在2022年的今天，輔助駕駛已經不是一個新鮮的名詞，基本所有的新車型都會在輔助駕駛上做文章。其中LCC就是最常見的一個功能，也是最接地氣的功能，只要有車道線的地方，LCC基本都能開，因此LCC也是最考驗廠家輔助駕駛基本功的。

最近國內某知名汽車媒體就對市面上8款車型的LCC進行了橫評，設置了加塞、識別靜止車輛、占道車輛、大曲率彎道、通過無標線路口等多個場景。8款車表現各有優略，其中特斯拉Model Y、蔚來ES7、理想L9、小鵬P5在多個場景中表現都不錯。尤其是小鵬P5在占道車輛、無標線路口等場景表現尤為突出。

占道車輛是城市中比較常見的場景，通常我們都會稍微打一下方向繞過去就完事了，但對LCC來說處理這樣的場景還是有一定難度的。

在測試中，設置了10%、30%占道和占道車輛打開車門的場景。8輛車中理想L9、蔚來ES7、智己L7表現都不錯，能夠識別出占道車輛，并且即時采取措施剎停，不至于與占道車輛發生剮蹭甚至碰撞。

然小鵬P5的表現更加亮眼，不僅在三種占道情況中識別出了車輛，并且還主動打方向繞行通過，而不是像L9、ES7那樣剎停等接管。

剎停雖然避免了事故，但是也影響了通行效率和LCC的體驗感。而P5減速并在安全的情況下繞行更接近人類駕駛員的操作，也是全場唯一這么做的一輛車。

小鵬P5有如此表現，一是得益于激光雷達強大的感知能力，二是廠家對于輔助駕駛邏輯的設定。筆者記得何小鵬在第一次體驗城市NGP時，小鵬P5面對前方突然停下的出租車時，也是跟在屁股后面停下。當時何小鵬就覺得這樣做不是很人性，正常的操作應該是減速然后確保安全的情況下繞行。

這樣的場景和占道車輛是比較相似的，看來小鵬的工程師已經領會到老板的意思了。

此外在無標線十字路口場景中，小鵬P5的表現也很不錯。其它幾輛測試車在進入十字路口無標線區域后，有些車LCC就自動退出了。只有特斯拉Model 3和小鵬P5的LCC自尋車道順利通過了路口，這考驗的也是硬件的感知能力和軟件的邏輯。

總的來說，8款車輛中搭載了激光雷達的在各個場景表現都不錯，特斯拉Model 3憑借多年的積累也表現優異。LCC作為最常用的輔助駕駛功能，應用場景最多、門檻最低、普及最廣，它的好用程度直接反應了廠家的輔助駕駛基礎水平。

小鵬P5作為8款車中售價較低的，不僅在各個環節中表現穩定，還能在一些場景中碾壓比他貴十幾二十萬的車型。看來小鵬引以為傲的智能化，真不是吹牛的。

返回第一電動網首頁 >