(xiàn)狀。

它不但可以和單車智能形成強有力的互補，就算單獨拿出來，也有能力幫助車輛實現(xiàn)自動駕駛。

這并不是一個誰主誰輔的問題，而是車端、路端兩手都要抓，且兩手都要硬。

有了 Apollo Air，相當于百度為其自動駕駛的落地量產(chǎn)在車端和路側(cè)上了「雙保險」。

我們知道，Apollo 在車端智能采取的策略是先強化高級自動駕駛能力，后續(xù)通過技術降維的形式實現(xiàn)稍低級別的自動駕駛能力，比如百度就有基于 Apollo Lite 系統(tǒng)打造的 ANP 領航輔助駕駛系統(tǒng)。

Apollo Air 也可以被視作是 Apollo 在車路協(xié)同上最高能力的體現(xiàn)，未來也可以通過升、降級的形式為百度 Apollo 在各場景落地自動駕駛提供支持。

3、Apollo Air：為 Apollo 服務，更為中國自動駕駛和智能交通服務。

如今，隨著路側(cè)感知系統(tǒng) Apollo Air 的推出，百度 Apollo 在車路協(xié)同領域的服務能力進一步增強。

百度在 2020 年底提出了 Robotaxi 的 3 年目標：

在 3 年內(nèi)（2021 - 2023），實現(xiàn) 30 個城市落地，車隊規(guī)模達到 3000 輛，服務 300 萬乘客。

如此大規(guī)模的自動駕駛車隊運營，對于堅持單車智能+車路協(xié)同兩條腿走路的 Apollo 來說，Apollo Air 必將發(fā)揮重要的作用。

除了服務于 Apollo 本身，如前所述，Apollo Air 計劃也是開放的，后續(xù)其車-路-云之間的數(shù)據(jù)接口將通過開源及標準化方式推動開放、實現(xiàn)業(yè)界共享，更多自動駕駛的同行業(yè)者都可以接入、使用這一能力，這將有利于中國自動駕駛行業(yè)的發(fā)展。

除了為自動駕駛的落地服務，Apollo Air 還可以為城市的智能交通建設服務。

百度 Apollo 此前已經(jīng)推出了「ACE 交通引擎」，該引擎是融合了車、路、云、圖全棧能力的智能交通解決方案。

該方案能夠為 OEM、政府和合作伙伴等提供智能信控、智能公交、自動駕駛、智能停車、智能貨運、智能車聯(lián)等多種場景應用，還可以支持外部的開發(fā)者和合作伙伴在一個底座上研發(fā)孵化自己的城市管理、交通出行應用場景。

比如，陶吉就在 Apollo Air 發(fā)布現(xiàn)場提到這套系統(tǒng)在信號燈智能控制上的降維應用。

當然，基于 Apollo Air 的路側(cè)感知能力，還有更多智能交通場景可以挖掘和探索。

無疑，有了 Apollo Air 之后，Apollo 在支持國家智能交通建設層面又多了一把利器。

4、Apollo Air 到來，一個能力更完整的 Apollo 平臺形成

需要明確的是，百度下決心投入資源研發(fā) Apollo Air 絕不意味著放棄現(xiàn)有基于車路協(xié)同的技術路線，而是通過 Apollo Air 打磨迭代的純路側(cè)感知技術將持續(xù)反哺 Apollo 車路協(xié)同融合解決方案，提升自動駕駛系統(tǒng)的魯棒性和安全性。

在單車智能上打出有力一拳的百度 Apollo，又通過 Apollo Air 在車路協(xié)同上的努力，完成了雙拳出擊。

一個能力更完整，兼顧車端和路側(cè)的 Apollo 平臺已經(jīng)形成，而且還能高舉低打、降維打擊，完整覆蓋各等級、場景的自動駕駛功能需求。

另外，Apollo Air 的推出也順應了國家在智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展戰(zhàn)略中的需要。

今年 4 月 20 日，國家工業(yè)和信息化部新聞發(fā)言人、運行監(jiān)測協(xié)調(diào)局局長黃利斌在國新辦新聞發(fā)布會上表示：

中國將堅持單車智能和網(wǎng)聯(lián)賦能「雙輪驅(qū)動、協(xié)同發(fā)展」的戰(zhàn)略定位，多管齊下、多方聯(lián)動，加強相關部門溝通協(xié)同，促進核心技術攻關應用，加大網(wǎng)聯(lián)化基礎設施建設力度，不斷完善技術標準法規(guī)和安全監(jiān)管體系，推動我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

目前，國家多地加快部署 5G 通信、路側(cè)聯(lián)網(wǎng)設備等基礎設施，加大交通設備數(shù)字化改造力度，開展車路協(xié)同試點，支持企業(yè)進行載人載物示范應用。而這也能為 Apollo Air 的發(fā)展壯大提供更充足的養(yǎng)料。

車與路的協(xié)奏，強化車路協(xié)同，一個能力更全面的 Apollo 自動駕駛平臺已經(jīng)形成。

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