2022 年初，自動駕駛公司 Nuro 又憑借第三代無人駕駛送貨車刷屏。

這家專注末端配送的自動駕駛創企此前還多次因融資消息備受關注，創辦六年，Nuro 總融資金額已經高達 21 億美元。

其最近的一輪融資是，2021 年 11 月，Nuro 宣布完成 6 億美金 D 輪融資，由 Tiger Global Management 領投，Baillie Gifford、Fidelity Management & Research、高榕資本、Google、Kroger、軟銀愿景基金一期、T. Rowe Price Associates 旗下基金、豐田汽車旗下基金 Woven Capital 以及其他股東參投。

據多家外媒報道，該輪融資完成后，Nuro 的估值從 50 億美元拉升至 86 億美元。

在無人配送這個賽道上，Nuro的估值規模應該是這個領域的第一。

01、六年時間，三代車型：專為末端配送設計

2016 年，Google 無人車項目獨立成 Waymo 公司。也是這一年，Google 無人車團隊兩位成員創立了日后在自動駕駛領域舉足輕重的兩家公司。

一家是當時 Google 無人車項目 CTO 克里斯·厄姆森（Chris Urmson）創辦的 Aurora Innovation，另一家是由 Google 無人車項目首席工程師朱佳俊創辦的 Nuro.ai。

Aurora 選擇的方向首先是切入卡車貨運市場，而 Nuro 則一頭扎入了無人配送領域。

2021 年 11 月 4 日，Aurora 完成與 SPAC 公司 Reinvent Technology Partners Y 合并，成功上市納斯達克；合并完成后，上市初期這家公司一度市值達到 130 億美元；幾乎同一時間，Nuro 宣布完成 D 輪融資，公司估值達 86 億美元。

在短短 6 年時間里，這兩家由行業先驅打造的公司都跨過了自動駕駛的早期技術驗證階段，并獲得了資本市場的認可，成為百億美元級的獨角獸。

接下來，兩家都將利用大量資金來實現當年 Google 無人車項目押注已久的愿景：自動駕駛大規模商業化。

Nuro 創立的初衷是通過機器人技術改善消費者本土市場商品購買體驗。Nuro 最初的測試車與 Google時期類似，都是用豐田普銳斯進行改裝。但很快，Nuro 就開始設計專門用于本地配送服務的車型。

2017 年上半年，設計師本·朱利安（Ben Julian）加入 Nuro。他對配送行業進行充分調研后，開始著手車型設計工作。

Nuro 配送車無需載人，車輛尺寸較小，設計上自由度也較高。Nuro 認為車輛越小越安全，成本會更低，也更加環保。

基于這種理念，車型設計會從本質的元素出發去考慮，比如送貨車能做到多小、設計幾個門、幾個輪子以及車門的朝向等。

同年，Nuro 拿到了加州車管局頒發的自動駕駛路測許可。

2018 年 1 月，Nuro 正式推出第一款純電動自動駕駛無人配送小車 R1，最開始投放在亞利桑那州斯科茨代爾的一家食品藥店進行試運營。

· 這款小車高逾6 英尺（約 182 厘米），車身寬度僅為正常汽車的一半，重約 1500 磅（約 680 千克）；

· 設計時速為 25 英里；

· 外觀像一輛小面包車，小車內部沒有方向盤、剎車，也沒有駕駛員位置；

· 側面隔間可容納 12個購物袋，也可以加上諸如儲物柜、加熱或冷藏裝置；

· 小車頂部的「提手」搭載了自動駕駛所用的傳感器陣列，包括激光雷達、攝像頭和雷達；

· 車輛外部還配備有觸摸屏，用戶可以輸入取件碼進行操作；

朱利安表示，R1 設計靈感來自 F1 賽車頭盔，賽車手從頭盔遮陽板那里向外看，而配送車前燈造型就是模擬這種造型；同時注重人性化，R1 正面造型將人類眼神交流的行為特點融入到前面板設計中，就像是一張笑臉，讓人覺得熟悉、安心。

大約兩年后，2020 年 2 月份，Nuro與總部位于密歇根州的汽車制造商 Roush 合作設計、生產了第二代無人配送車 R2，這是一款可量產的自動駕駛送貨車。

與 R1 相比，R2 使用相同的自動駕駛系統，區別在于：

· 貨倉容量比 R1 多 65%，可以容納 20 個購物袋；

· R2 隔間新增溫度控制設計，更有利于食物保鮮；

· R2 外部的觸摸屏也更大，用戶操作空間更加寬綽；

· 車重有所增加，達到 1.15 噸；

外觀方面基本沒變，但有一個根本性不同是 R2 沒有側視鏡。這是因為 Nuro 拿到了美國聯邦政府的特別豁免，可以在公開道路上部署沒有側視鏡和方向盤等人工控制裝置的無人送貨車，但前提條件兩年內部署車輛不超 5000 輛。

值得一提的是，最后這項豁免權無論對于 Nuro 還是整個自動駕駛行業來說，都具有重要意義，在此之前沒有任何一家自動駕駛公司獲此殊榮。

2021 年 5 月，Nuro 發布一篇博客解釋無人駕駛車輛對交通安全的貢獻。文中提到，因為無需載人，R2 設計時會優先考慮車輛外部道路使用者的安全，而非 R2 車輛本身或車內的安全。

2022 年 1 月初，Nuro 推出了第三代純電動無人駕駛配送車型。這款新車型由 Nuro 聯合比亞迪北美公司發布，計劃于 2023 年初投入量產。

據悉，此次合作中，比亞迪負責整車開發、車輛測試以及生產制造，同時提供三電及人機交互等核心一級總成部件；Nuro 提供自動駕駛、網關、控制模塊和傳感器等技術。

整車生產由比亞迪中國工廠完成，車輛電池及自動駕駛零部件的組裝均由比亞迪美國蘭卡斯特工廠完成。

· 新車型載貨量是上一代車型的兩倍；

· 配備隔板，提供靈活的儲物空間；

· 車內還搭載溫控隔間，為貨物提供適宜溫度；

· 新車型還配備外部安全氣囊以及多模式傳感套件，包括攝像頭、激光雷達和熱成像攝像頭等，可全方位感知周邊環境，其中一個出現故障時還有內置的冗余，保障道路和行人安全。

02、美國末端配送市場利好，Nuro 商業化落地穩扎穩打

不同于卡車貨運、干線物流和港口等場景，Nuro 主打末端配送，其自動駕駛送貨車運送包括生鮮、披薩和藥品等在內的各類商品。這種市場定位切實抓住了美國消費者的痛點。

近些年，美國零售業更多開始轉向線上，網絡購物越發普遍；2020 年初，新冠疫情助推網購加速發展，快遞需求也急劇增長。

有外媒報道，美國人工較貴，快遞費比較高。在美國，快遞小哥的時薪約在 13-35 美元之間，而且不同于中國幾乎時時刻刻都在路上的快遞人員，美國快遞員上下班時間較為固定，快遞時效性不高；

美國人居密度小，商超距離一般較遠，驅車購物往返一趟油費也是不小的支出；不管是物品送達時效性還是購物成本，美國本土末端配送成為有所為的細分市場。

另一方面，美國末端配送市場長期利好。

根據美國市場調查網站 technavio.com2021 年初的最新報告，北美末端配送市場 2021 - 2025 年間蘊藏著 598.1 億美元的增長空間，其中美國市場將貢獻 82%；北美末端配送市場年均復合增長率達到 16%，呈長期走高趨勢。

也就是說，末端配送是一個有利可圖且蒸蒸日上的細分市場。

定位準確、市場利好，Nuro 商業化步步為營。

一方面是打通政策關。

· 2017 年，Nuro 獲得加州 DMV 的自動駕駛測試許可證；

· 2020 年 2 月，Nuro 拿到聯邦政府豁免，可以部署沒有側視鏡和方向盤等人工控制裝置的無人送貨車，這是美國首次發出這類監管批準；

· 2020 年 4 月，Nuro 獲準可以在公開道路上測試無人駕駛車輛；

· 2020 年 12 月獲準可以在加州公共道路上推出付費的自動駕駛送貨服務，成為首家獲批提供此類服務的公司。

至此，Nuro 在政策上也打通了自動駕駛企業的商業化閉環——可無人、可量產、可收費。

另外就是技術落地，開展商業化運營。

· 2018 年初 R1 推出之后，同年 6 月 Nuro 就宣布和全球最大生鮮連鎖超市 Kroger 達成合作伙伴關系，聯合推出全自動無人駕駛汽車送貨服務，最先試水超市貨物配送；8 月，雙方就已經開展無人配送試運營，共計完成約 1 千次的配送服務，當時提供送貨服務的車隊還是配備安全員的豐田普銳斯改裝車；

· 2 月，Nuro 在亞利桑那州的斯科茨代爾市正式邁出商業化運營第一步，這次提供配送服務的除了改裝版本的普銳斯，也逐漸加入了 Nuro 自主設計的配送車 R1。

· 2019 年 12 月，與連鎖超市沃爾瑪合作進行商超配送；與達美樂披薩合作在休斯頓推出披薩配送服務；

· 2020 年 6 月，Nuro 與著名連鎖藥店 CVS Pharmacy 合作，給德克薩斯州休斯頓的部分居民配送藥品，先期使用豐田普銳斯車型進行配送，后期逐漸使用定制化 R2 自動駕駛送貨車。

· 與連鎖超市沃爾瑪合作進行商超配送；與達美樂披薩合作在休斯頓推出披薩配送服務；

· 2021 年 3 月，連鎖餐飲店 Chipotle 還參與了對 Nuro 的投資，借助 Nuro 的無人配送技術革新傳統的餐飲配送模式；

· 2021 年 4 月，Nuro 還與美國物流巨頭聯邦快遞在休斯頓開展試點合作，配送聯邦快遞包裹；6月雙方正式建立合作關系；

· Nuro 逐步由商超貨品、食品、藥品配送進一步延伸到餐飲、包裹配送領域，末端配送場景持續拓寬。

03、商業化部署成重點，Nuro 還要進入干線物流

最新一輪融資過，Nuro 方面稱將用于支持自動駕駛送貨服務在全美社區的發展與部署。

經過五年的成長，Nuro 來到了商業化的關鍵一環，規模化成為這家自動駕駛配送機器人公司的下一個關鍵詞。

2021 年 8 月，Nuro 表示將斥資 4000 萬美元在美國內華達州建造工廠，用于組裝和測試新一代自動駕駛汽車；工廠占地約 12.5 萬平方英尺（約 11612.88 平方米），將為第三次迭代更新的無人配送車 R3 做最后的加工修飾，包括安裝自動駕駛傳感器和軟件。

內華達經濟發展部預計，Nuro 此項投資將在未來十年內產生 22 億美元的經濟效益。

Nuro 公司還將把拉斯維加斯賽車場的 76 英畝土地改造成一個自動駕駛汽車研發中心，在此訓練自動駕駛配送車的路徑規劃算法，讓車輛適應各種道路情況，之后會在街道上進一步訓練配送車避開行人、騎行者以及寵物等。

Nuro 計劃在 2022 年初開始推進上述兩項規劃。

末端配送場景下，Nuro 下一步就是部署更多車輛、擴大服務地區。但 Nuro 的野心顯然不止于此。

早在 2020 年 12 月，Nuro 就收購了自動駕駛卡車初創公司 Ike，后者主打長途干線物流。

顯然，Nuro 瞄準的是整個物流行業干線加末端配送市場。

如此以來，物流配送場景下，Nuro 勢必要面對勁敵亞馬遜。

2019 年 9 月，亞馬遜向電動汽車初創企業 Rivian 訂購了十萬輛電動送貨車（EDV），計劃在 2024 年全部上路。根據計劃，2022 年底，亞馬遜將有 1 萬輛電動貨車上路。

2022 年 1 月初，亞馬遜又宣布與 Stellantis 達成 Ram Promaster 送貨車采購協議，Stellantis 將從 2023 年開始向亞馬遜出售 Ram ProMaster 送貨車。

全球性商業帝國加上革新性物流車隊，亞馬遜在物流配送中必將占有重要地位。

2020 年開始，自動駕駛進入快速發展時期。在自動駕駛技術落地、商業化嘗試方面，涌現出多個細分賽道。

無人駕駛出租車賽道上不僅有以 Waymo、百度為代表的優秀選手，卡車自動駕駛賽道有已經實現全球卡車自動駕駛第一股的圖森未來和小馬智卡等實力玩家。

隨著自動駕駛賽道商業化落地浪潮的興起，自動駕駛技術在多個場景下尋找商業化落地路徑，低速載物的末端配送似乎成為自動駕駛技術更快落地的場景。

中國的白犀牛和新石器就穩步走在這條道路上。

前不久，白犀牛宣布完成 5000 萬人民幣 Pre A+輪融資，一方面繼續加大技術研發投入，適應更多公開道路場景；另外用于擴大無人配送車隊規模，在更多城市落地無人配送運營服務。

白犀牛專注研發無人駕駛技術解決方案，包括全棧式無人配送解決方案和無人車常態化運營，選擇生鮮商超的配送場景落地，白犀牛的商業模式以提供配送服務為主，客戶按照訂單數結算配送費用。

目前，白犀牛已經與永輝上海嘉定一家門店展開合作，開展運營。

新石器聚焦無人配送+移動零售場景。據多家信源，截止 2021 年 11 月，新石器已在北京、上海、廣州、深圳、西安、廈門等 30 多個城市以及德國、瑞士等 9 個海外國家落地，交付部署無人車近千輛。

新石器已經與美團、京東、阿里巴巴、德邦快遞和中國郵政等國內多行業領先企業達成合作；2019 年還與中東最大電商平臺 Noon 簽署了合作協議，持續拓寬海內外落地場景。

無論是國外的 Nuro，還是中國的白犀牛和新石器，技術落地、商業化部署運營都是打通末端配送場景的必經之路。

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