從提供視覺感知方案，到具備感知、規控、域控等全棧能力，智駕科技MAXIEYE在2016年成立后的六年里沒少折騰。

在這段時間里，這家公司實現技術產品三連跳，基于L0-L1的視覺感知方案主打商用車，斬下幾十萬訂單；用高性價比的智能巡航和高速領航輔助方案主攻乘用車L2市場，已經獲得哪吒、合創汽車等車廠定點，預計年內還有一家頭部品牌的銷冠車型定點。

當前，MAXIEYE正基于大算力芯片以及自研算法，打磨L2以上的高階方案，比如行泊一體，按計劃明年實現量產應用。

MAXIEYE 的六年，由早年幾十人團隊，成長到今天的幾百人規模，裂變出許多新部門，最難的不是“如何落地、如何拿業務”，而是內部拉通了橫向的技術協同，MAXIEYE創始人兼CEO周圣硯把這點總結為，“從內到外的打破”。

外部市場的六年，自動駕駛土壤萬物生長，芯片和激光雷達等領域風雨巨變，高速場景的輔助駕駛、低速場景的無人化應用、還有堅持L4的Robotaxi，經歷了混沌到清晰的落地路徑探索。

近日，MAXIEYE宣布完成C1輪戰略融資，由產業鏈關鍵技術布局代表企業韋豪創芯、沄柏資本、愛芯元智聯合投資。募得資金將主要用于智能駕駛高階技術研發投入及乘用車l2以上規模化量產供應鏈儲備。

當我們見到周圣硯時，一開始以為他要講的，總繞不過自動駕駛行業終局構想的宏大敘事，即商業模式，或者是一群情懷科學家或學界大牛下海的傳奇故事。后來發現，周圣硯只是細致梳理回顧了MAXIEYE的技術和量產歷程。

不過，MAXIEYE的發展路徑，其實與賽道上的其他選手有著很大不同，可以說是自動駕駛領域一個非典型的存在。

用周圣硯的一句話總結，就是用AI前瞻的思維去做務實事。

1、視覺感知起家，量產搭載幾十萬商用車

MAXIEYE的成長可以分為三個階段：

第一階段，聚焦于單目視覺感知，面向商用車主打L0到L1方案。

第二階段，形成感知、規控的全棧自研能力，實現在乘用車上L2方案規?；a能。

第三階段，基于大算力平臺，面向乘用車向L3及以上高階自動駕駛技術進行突破。

這家公司目前正在從第二階段走向第三階段。

向前追溯，MAXIEYE最早進入大家的視野，是一套名為IFVS的視覺感知方案。IFVS是一系列前裝量產前視感知系統，也是視覺感知起家的MAXIEYE進入汽車產業鏈的敲門磚。

聚焦于單目視覺感知的能力建設， MAXIEYE基本上以每年一代的速度，先后推出IFVS 200、400、500和600系列。

幾代產品所應用的技術也在飛速發展。最初，IFVS 200系列采用傳統的基于規則的感知算法，到次年推出400系列時，已經開始全面應用深度學習技術。

400系列主要用于圖像檢測，所有檢測到的目標物會在圖像坐標系上產生，得到的是目標在圖像上的像素位置，由于基于像素位置還需要知道目標物在相機視角下的位置，所以MAXIEYE又用了很多復雜的后處理算法。

400產品主要支持雙預警的功能，包括LDW車道偏離預警和FCW前向碰撞預警。不過，400產品在商用車市場成功量產后，基于這個方法本身的弊端也出現了。

因為圖像的像素位置，對于功能開發沒有太多意義，感知的核心目的是要知道這個目標距離車輛有多遠。

因此，在2019年發布的第三代產品IVFS 500時，MAXIEYE提出了三維測量，即每個目標會提供一個三維的距離屬性，把“距離”的維度用深度學習端到端去做了。

IFVS 500可以支持實現LDW車道偏離報警、LKA車道保持輔助、FCW前向碰撞預警、PCW行人碰撞預警、AEB自主緊急制動、IHBC/DLP/ADB智能大燈控制、雨量/光感檢測等更多功能。

周圣硯透露，在方案本身高性價比的優勢下，加上早期雙預警等國家法規的驅動下，截至2021年，IFVS系列產品方案在幾十萬臺商用車上進行了量產搭載。

如果MAXIEYE滿足于此，它可能會是一個出色的Tier 2，在商用車市場獲得足夠大的份額，賺的錢養一個幾十人的小公司完全不成問題。但現實是，它想成為一家Tier 1，以及進入盤子更大的乘用車市場。

2、以L2方案切入乘用車市場

2020年左右，MAXIEYE成功從感知方案提供商轉型為全棧系統方案提供商，以L2方案切入乘用車市場。在那之前，公司的硬件、軟件全部圍繞感知出發，所以要實現技術突破，最需要的是進行一場組織架構變革。

許多新技術業務部門陸續成立，比如傳感器融合后處理、SLAM、路徑規劃、控制及系統部門等，不少行業中優秀的系統研發人才陸續加入。

“到今天可以說，我們在橫向技術拉通上做得非常好，我們建立了一整套問題的流向機制，比如我們給車廠做開發的時候，車廠對某個技術提出要求，從拿到車廠的需求，到分析出來由哪個部門來牽頭做技術攻堅，整個過程只需要24小時。”周圣硯說，這對于如今已經有幾百人規模的公司和未來的技術產品迭代來說，至關重要。同時也搭建了橫跨商用車和乘用車的平臺化技術基礎。

去年，在量產的乘用車L2級產品上，MAXIEYE開始基于600平臺開發。

600產品已經不止能夠獲得準確的三維距離。因為要做L2，L2要做到能實現方向盤、油門、剎車等全接管，因此需要去進一步知道前面目標的相對速度是多少，因此MAXIEYE在600的維度上引入視頻序列。

MAXIEYE會把一個目標切成五個時間段，連續五幀的目標之后，會用五到十幀的時間序列，基于時間序列推理的深度學習網絡直接去測量目標的速度，因此600產品實現了速度和航跡預測維度的更多探索。

值得一提的是，從將要推出L2的時候，MAXIEYE就開始著手準備從上帝視角來解決目標行為的問題了。L2系統產品推出的過程中，MAXIEYE面向下一代高階自動駕駛的關鍵技術架構BEV（Bird’s Eye View）雛形隨之出現。

基于BEV架構，MAXIEYE的行泊一體高階自動駕駛方案也就有了基礎。

有沒有注意到，MAXIEYE基于上帝視角解決目標行為問題的這一思路，與前特斯拉AI高級總監、自動駕駛負責人Andrej Karpathy后來提到的算法模型思路頗為相似。

至此，可以梳理出MAXIEYE技術迭代背后的邏輯：從傳統機器學習到深度學習，再到上帝視角；對應地解決了三維距離、四維速度，再到整個技術架構試圖基于上帝視角進行再一次全面創新。

技術的進階又加快了量產，并反過來驅動了技術創新。比如，L0-L1在商用車上的大規模搭載，積累了規模量產經驗。乘用車L2項目量產落地，驅動公司形成了全棧研發能力，帶來更多的數據場景積累。

周圣硯說，“L2從整個算法和方案的研發上，無論是硬件選型，還是算法的開發，相對來說比較成熟了，因為我們已有量產上車，接下來是不斷切入市場，把規模做上去。”

接下來要做的，是進軍L3及以上的高階自動駕駛，也就是從ADAS向ADS逐級升維。

3、高階自動駕駛方案同樣注重性價比

在L2規?；?，MAXIEYE頻繁提到的一個點是高性價比。

MAXIEYE準備切入L3及以上高階自動駕駛之前，行業已經發現了明顯變化。我們可以從兩家最具代表性的公司說起。

自動駕駛興起之前，是ADAS的天下。后來，Mobileye從ABCD四大大廠供應商中撕開一個口子，MobileyeEyeQ系列芯片和算法方案被車企大量搭載。那段最風光的日子，直到EyeQ4上車之后開始有所黯淡。

Mobileye EyeQ4的上車進程被英偉達打斷了。

這是因為，以特斯拉為代表的公司，開始基于需求呼喚更大算力的芯片平臺，英偉達攜Xaivier、Orin等上場，而Mobileye自身在大算力芯片上落地緩慢。同時，Mobileye 芯片+算法打包的封閉方案，開始被英偉達的生態合作模式逐漸替代。

到目前為止，除了特斯拉自研的大算力芯片平臺FSD，其他車企都在與大算力芯片平臺公司進行合作。

這就給所有想要進入高階自動駕駛領域的車企和供應商提出一個問題：怎么基于大算力芯片進行方案研發？

芯片領域殺出了地平線、黑芝麻、華為MDC等一眾公司或產品，接下來就是怎么基于這些平臺進行方案落地。

這里出現了兩條線，一條以蔚小理、毫末智行等為代表，由車企內部成立自動駕駛團隊，基于大算力芯片平臺自研感知、規控算法。另一條是其他，由車企和供應商基于大算力芯片，共同進行方案定制化開發。

MAXIEYE作為一家方案供應商，屬于第二條線。

芯片平臺上，可以看到的公開消息是，它與國產大算力芯片公司地平線達成戰略合作，開始基于地平線征程5進行算法開發。

“我們是在上海疫情之前拿到了地平線征程5的開發板，在上海疫情解封后，我們的BEV的算法就已經在地平線的開發板上跑完了，用了兩個月的時間，而且還都在家辦公?！敝苁コ幐嬖VXEV研究所，通過多年基于安霸、TI芯片的經驗，MAXIEYE對芯片算子、算力的理解與優化，已經迭代很多輪，擁有非常強的know-how。

據了解，MAXIEYE基于征程5的自動駕駛方案預計將在年底跑通，在明年完成開發并量產上車。

事實上，無論是地平線征程5，還是黑芝麻A1000，以及未來有可能合作的英偉達Orin，對于MAXIEYE來說本質上并無區別。MAXIEYE要做的，是無論算力多大，都要做出一個更高性價比的自動駕駛方案。

何謂高性價比？

用周圣硯的話說就是，能用一個芯片干的事情，不會有兩個三個芯片干。他認為，即便到了高階、中高端市場，車企對自動駕駛方案也是追求性價比的，其性價比在于，能否用一顆J5干到別人用2顆J5或者兩個英偉達Orin的性能。

MAXIEYE要做的就是這件事。算力就是成本，能否用更少的算力，實現更好的效果。

比如，如果算力達到100Tops，能否達到市面上200Tops的效果，這是他們真正關心的事情。無論是低算力和高算力，更多要強調算力的使用率。

周圣硯對做成這件事自信滿滿，信心來源是，MAXIEYE一直做的是感知自研，現在算來在行車方案上也進行了多年打磨，更重要的團隊內部已經橫向拉通，可以把極致技術挖掘的基因成果落在最終的產品體驗上。

整體來看，MAXIEYE在技術層面每一步布局都快市場一步，這源于骨子里透著的不斷自我突破的創新基因。從感知到規控的鏈條布局，依次升維逐步落地，MAXIEYE如今也來到了高階自動駕駛量產的關口。

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