「奇奇怪怪可可愛愛」，這是Kiwi設計師陳預慶對這個車的評價。

2023款Kiwi的發布，一點也不像汽車發布會，它是從一場時裝秀開始的。臺下坐著一半時尚媒體和一半的科技媒體，就像Kiwi本身的懸浮雙拼車身一樣混搭。

這代改款把Kiwi身上的反差推上到了一個新的高度——時尚妖嬈的外表下，長了一顆越發科技直男的心。

• 增加了摩卡、暮光、抹茶三種顏色；

• 車內的一塊小儀表屏升級成了兩聯屏；

• 基于思必馳提供的語音交互技術打造了虛擬數字人；

• 高配版換了功率更大的后驅電池，極速從105提升到了115km/h；

• 最重要的是，高配搭載了五菱 - 大疆車載聯合開發的智駕系統，這個版本干脆叫大疆版。

從尺寸級別上講，A00級的Kiwi（大疆版 10.28萬元）已經殺到了A級純電車（Aion Y、比亞迪海豚等）的價格區間；而從智能科技的角度，這車把過去特斯拉、小鵬在二三十萬元級的智駕功能一下干到了10萬元級。

這個文章我們更多會關注后半部分。五菱和大疆車載怎么造出了Kiwi大疆版這個車型，以及這套智駕系統是如何定義、開發和打磨的。

1.Kiwi的起源

先從Kiwi這款車的起源說起，這個車最早出自寶駿的E系列。

2017年，在電動車發展的起步階段，上汽通用五菱寶駿推出了一款E系列的小車，E100，配14.9度電池包，滿電續航才160公里，但官方指導價要9.38萬元起。

還好當時電動車的補貼力度大，加上國補和地補，這款車在柳州這樣的地區補貼后賣3.58萬起。大額補貼，讓一小撮車主開始在電動車上「嘗鮮」。E100之后，寶駿陸續推出E200、E300車型；E300的四座版E300 Plus，就是Kiwi的前身。

2019年4月，寶駿品牌更名為「新寶駿」，車標也換了，從「馬頭」換成了「鉆石」標。E300是換標之后，在新能源車上的第一炮。

寶駿的新老車標

為了拉動寶駿品牌向上，E300也從通勤代步的定位出發，向科技時尚的屬性靠攏。

轉眼到2021年的上海車展，廠家把E300改名叫Kiwi EV，中文名「奇遇」。

2021和2022年官方公布的一些用戶畫像，都說明Kiwi車主，基本上以年輕時尚、受過良好教育的女性為主。

2021年8月，Kiwi的預定用戶信息顯示，25 - 36歲之間的群體占65%，女性預定客戶占59%，本科學歷及以上占70%。

2022年的數據則顯示，女性車主占79%，26 - 30歲占49%。

Kiwi的時尚屬性逐漸站穩，不過跟同時期的五菱宏光miniEV相比，Kiwi在銷量上不算成功。

2022年上半年，Kiwi的月銷量大概在2000 - 3000臺之間，大約是宏光miniEV的1/10。

從整個五菱的品牌體系來說，宏光miniEV之后，隨著miniEV馬卡龍、GAMEBOY版以及敞篷版等車型推出，Kiwi的定位繼續向上是必然的。

宏光miniEV GAMEBOY版

2023款Kiwi發布的同時，廠商也劇透接下來將推出一款小型純電SUV，外觀類似鈴木吉姆尼。

也有內部人士透露，2023款跟大疆合作之后，內部希望整個Kiwi月銷量能達到萬臺級別。

2.Kiwi的智駕系統是如何做功能定義的？

Kiwi是五菱高端化的試驗田。

五菱和大疆車載合作的靈犀智駕系統，在Kiwi上首發量產，有合理性。不過智能駕駛系統當下以高快速路為主的應用場景，一開始和Kiwi的定位存在矛盾。

大疆車載主推的產品方案包括D80、D130等，分別對應限速80和120上下的城市環路/快速路與高速路場景。

2023款Kiwi換了功率更大的后驅電機，極速提高到了115km/h，在超車和高速行駛時，能給用戶更大的信心，但受限極速、車身結構等因素，Kiwi的核心場景仍在城區。

適合于A00級小車的智駕系統是什么樣的？在行業里還是一個新命題。

用戶反饋的場景曲線

五菱用了一套稱為「情緒引擎」的方法，來定位用戶使用智駕系統時的痛點，完善系統功能。雖然官方并沒有介紹「情緒引擎」的細節，不過我們可以從公開信息和采 訪里找到一些線索：

• 這個過程至少投入了500臺Kiwi的測試車；

• 邀請用戶測試車輛，并以腦機接口、情緒傳感器的方式在測試場景下捕捉用戶的情緒；

• 分析用戶的情緒變化，定義那些用戶情緒低迷甚至憤怒的場景，重點優化對應場景的體驗。

根據五菱方面介紹，這個過程從2021年9月開始歷時差不多一年時間。資金投入上，一臺車10萬元起，至少在5000萬元級別。

隨著車輛和軟件版本的更新，五菱大概每1 - 2個月會向大疆車載輸出用戶情緒報告，雙方基于用戶痛點來達成對系統改進、功能定義的共識，避免「拍腦門決定一些功能要不要做」。

根據用戶內測的報告，Kiwi用戶情緒最低迷的場景往往是城區擁堵道路以及停車場泊車的場景。這也是后來Kiwi的智駕系統重點優化的方向。

五菱有100萬級的GSEV（指miniEV和Kiwi的造車平臺）新能源車用戶的池子。據說Kiwi的內測規模也非常大，版本次數也比一般車企的車型要多。

用戶洞察和產品定義這塊靠五菱，算法實現就看大疆了。

3.10萬元級小車的智駕系統能做到什么水準？

我們根據了解的信息，把大疆車載這端開發這套智駕系統的過程提煉了4個關鍵詞：極致壓榨、雙目、量產以及精調。

極致壓榨

2023款Kiwi的高配和中配，大疆版和智奢版之間差了9000元。這9000元不止包含靈犀智駕系統，還差了個40kw換到50kw的電機。所以智駕系統的成本就在幾千元級。

從硬件上看，賬面會更加清楚：1個前視雙目攝像頭模組、1個毫米波雷達、4個魚眼攝像頭、12個超聲波雷達，外加兩片TI的TDA4芯片，算力16 Tops。

從軟件上看，大疆車載用這套系統做了快速路、城區和泊車場景的輔助駕駛功能。

注意，還有性能剩余哦！

在大家已經看到的功能之外，Kiwi后續還會OTA升級停車場記憶泊車甚至按導航輔助駕駛功能。

一位大疆車載的技術負責人告訴我們，「從無人機開始，我們就保持了比較摳的習慣。小小的飛機，稍微多用一點算力，飛機就少飛了一分鐘，所以（在系統資源方面）一直蠻省的。」

從分布式架構向集中式架構改變，也是這套方案「降本增效」的一個秘訣。

行業內一般都打燈變道方案都至少包含5R1V（5毫米波雷達1前視攝像頭），環視攝像頭一般只參與泊車環節不參與行車部分。大疆車載這套方案沒有4角的毫米波雷達，而是用環視魚眼攝像頭來做側后向來車的檢測，側后向可以做到30米以上來車的檢測。

雙目

雙目攝像頭模組兼顧了物體識別和測距的功能。今年在一些廠商中出現了新的應用趨勢。除了大疆車載之外，華為ADS方案也用了雙目，小鵬最新的G9也用了前向800萬像素的雙目模組。

雙目難點在制造、標定以及對算力的優化。

首先，雙目模組對硬件有一定剛性要求，在同一個平面有確定的幾何約束，要保證高度一致；

其次，在線標定技術，由于車載環境的溫度、震動等原因，左右攝像頭的相對位置會發生變化，這個變化要通過算法發現和糾正。

第三，雙目攝像頭的計算量大，如何在雙目模組上集成高性能的算法也是一類挑戰。

在Kiwi這套系統上，我們的直觀感受是雙目的應用會帶來一些舒適性的提升。

比如在應對加塞場景時，雙目不僅會識別「有沒有」，也會識別「有多遠」，這樣在制動上會給到更大的信心，做到更加舒緩。

其次是安全性的提升，這點五菱和大疆都強調了很多遍，主要是可以對未訓練過的物體進行識別和測距。

量產

2021年大疆車載在上海車展公開首秀的主題就是「量產」，據說這是大疆創始人汪滔親自定下的。

軟硬件高度整合的系統，需要高性能、高一致性的車規級硬件，大疆在無人機的制造經驗基礎上，選擇了自己設計和組裝硬件。

量產還有一層意思，就是大疆車載不做L4，其業務定位是當下即可用的，也是量最大的L2級輔助駕駛系統。

精調

精調，聽起來像一門玄學，也是系統功能交付給用戶之前的最后一個環節。它包括了被加塞時剎車的腳感、變道時橫向移動的速度、做車道居中保持時方向盤的力度、手動接管瞬間方向盤的力矩反饋、連續過彎時的車速/車身姿態等等。

產品定義和體驗交付是五菱主抓的兩個環節，在如何「精調」上五菱結合經驗以及用戶反饋給了大疆車載大量的輸入。

比如LCC車道居中保持時，五菱對方向盤手感的驗收標準是「不跟用戶搶手，任何時候都不搶手」。

整個精調過程歷時超過一個季度。最終我們開上Kiwi大疆版時，智駕系統給的體感、果斷性以及能力邊界都是讓人驚喜的（具體可以看我們的詳評視頻）。

4.后續量產車型

Kiwi大疆版上靈犀智駕系統的量產還只是一個開始。Kiwi大疆版量產之后，五菱跟大疆車載也進一步確定了深化合作。

10萬級的Kiwi能上，也意味著這套系統在更多品牌上還有很大的可能，以及不少大家還未看到的能力。

我們非常好奇，Kiwi在現在這套系統上還能壓榨出什么樣的功能體驗，也期待大疆車載的系統如果配置了更高的硬件，能達到什么樣的水準。

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