日前,長城汽車通過一場線上公開課,系統揭秘了公司的咖啡智能2.0智慧線控底盤的特點和優勢。
對于高階自動駕駛,行業普遍更多關注在感知和決策端部分,即電子電氣架構,但先進的感知與決策端離不開聰明可靠的執行端支持。只有將感知、決策和執行做成閉環,才能做出更好的自動駕駛產品。
日前,長城汽車通過一場線上公開課,系統揭秘了公司的咖啡智能2.0智慧線控底盤的特點和優勢。
據悉,咖啡智能2.0智慧線控底盤在今年6月長城汽車第8屆科技節上全球首次發布,是以L4級及以上自動駕駛的目標來搭建的技術平臺,計劃于2023年實現量產。
長期以來,轉向、制動、換擋、油門和懸掛是底盤上的五大核心執行系統,因此,要實現完整的智慧線控底盤功能,這五大核心系統缺一不可。而其中最重要也最難攻克的就是線控制動系統和線控轉向系統。
據介紹,長城汽車智慧線控底盤基于GEEP4.0全新電子電氣架構,完全整合了線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門、線控懸掛5個核心底盤系統,涵蓋了車輛前后左右上下六個自由度的運動控制,囊括所有底盤駕駛動作。
值得一提的是,長城汽車的線控轉向系統是全國首個支持L4級以上自動駕駛的線控轉向技術,該技術徹底擯棄了轉向器與轉向管柱之間的轉向傳動軸,改為由私有CANFD完成系統內信號傳遞,可以實現方向盤收折,并完全隔絕路面振動。
此外,針對消費者最為關注的安全性問題,長城汽車智慧線控底盤也是做足了“功課”,在于駕駛安全強相關的線控轉向和線控制動系統上,從電源到傳感器、控制器、執行器均采用了3重備份設計,即三冗余系統。與市面主流的雙冗余系統相比,長城汽車智慧線控底盤更多了一份安全的保障,可靠性也更強。
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來源:第一電動網
作者:車資本
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