地平線

地平線：爭做芯片“世界杯”冠軍

第一電動大牛作者電動汽車觀察家 2021-07-30 08:27

“跌跌撞撞”6年，地平線終于找到并堅定了方向。

作者 | 章漣漪

“這是地平線成立6年來，最重要的產(chǎn)品發(fā)布會。”7月29日，地平線高性能大算力整車智能平臺暨戰(zhàn)略發(fā)布會上，創(chuàng)始人余凱上臺的第一句話，就為活動定了性。

之所以如此說，是因為“跌跌撞撞”6年，地平線終于堅定了方向，并基于此開展一系列的產(chǎn)品研發(fā)、戰(zhàn)略部署。

余凱稱，從2015年創(chuàng)立至今，地平線致力于讓世界上每一輛汽車都具有環(huán)境感知、人機交互、決策等能力，這一初心未變，但使命和愿景有了些許調(diào)整。

其中，使命從“賦能萬物，讓每個人的生活更安全、更美好”到“賦能機器，讓人類生活更安全、更美好”；愿景則從“成為邊緣AI芯片的全球領(lǐng)導(dǎo)者”到“讓每一輛汽車都搭載地平線的邊緣智能計算平臺”。

在余凱看來，上述變化是基于產(chǎn)品、技術(shù)等不斷落地后的思考?？梢岳斫鉃?，地平線將完全聚焦汽車領(lǐng)域，去推動芯片，乃至操作系統(tǒng)、傳感器等基本算法的進步。

這也意味著，地平線要全力以赴專注做好自動駕駛芯片中國供應(yīng)商。

在此基礎(chǔ)之上，余凱堅持：地平線始終定位Tier 2，不做量產(chǎn)硬件、不做軟件捆綁、不做封閉打包方案。

一次性亮相四大產(chǎn)品

上述愿景的實現(xiàn)需要落地產(chǎn)品的支持。為此，地平線在發(fā)布會上一口氣展示了四大產(chǎn)品。

一是征程5芯片。

與此前智能駕駛和智能交互芯片分屬兩個系統(tǒng)不同，征程5是集成自動駕駛和智能交互于一體的全場景整車智能中央計算芯片。其單顆芯片AI算力最高可達128TOPS；在MS CoCo物體檢測測試中，計算性能達到1283FPS；自動駕駛延遲為60毫秒，遠低于市面上絕大多數(shù)產(chǎn)品的150毫秒左右延遲；功耗方面，則是低至30W。

Δ 征程5功能/架構(gòu)

此前余凱曾推算，L3級別自動駕駛只需要幾十TOPS算力；L4需要幾百TOPS；L5則需要上千TOPS。這意味著，隨著征程5系列的推出，地平線已成為覆蓋 L2 到 L4 全場景的整車智能芯片方案提供商。

地平線的技術(shù)核心體現(xiàn)在擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的BPU芯片架構(gòu)上，BPU第三代架構(gòu)名為“貝葉斯”，其采用大規(guī)模的易構(gòu)近存計算、高靈活大并發(fā)數(shù)據(jù)橋和脈動張量計算核。

此外，為了支持更多合作伙伴搭建軟硬件產(chǎn)品，征程5還擁有豐富的硬件接口、異構(gòu)可編程計算加速引擎和完善的芯片工具鏈，以支撐客戶進行參與化創(chuàng)新。

二是以征程5為基礎(chǔ)的整車智能計算平臺。

基于征程 5 系列芯片，地平線推出了最多支持8顆征程5芯片組合形成的自動駕駛域控制器，最高算力能夠達到1024TOPS。

發(fā)布會上，余凱對外展示了參考設(shè)計的Matrix 5計算平臺，設(shè)計采用4顆地平線征程5芯片，算力最高達512TOPS，且可選擇GPU、MCU以及5G模塊。

據(jù)稱，大陸集團、東軟睿馳、立訊集團、聯(lián)成開拓四家Tier 1已推出基于征程5芯片的域控制器。未來，地平線還將與德賽西威、福瑞泰克、金脈、宏景智駕等軟硬件合作伙伴共同打造Matrix 5全場景整車智能中央計算平臺。

Δ Matrix 5整車智能重要計算平臺

三是開源安全實時操作系統(tǒng)TogetherOS?。

TogetherOS，顧名思義，就是"來吧，一起打造一個安全、開源、開放的操作系統(tǒng)"，其首發(fā)量產(chǎn)會搭載在地平線智能駕駛芯片方案之上。

但TogetherOS不僅僅兼容地平線的征程系列芯片，也包括業(yè)界主流的車載芯片平臺，如Linux、安卓、斑馬、QNX以及鴻蒙等多種操作系統(tǒng)。具有輕量級虛擬化、多域安全隔離、開放軟件架構(gòu)、高度可擴展等特征，支持智能座艙、智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)等多場景應(yīng)用。

TogetherOS首批生態(tài)合作伙伴包括AutoCore、斑馬智行、長安汽車、長城汽車、江汽集團、上汽集團、奇瑞雄獅科技。

四是Matrix? SuperDrive整車智能解決方案。

Matrix? SuperDrive整車智能解決方案，集成全場景自動駕駛和車內(nèi)外聯(lián)動體驗于一體，基于Matrix?5硬件參考設(shè)計，兼容合作伙伴硬件，覆蓋高速自動駕駛場景、城區(qū)復(fù)雜場景、低速泊車場景、智能交互場景和整車智能場景。

其強調(diào)大冗余、強安全、優(yōu)體驗，將支持豐富全面的傳感器接入，完成整車智能所需要的從感知、定位、預(yù)測、規(guī)劃到座艙交互，要充分利用四顆征程5所帶來的512TOPS算力，以及征程5中豐沛多樣的計算資源，針對不同場景需求和落地車型不同定位做出不同的設(shè)計。

Δ 地平線下一代高等級自動駕駛感知系統(tǒng)原型

活動中，地平線還展示了下一代高等級自動駕駛感知系統(tǒng)原型，是一套只搭載了6個攝像頭的純視覺感知系統(tǒng)，據(jù)稱系統(tǒng)已在內(nèi)部測試階段。未來可根據(jù)客戶需求，增加激光雷達等其他傳感器。

根據(jù)地平線預(yù)計，今年第四季度將推出城區(qū)自動駕駛實車Demo；2022年第二季度將實現(xiàn)地合作伙伴域控制器硬件量產(chǎn)；2022年第四季度，將實現(xiàn)SuperDrive方案量產(chǎn)SOP。

打造開放生態(tài)戰(zhàn)略

產(chǎn)品發(fā)布會，自然少不了合作伙伴的加持，但很少有企業(yè)活動，用了近一半時間、分兩部分介紹了合作伙伴。

第一部分聊的是車企。

從去年6月，征程2芯片在長安UNI-T車型上前裝量產(chǎn)后，地平線與車企的合作日益加強。截止目前，已經(jīng)交付超過40萬車規(guī)級芯片、擁有40多個前裝量產(chǎn)項目，同超14家車企簽下前裝量產(chǎn)項目定點，

目前，地平線合作伙伴以中國品牌為主，已經(jīng)公布搭載地平線征程系列芯片的車型有長安UNI-T、UNI-K、奇瑞螞蟻、智己L7、廣汽埃安Y、廣汽傳祺GS4 Plus、嵐圖FREE、思皓QX、2021款理想ONE等。

Δ 部分搭載地平線征程系列芯片車型

活動中，上述部分車企高管一一上臺支持，并聊到了下一步合作計劃。

其中，長城已完成征程2芯片在哈弗H9 2022款車型上應(yīng)用，基于征程3的合作項目正在洽談中，未來也將探索征程5在長城汽車車型的搭載；上汽榮威將在明年的RX5車型中搭載征程3芯片；一汽紅旗多個車型將在明年搭載地平線芯片；哪吒汽車也宣布，目前所有車型都在布局量產(chǎn)征程3芯片，征程5芯片也在預(yù)研中。

第二部分則是介紹相關(guān)供應(yīng)鏈企業(yè)。

據(jù)稱，北斗星空智聯(lián)科技為征程2芯片智能交互量產(chǎn)合作伙伴，目前已啟動征程3產(chǎn)品開發(fā)；國泰集團與地平線2021年定點智能相互項目將于年底量產(chǎn)；大陸集團將與地平線成立合資公司，在視覺感知等領(lǐng)域開展前沿技術(shù)的深入合作；東軟睿馳與地平線已啟動基于征程2、征程3、征程5一系列合作，為OEM提供智能化解決方案……

這一系列互動的背后，是地平線想要打造開放生態(tài)戰(zhàn)略的心。

地平線把自己定位為中國智能汽車生態(tài)的最底層，并給出了自己的生態(tài)承諾，即技術(shù)支持更給力、服務(wù)維度更全面、商業(yè)拓展更協(xié)同。

Δ 地平線天工開物全鏈路開發(fā)平臺

針對開放開源，地平線將提供能夠降低開發(fā)門檻的AI開發(fā)工具鏈——Horizon OpenExplorer天工開物全鏈路開發(fā)平臺，以及智能汽車AI軟件工具平臺——地平線艾迪，提供包括AI訓(xùn)練、測試、管理等工具，通過關(guān)鍵場景問題挖掘、模型迭代全流程自動化、開放對接各類終端，協(xié)助提升合作方的算法研發(fā)效率。

而根據(jù)地平線生態(tài)“百·千·億”合作伙伴發(fā)展計劃，地平線承諾每年投入超億元資金到合作伙伴發(fā)展計劃中，支持發(fā)展百家以上合作伙伴，輻射上千家生態(tài)節(jié)點。

想爭“芯片世界杯”冠軍

一系列動作背后，是地平線想要把握住“汽車百年變革機遇”之心。

今年上海車展期間，余凱在接受媒體采訪時表示，芯片領(lǐng)域最終勝利者會很少，甚至可能只有一二名，且第一名相比第二名有巨大優(yōu)勢。

此次發(fā)布會上，余凱又重申，芯片領(lǐng)域從一開始就是世界杯決賽，他的目標是冠軍。

地平線此前預(yù)計，征程5預(yù)計會在2022年下半年量產(chǎn)上車。而彼時，市場上支持高級別自動駕駛的芯片主要為：英偉達的OrinX、高通SA9000A/B和華為昇騰610。

這也意味著，地平線要與英偉達、高通、華為三大廠正面Battle。

算力與功耗上，英偉達OrinX的最高AI算力為254TOPS，功耗約為40W；高通SA9000A/B的算力為200/300TOPS，功耗為40/60W；昇騰610的算力為160TOPS。

從數(shù)據(jù)來看，征程5并不算弱于其他企業(yè)，但從企業(yè)本身來說，英偉達、高通、華為知名度、資金等實力遠高于地平線。

想要在一眾大廠中占有一席之地，地平線顯然需要“劍出奇招”，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時，開放是一大利器。

此前，余凱曾表示，地平線與一些芯片公司相比，更加開放和通用，所有芯片都允許客戶在上面編程，且即可以用在智能交互、也可以用于智能駕駛。

這也是打動理想汽車等企業(yè)的原因。在2021款理想ONE發(fā)布會上，理想汽車創(chuàng)始人李想曾表示，地平線是其見過配合程度最高、最專業(yè)的芯片供應(yīng)商團隊。當(dāng)時，地平線深度參與了新車研發(fā)，并提供包含雙征程3芯片、底層軟件及應(yīng)用軟件開發(fā)等全方位的技術(shù)支持與服務(wù)。