近日，媒體對國產(chǎn)車在高速場景下的導(dǎo)航輔助駕駛進(jìn)行了實測，測試場景分為匝道、變道、特殊情況及人機(jī)共駕策略4項，包括極狐阿爾法S HI版、蔚來ES7、小鵬G9、理想L9、魏牌摩卡、飛凡R7等6款車型，以及2022年測試過的部分車型，得到了一個簡略的排名。

可以看出，在每個項目中，各家車企的代表車型得分不盡相同，各有所長。其中極狐、蔚來和小鵬的車型綜合得分位列TOP3，特斯拉Model 3的得分率甚至不足50%，在硬件更加豐富、普遍采用高算力計算平臺的情況下，國產(chǎn)電動車的優(yōu)勢也愈發(fā)明顯。

01

新勢力加碼城市輔助駕駛，高精地圖將被拋棄？

2023年的新能源汽車市場，內(nèi)卷是必然趨勢，特斯拉打響的價格戰(zhàn)已經(jīng)引起諸多車企紛紛跟進(jìn)，銷量的壓力導(dǎo)致車企絞盡腦汁創(chuàng)造差異優(yōu)勢，與友商“決一死戰(zhàn)”。

其中，不依賴高精地圖的城市導(dǎo)航輔助駕駛，也成為新勢力打造自身護(hù)城河的口號之一。今年年初，理想發(fā)布內(nèi)部信表示，“基于BEV感知和Transformer模型，實現(xiàn)端到端訓(xùn)練的城市NOA導(dǎo)航輔助駕駛（不依賴高精度地圖）會在2023年底開始落地”。而在此之前，華為、小鵬、魏牌都已宣布將逐漸脫離對高精地圖的依賴。

理想還是要有的，但一年之內(nèi)就要擺脫高精地圖，國產(chǎn)車企未免有些托大。就拿理想汽車來說，今年春節(jié)期間，一輛L9在高速上發(fā)生事故，面對右前方變道過來的車輛，L9沒有任何預(yù)警和主動剎停動作。

這起事故充分暴露了理想這套傳感器方案的缺陷，即便有高精地圖的加持，L9的軟件系統(tǒng)還不足以應(yīng)對高速場景下的車況，何況是車流更加復(fù)雜的城市場景？特斯拉、華為、小鵬的方案雖然相對成熟一點，但在一些細(xì)節(jié)場景中的表現(xiàn)依然難以稱得上十全十美，導(dǎo)航輔助駕駛直接關(guān)系到人身安全，車企不能為了宣傳誤導(dǎo)用戶。

02

技術(shù)自研，輔助駕駛看小鵬？

2月初，小鵬G9發(fā)布了一段XNGP（高階智能輔助駕駛）的路測視頻。與小鵬P5在城市NGP功能上的表現(xiàn)不同，小鵬G9的儀表界面顯示是依靠XNet深度視覺感知實現(xiàn)的，并不依賴高精地圖的提前輸入。

媒體總結(jié)了G9 XNGP測試的亮點：

1.有個逆行鬼探頭的摩托車突然出現(xiàn)在路中間，能馬上識別避讓；

2.變道識別右邊車道有靜止的車尾馬上取消變道；

3.能識別路沿、車道線顏色；

4.還能跨過綠化帶，識別自行車；

5.紅綠燈讀秒；

從這些細(xì)節(jié)中可以體驗到小鵬G9的視覺識別能力的提升，重感知、重視覺的路線不斷進(jìn)步。不過，作為一家技術(shù)驅(qū)動的新能源車企，小鵬如何擺脫“技術(shù)自嗨”將這些體驗讓用戶接受，從而形成用戶口碑對產(chǎn)品帶來正面效果，也是小鵬需要正視的問題。

按照小鵬汽車的規(guī)劃，未來會在國內(nèi)率先推出全自動駕駛，覆蓋超過50個城市。將自動駕駛作為自身最大的標(biāo)簽，是小鵬汽車最堅定的選擇。

2月3日，小鵬在歐洲公布了新款P7的相關(guān)信息：充電功率提升至175kW，WLTP續(xù)航高達(dá)576 km，增加了電動尾門、電吸門、熱泵空調(diào)、方向盤加熱，搭載最大功率為860 W的丹拿音響；搭載激光雷達(dá)以提升輔助駕駛能力，硬件方面向G9看齊。

除了P7，小鵬另外兩款車型G3i和P5在今年也將迎來改款，軟硬件性能的進(jìn)階也將為小鵬全系車型帶來更好的輔助駕駛體驗。但從輔助駕駛到全自動駕駛進(jìn)化的過程中，國產(chǎn)車還有很長的路要走。

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編輯：辛幼安

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