大算力芯片上車，已經成為智能汽車軍備賽中的關鍵項目。

基于英偉達 OrinX 的域控制器線路板下線，為明年的智能汽車旗艦車型量產吹響號角。

在 2019 年的 GTC 大會上，英偉達發布了一款當時被稱為「核彈級」的智能駕駛 SoC Orin，以及基于 Orin 的計算平臺 Drive AGX Orin。

在經歷兩年的演變和打磨之后，Orin 系列 SoC 最先推出了 110 TOPS和 254 TOPS（稱為「OrinX」）的兩個版本。

兩年中，也有多家車企宣布基于 Orin 開發新一代主打智能駕駛功能的旗艦車型，比如理想汽車的 X01、蔚來汽車的 ET7、上汽 R 品牌的 ES33 等等。

作為時下即將量產的最大算力智能駕駛芯片，Orin 的量產進度直接影響明年國內不少旗艦智能汽車的交付時間點。Orin 的一舉一動都備受關注。

在中國市場，基于英偉達 Orin 開發智能駕駛域控制器的主要供應商是德賽西威。

就在上月底，德賽西威宣布首款搭載 OrinX（高算力版）的線路板在惠南智慧工廠下線，這也意味著全球算力最高的智能駕駛域控制器再度被刷新了。

基于 Orin 系列 SoC 的域控制器將在什么時間量產，搭載 Orin 的車型將在什么時間問世，更強的域控制器會為新車型引入什么樣新功能？

汽車之心在近日采 訪了德賽西威副總裁李樂樂，試圖展現 Orin 以及 IPU 04 量產將帶來的變化。

1、時下最強的智能駕駛域控制器 IPU 04

在英偉達 Orin 系列 SoC 推出之前，業內主流的大算力芯片包括特斯拉的 FSD 以及英偉達的 Xavier 等。

Xavier 的算力為 30 TOPS，特斯拉 FSD 單 SoC 算力為 72 TOPS。2019 年，英偉達在 GTC 大會上推出 Orin Soc，每秒可運行 200 萬億次計算，性能相當于上一代（Xavier）的 7 倍。

2020 年，英偉達又基于當年發布的新架構 Ampere 安培架構對 Orin 進行了升級，并規劃了覆蓋 10 TOPS - 200 TOPS - 2000 TOPS 多個版本的計算平臺。

汽車之心從業內獲悉，由于產能和產品規劃原因，Orin 系列最終推出的 SoC 是 2 個版本：110 TOPS的 Orin 和254 TOPS的 OrinX。

基于多個 Orin 或者 OrinX 的組合，對應的智能駕駛域控制器算力可達 1000 TOPS 以上。

在國內，德賽西威在 2020 年向小鵬汽車的 P7 車型交付了基于英偉達 Xavier 量產的智能駕駛域控制器 IPU 03。

基于 Orin 系列 SoC 的 IPU 04 則是 IPU 03 的下一代。

德賽西威方面披露，9 月 28 日，第一款搭載一顆OrinX SoC 的 IPU 04 線路板在惠南智慧工廠成功下線；10 月 5 日，集成 2 顆 OrinX SoC 的 IPU 04 也正式下線，后者的算力達到 508 TOPS。

與特斯拉 FSD 和基于 Xavier 打造的 IPU 03 相比，IPU 04 是目前量產智能駕駛域控制器中的最高算力水平。

2、IPU 04 最快明年 6 月上車，可支持城市自動駕駛功能

根據英偉達在 10 月云棲大會上公布的信息，目前采用英偉達 Orin 系列方案的車企客戶包括了，奔馳、沃爾沃、蔚來汽車、小鵬汽車、理想汽車、上汽智己以及 R 汽車等。

而德賽西威拿到了其中大部分的域控制器定點訂單。

德賽西威透露，按計劃，IPU 04 最快將在明年 6 月份在第一款車上搭載量產，明年下半年還會有另外 2 款車型量產。

以英偉達 Xavier 為核心的 IPU 03，能夠應對 L2 級別的全速域 ACC 自適應巡航、車道居中、車道偏離預警等功能。

小鵬汽車在 IPU 03 上打造了令業內稱贊的 NGP 智能導航輔助駕駛功能。

而集成單個 OrinX SoC 的 IPU 04，算力即在 IPU 03 的 8 倍以上。

李樂樂透露，IPU 04 上車以后，以其算力的大幅提升和傳感器升級，可以給算法提供更大的發揮空間，首先將提供體驗更好也更安全的 NGP 類智能駕駛功能。

IPU 04 最高可接入 16 路高清攝像頭，5 個毫米波雷達，12 路超聲波傳感器，以及 1 - 3 個激光雷達。

傳感器的數量和分辨率增加，使智能駕駛系統的感知精度更高、可靠性更高。

「系統的接管頻次與現有系統相比，肯定會大幅降低。」

其次，在更多更高清的攝像頭和高性能毫米波雷達之外，IPU 04 還支持多路激光雷達接入和 12 路標準 AK2 超聲波傳感器的接入。

因此，一部分車企在 IPU 04 上瞄準了 L3 - L4 級自動駕駛功能的開發，既可以面向用戶交付城市道路的自動駕駛功能，也有企業希望進行 Robotaxi 的開發。

前面提到 Orin 系列分為 110 TOPS 和 254 TOPS 2 個版本。

在定價策略上，算力 110 TOPS 的 Orin 主打高性價比，「它的售價與 Xavier 相比是有一定的優勢的」。

而算力 254 TOPS 的 OrinX，「售價要高于 Xavier，但差不多在同一水平線上。」

目前德賽西威已下線的 IPU 04 主要為搭載 OrinX 的版本。后續，基于 110 TOPS Orin 芯片的版本也很快會推出。

3、從 IPU 03 - IPU 04，智能汽車走向多域融合

基于英偉達 Xavier 開發 IPU 03，德賽西威用了兩年時間。從 2020 年開始出貨，德賽西威預計今年 IPU 03 的出貨已有數萬臺。

搭載 IPU 03 的第一款量產車是小鵬 P7，馬上要開始交付的小鵬 P5 也將繼續沿用 IPU 03。

在 IPU 03 的量產基礎上，李樂樂表示，04 的推進進度會快很多。并且 IPU 04 與車企的合作方式會更加多元。

當時小鵬汽車是 IPU 03 量產早期的單一客戶，雙方的合作形式以德賽西威提供底層軟硬件、小鵬進行全棧算法的自研開發；

IPU 04 的客戶需求則有比較大的差異化，德賽西威在其中既有提供單純的硬件和底層軟件，也可以提供全棧的解決方案，也有部分軟件模塊的服務，有更高的開放性和靈活性。

當前，汽車的整車電子電氣架構正逐步從分布式向域控制、域融合乃至中央集成的模式演進。

隨著更大算力的芯片上車，李樂樂告訴我們，部分域控功能的整合已經可以實現，比如 VCU 控制、BCM 車身控制，部分網關功能的集成等，甚至未來和座艙域的融合也將會逐步實現。

德賽西威也將和客戶繼續共同推動電子電氣架構的演進，并在下一代 IPU05 甚至 IPU06 上體現。

高算力芯片，無疑是面向更高階自動駕駛的敲門磚。

對整個汽車行業而言，OrinX 域控制器電路板下線，一方面驗證了高算力智能駕駛計算平臺規模量產的確定性，也拉響了明年新一代智能駕駛車型量產的沖鋒號。

全球首個搭載 Orin的量產車花落誰家，值得期待。

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