9 月 12 日，百度 Apollo 在上海嘉定區正式啟動自動駕駛示范應用。魔都人民終于也實現了無人車自由。

具體來看，百度 Apollo 自動駕駛車輛是以嘉定區智能網聯測試開放道路作為運營范圍，在嘉定區內設置了 150 個接載站點。

用戶可以通過 App Store 或者安卓應用市場下載「蘿卜快跑」，根據上面的接載站點，實現「點到點」的自動駕駛打車出行。

到目前為止，蘿卜快跑在上海也開放了近 2 周時間。

因為汽車之心的上海辦剛好就在無人車運營的中心區域安亭，所以最近辦公室的同事們都充分體驗（狠狠薅了一把羊毛）無人駕駛打車出行服務。

1、自動駕駛時代的國民打車 App：5 個城市免費使用

據了解，百度新推出的自動駕駛出行平臺蘿卜快跑，是在原有打車服務 Apollo Go 基礎上升級的應用。

和一部分嘗鮮型的自動駕駛 App 不同，蘿卜快跑是完全開放的：開放下載，開放注冊，無需邀請碼。而且下載后，可以在全國多個城市使用（目前開通了北京、上海、廣州、長沙和滄州）。

同時，在現階段，用蘿卜快跑打車完全免費。

打開 App，可以看到在上海的運營位置：在嘉定境內，向東最遠可以到翔江公路，向西覆蓋了安亭全境，幾乎到了江蘇 - 上海的交界。

目前，蘿卜快跑在上海投入了 30 輛基于紅旗 EV EHS-3的前裝量產的第四代 Apollo 無人車。

車輛運營時間為早上 9 : 30 - 晚間 23 : 00，節假日也正常運營。

我們跟幾位運營的安全員師傅也聊了聊，因為商圈分布的原因，嘉定現在的大部分訂單集中在安亭地鐵站附近。

安亭地鐵站邊剛好有 3 個商場，并且距離上海汽車城·創新港、汽車博覽公園、上汽大眾等公司都非常近，人員密集，出行需求旺盛。所以整體車輛的運力很高，而且在各個站點叫車可以得到迅速響應。

2、試乘體驗：繁忙主干道，大車多，人車混行

打開 App，蘿卜快跑會根據定位推薦附近的上車點，輸入目的地，也會自動推薦目的地附近的下車點。

因為乘客都是在后排落座，這階段蘿卜快跑的車輛最多可以搭載 2 名乘客。

車輛即時接單后，用戶就可以按照 App 的導航指引自行前往站點等待上車了。

嘉定區在智能網聯測試區域內劃定了專門的自動駕駛車輛接載站點（一部分和公交站共用），所以在站點往往能看到很清晰的圖標指引。

為了減少對主路其他車輛的干擾，大部分的自動駕駛站點選擇了港灣式公交站。

車輛達到后可以直接上車。由于現行法規要求，每輛車上都配有安全員。防疫期間，安全員也會查看乘客的二維碼并做體溫檢測。

跟普通紅旗 EV 相比，蘿卜快跑的 Robotaxi 增加了 3 塊車內屏幕：1 塊司機操作屏，2 塊乘客屏。

司機屏會顯示地圖導航信息、實時感知畫面以及乘客訂單信息。

車內乘客屏，導航路徑和感知結果可以相互切換

兩塊乘客屏則顯示實時感知畫面與地圖導航路徑，點擊任何一個畫面，感知結果和地圖導航視窗可以相互切換。乘客上車后，點擊屏幕上的「開始行程」。

大約 5 秒之后，車輛就啟動自動駕駛上路了。

因為嘉定目前是劃定了部分道路開放自動駕駛測試，所以從我們打車行駛的路線看，路線選擇會以主干道為主。

如果是東西走向并且距離較遠，則主要是走曹安公路和寶安公路。

嘉定安亭一帶屬于上海市郊，又靠近江蘇昆山，因此進出城的私家車車流較大。

同時由于附近有不少車企，因此這里還有大量運送量產車的板車以及帶涂裝的測試車。此外，附近還有一些建設工地，渣土車也時常出沒。

對自動駕駛車輛來說，這片區域雖然沒有堵到水泄不通，但各種場景的挑戰也不小，尤其在早晚高峰期間。

我們也記錄了多日試乘下來，自動駕駛車輛遇到的一些挑戰：

• 寶安公路和曹安公路都屬于半開放半封閉道路，道路中間和兩邊有隔離帶，同時也有紅綠燈十字路口。道路右側會有車輛匯入，左側則可能會遇到掉頭車輛；

• 車輛在臨近需要變道的路口，而左側/右側的車流比較大；

• 運送量產車的大貨車或者渣土車，時不時會壓線或者輕微越線行駛；

• 車輛右拐，不時有外賣小哥或者電動兩輪車沖出來；

• 突然遇到前方路段修路。

前方修路

在將近 2 周時間里，我們注意到在邊緣地帶和繁華地區用蘿卜快跑打車都比較容易，1分鐘以內差不多可以被接單，3 - 5分鐘以內基本上可以上車。

蘿卜快跑的接單邏輯是就近原則，所以每次車輛到達時間都比較快。

此外我們還嘗試了在中秋假期前夕的晚高峰、工作日的午飯時間，以及多次短途出行外，最遠打到過運營區域最東邊的勝辛南路，再打車返回，蘿卜快跑的車輛基本上都可以完成自主應對。

一位車上的安全員告訴我們：這個階段車輛應對各類場景已經越來越熟練了。現在他們在車上需要留意和記錄的事件，主要是一些體感不太好的場景。

比如在寶安公路的中間有水泥筑的隔離帶，因為道路不是完全筆直的，在一些輕度拐彎的區域，當自動駕駛車輛太靠近隔離帶時，會有小幅的剎車動作。

安全員會通過紅旗 EV 方向盤右側的一顆按鈕記錄一些運行中需要優化的事件。

跟乘坐人類駕駛的車輛相比，我們的感受是，現階段蘿卜快跑會比一般的司機更加謹慎一點，整體上比人類駕駛更平穩。

百度 Apollo 方面也印證了我們的想法：現階段上海的車輛駕駛策略相對保守，規劃控制策略以安全為主。

總體而言，在經歷了 1400 萬公里，中國將近 30 個城市的測試，接載了超過 40 萬人次之后，百度 Apollo 的自動駕駛系統應對起各種復雜路況已經越來越熟練了。

當前蘿卜快跑已經實現了 5 個城市的開放，而「未來 3 年 30 城 3000 輛車服務 300 萬人的出行」，是百度在 Robotaxi 領域立下的 Flag，我們也非常期待百度達成這一目標。

打造自動駕駛系統是 AI之母，實現自動駕駛的大規模商業化可能是 AI 實踐中最難的命題。

當下，隨著百度蘿卜快跑在多城開放，我們距離自動駕駛規模化、商業化、平民化的未來更近了一步。

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