城市 NOA，再添車企新玩家。

8 月 3 日，奇瑞旗下品牌捷途汽車發(fā)布了智能駕駛系統(tǒng)——JT Pilot，并首次亮相 JT Pilot 的城市 NOA 功能。

這是捷途汽車歷時(shí)三年打磨出了一套高階輔助駕駛系統(tǒng)。

汽車之心也在第一時(shí)間嘗鮮，體驗(yàn)捷途 JT Pilot 城市 NOA 的首秀：

我們從蘇州金科酒店出發(fā)，途徑澄陽(yáng)立交、中環(huán)北線和黃橋立交，再回到出發(fā)點(diǎn)位置，全程約 36 公里，場(chǎng)景涵蓋了通過(guò)紅綠燈、彎道、隧道、路口轉(zhuǎn)彎、匯流、掉頭等操作。

需要說(shuō)明的是，JT Pilot 這套系統(tǒng)搭載在一輛捷途大圣 i-DM 測(cè)試車上，還未實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

從最終表現(xiàn)來(lái)看，捷途城市 NOA 全程 0 接管，能夠高效應(yīng)對(duì)真實(shí)駕駛場(chǎng)景中的復(fù)雜路況，包括主動(dòng)繞開臨停車輛、慢車，以及與旁車加塞的博弈，捷途這套駕駛系統(tǒng)并不輸業(yè)內(nèi)頭部玩家。

捷途汽車研發(fā)院副院長(zhǎng)蔣愛強(qiáng)表示，發(fā)布 JT Pilot 智能駕駛系統(tǒng)，只是捷途躋身行業(yè)前列的第一步，接下來(lái)是拉開差距的關(guān)鍵階段，捷途的智能駕駛系統(tǒng)還要在兩方面繼續(xù)擴(kuò)張：

• 一是快速擴(kuò)大團(tuán)隊(duì)規(guī)模，將搭建一支 1500 人左右的自動(dòng)駕駛軟硬件團(tuán)隊(duì)；

• 二是覆蓋的場(chǎng)景和功能從難到簡(jiǎn)，先攻克最難的城區(qū)場(chǎng)景，再是高速 NOA 和記憶行車。

「未來(lái)的汽車行業(yè)，將不再以動(dòng)力論英雄、以操控論成敗，而是看誰(shuí)的自動(dòng)駕駛更安全、MPI 更高（Miles per Intervention，平均每次接管的行駛里程間隔）」，捷途汽車研發(fā)院院長(zhǎng)代立宏說(shuō)道。

01 36 公里 0 接管，捷途城區(qū) NOA 排名業(yè)內(nèi)前三？

接近 1 個(gè)小時(shí)的體驗(yàn)下來(lái)，先用一句話來(lái)概括捷途的城市 NOA ：

這是一套以效率為先的智能駕駛方案，用時(shí)非常接近城市行車綜合時(shí)速。

捷途這套系統(tǒng)能夠自主根據(jù)車流情況，更果斷快速地執(zhí)行變道策略。

比起其他品牌的智能駕駛系統(tǒng)，在遇到前方有慢車準(zhǔn)備變道時(shí)，往往還會(huì)停留幾秒時(shí)間觀察后方來(lái)車和前車距離，等到前后留有足夠大的空隙、才敢切換車道，否則就一直跟在慢車后面，或者變道到一半，系統(tǒng)又自動(dòng)放棄，提示變道失敗，又回到本車道。

這種過(guò)于謹(jǐn)慎的策略導(dǎo)致系統(tǒng)變道成功率往往不高，通行效率較為低下，由于其時(shí)不時(shí)中途放棄變道，甚至?xí)斐梢欢ǖ陌踩L(fēng)險(xiǎn)。

相比之下，捷途城市 NOA 只要有變道的請(qǐng)求，且待轉(zhuǎn)入車道前后留有一定空間時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)馬上發(fā)起變道，并加速超越慢車，接著保持一定速度行駛。

除此之外，通過(guò)隧道是此次捷途城市 NOA 測(cè)試的重磅環(huán)節(jié)之一。

從結(jié)果上來(lái)看，連續(xù)兩次在進(jìn)/出隧道口那一刻，車輛前方一片漆黑/空白，在普通場(chǎng)景下，人類駕駛員一般要提前減速確保安全。

而 JT Pilot 由于搭載一個(gè)禾賽 AT128 激光雷達(dá)，得以勻速輕松駛出隧道口，這正是自動(dòng)駕駛超越人類駕駛的地方。

其他包括復(fù)雜紅綠燈路口左右轉(zhuǎn)，連續(xù)匝道、慢車?yán)@行、匯入主路等場(chǎng)景，捷途城區(qū) NOA 都能夠完成順暢的切換和通過(guò)。

在全長(zhǎng) 36 公里的過(guò)程中，捷途城區(qū) NOA 一共經(jīng)過(guò) 25 個(gè)紅綠燈，10 個(gè)路口轉(zhuǎn)彎（含 6 個(gè)有保護(hù)左轉(zhuǎn)），12 次主輔路切換，6 次上/下匝道，10 個(gè)彎道，2 個(gè)隧道，6 次匯流，1 個(gè)掉頭，共用時(shí) 52 分鐘。

最基礎(chǔ)的道路表現(xiàn)確實(shí)能夠比肩頭部玩家，不過(guò)體驗(yàn)當(dāng)天剛好處在上班時(shí)間，道路場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單、車流量也較少，甚至都沒有出現(xiàn)一次 cut in，這套系統(tǒng)的能力上限并沒有充分展示出來(lái)。

量產(chǎn)的高階輔助駕駛系統(tǒng)，似乎進(jìn)入了傳統(tǒng)車企和造車新勢(shì)力齊頭并進(jìn)的階段。

攻克城市場(chǎng)景，被視為最能夠體現(xiàn)車企的核心能力。

面對(duì)城市輔助駕駛的熱戰(zhàn)，傳統(tǒng)車企的存在感始終低于造車新勢(shì)力，因?yàn)樵诩夹g(shù)迭代、商業(yè)模式演化的加速期，從互聯(lián)網(wǎng)公司跨界到汽車領(lǐng)域的造車新勢(shì)力們，通常都會(huì)以小步快跑、大膽試錯(cuò)的方式，搶占市場(chǎng)先機(jī)。

但這并不意味著，「慢火細(xì)熬」的傳統(tǒng)車企就沒有翻盤機(jī)會(huì)了。

代立宏表示，2020 年行業(yè)一致認(rèn)為是自動(dòng)駕駛行業(yè)正式邁入上升期，同一年捷途也成立了自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)，三年的時(shí)間捷途交出了用一顆激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)城市 NOA，躋身業(yè)內(nèi)前三。

「捷途產(chǎn)品定位是圍繞旅行家的戰(zhàn)略進(jìn)行，加入高階輔助駕駛賽道的出發(fā)點(diǎn)，一來(lái)是希望將更安全、更舒適的旅行與自動(dòng)駕駛相結(jié)合；其次是汽車行業(yè)已經(jīng)不只是動(dòng)力、操控之爭(zhēng)，而是看誰(shuí)能夠提供更完善的高階輔助駕駛功能。」代立宏說(shuō)道。

從奇瑞的智能駕駛布局來(lái)看，無(wú)論是奇瑞聯(lián)手華為的智選車模式，還是旗下星途與華為合作的 HI 模式，又或者是由谷俊麗負(fù)責(zé)的自研團(tuán)隊(duì)——大卓智能，捷途顯然已經(jīng)先行一步，成為奇瑞智能化創(chuàng)新的尖兵。

02 首戰(zhàn)即天花板，捷途智能駕駛開啟彎道加速

在蔣愛強(qiáng)看來(lái)，城市 NOA 是智能輔助駕駛天花板。

相較于高速 NOA，城市 NOA 大概需要增加 4 倍的感知模型數(shù)量、6 倍的代碼量，以及 88 倍的規(guī)劃控制代碼量。

從道路情況來(lái)看，城市道路的確是最棘手的場(chǎng)景。

在中國(guó)近 1000 萬(wàn)公里的城市道路上，有近 40 萬(wàn)個(gè)城市路口，除了上下班高峰期的擁堵和半擁堵路況，還有道路的不規(guī)范、紅綠燈各異、交通參與者混雜、頻繁的改道施工等等。

但從自動(dòng)駕駛進(jìn)化來(lái)看，城市道路場(chǎng)景是一個(gè)中場(chǎng)節(jié)點(diǎn)，也是必須啃下的硬骨頭。

首先，在硬件層面，JT Pilot 采用 1L7V5R 的硬件布局，共搭載了 15 個(gè)傳感器：

• 1 顆禾賽 AT128 激光雷達(dá)

• 2 顆前視雙目攝像頭（廣角+長(zhǎng)焦）、4 顆側(cè)視補(bǔ)盲攝像頭、1 顆后視攝像頭

• 1 個(gè)前向毫米波雷達(dá)（ARS408）、4 個(gè)角毫米波雷達(dá)（SRR308）

• 2 顆英偉達(dá) Orin 芯片

高清攝像頭以及激光雷達(dá)帶給 JT Pilot 的能力加持是顯著的，不僅能對(duì)行駛環(huán)境進(jìn)行更準(zhǔn)確的識(shí)別，還借助多傳感器融合，為解決高精地圖使用問(wèn)題創(chuàng)造了條件。

強(qiáng)感知和大算力組合，這正是輔助駕駛邁向自動(dòng)駕駛的必要條件。

其次是算法。

評(píng)價(jià)一款高階智能駕駛產(chǎn)品是否好用，一個(gè)簡(jiǎn)單的標(biāo)準(zhǔn)就是這套系統(tǒng)應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜場(chǎng)景的能力，比如進(jìn)出匝道、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)等場(chǎng)景，非常考驗(yàn)智能駕駛對(duì)時(shí)機(jī)的把握、車輛的博弈以及行車效率。

在感知模型（JT-NNs）層面，JT Pilot 采用的是多傳感器時(shí)序穿插融合技術(shù)，包含了前、中、后融合算法，而且在時(shí)間順序上是穿插進(jìn)行的，通過(guò)不同傳感器的數(shù)據(jù)融合、或是結(jié)果融合，更好地互補(bǔ)不同傳感器的優(yōu)勢(shì)，得到更準(zhǔn)確的結(jié)果。

更易理解的說(shuō)法是：通過(guò)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器組合，在 BEV 空間和圖像空間上輸出多任務(wù)結(jié)果，從而 JT-NNs 感知模型可以建立起以自車為中心的 360°無(wú)盲區(qū)感知能力。

在規(guī)劃層面，JT Pilot 采用的是時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃算法，可以在時(shí)間和空間當(dāng)中求解最優(yōu)軌跡。

蔣愛強(qiáng)解釋道，相較于業(yè)內(nèi)普遍采用的「時(shí)空分離規(guī)劃」，其研發(fā)主要依賴手寫規(guī)則和大量路測(cè)，而「時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃」只需極少手寫規(guī)則、人效更高，并且更適宜利用人類駕駛數(shù)據(jù)，通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)不斷提高算法效率。

舉個(gè)例子，當(dāng)車輛感知到前方有動(dòng)態(tài)障礙物時(shí)，「時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃」可以讓車輛提前把握最好時(shí)機(jī)、選出最佳行車軌跡，更流暢地完成車輛間的博弈，不會(huì)出現(xiàn)反復(fù)點(diǎn)剎、靜止等待的情況。

駕駛輔助能力的終局之戰(zhàn)，本質(zhì)上是一場(chǎng)軟硬一體的綜合實(shí)力的比拼，在硬件水平相同的前提下，獲勝的關(guān)鍵是軟件算法水平，這也是實(shí)現(xiàn) NOA 功能差異的核心。

最后是控制層面，基于奇瑞火星架構(gòu)打造的捷途昆侖平臺(tái)，加上無(wú)界·電子架構(gòu)的中央計(jì)算機(jī)和千兆以太網(wǎng)，相比分布式域控更快，支持超過(guò) 1000TOPS 的自動(dòng)駕駛算力，實(shí)現(xiàn)智慧泊車，高速、城區(qū) NOA 全場(chǎng)景智能駕駛能力。

總結(jié)來(lái)說(shuō)，捷途的這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的特點(diǎn)包括：

• 看的更清更遠(yuǎn)，360 度無(wú)盲區(qū)覆蓋——通過(guò)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器組合，JT-NNs 感知模型可以建立起以自車為中心的 360°無(wú)盲區(qū)感知能力；

• 駕駛更像人類司機(jī)——基于 JT-NNs 感知模型+時(shí)空聯(lián)合算法，系統(tǒng)能精準(zhǔn)感知周圍環(huán)境，幫助車輛應(yīng)對(duì)城市中高架橋、匝道、隧道、環(huán)島等路況，以及行駛中變道、識(shí)別交通燈直行、左右轉(zhuǎn)、掉頭等場(chǎng)景；

• 系統(tǒng)能夠不斷自學(xué)習(xí)復(fù)雜場(chǎng)景，優(yōu)化提升駕駛能力——突發(fā)應(yīng)急情況，比如人/車鬼探頭、車道前方有物體突發(fā)掉落、夜間/大霧天前方視線盲區(qū)有非機(jī)動(dòng)車/行人、超寬車輛侵占車道等。

從硬件軟件，再到系統(tǒng)框架，這是 JT Pilot 首站攻克城區(qū) NOA 的底氣，也是捷途邁入智能駕駛的開端。

03 產(chǎn)品研發(fā)分工明確，2025 年沖擊百萬(wàn)銷量

2021 年 7 月，捷途產(chǎn)品的累計(jì)銷量已接近 40 萬(wàn)輛。

奇瑞集團(tuán)董事長(zhǎng)尹同躍認(rèn)為「捷途把『路子』摸出來(lái)了，到了品牌獨(dú)立的時(shí)候」，捷途正式從「捷途產(chǎn)品序列」成為「捷途汽車」。

獨(dú)立后的捷途更是強(qiáng)勢(shì)發(fā)力，2022 年捷途實(shí)現(xiàn)年銷量 18 萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)約 16.9%，是國(guó)內(nèi)少有實(shí)現(xiàn)正增長(zhǎng)的汽車品牌。

這也意味著，捷途在「旅行+」市場(chǎng)的步子踩得更扎實(shí)了，不斷的拓寬「旅行+」生態(tài)圈、豐富「旅行+」產(chǎn)品。

在捷途 2023 年品牌之夜上，捷途汽車總經(jīng)理李學(xué)用表示，2023 年捷途將全面發(fā)力混動(dòng)市場(chǎng)，除旅行者外，現(xiàn)有的捷途 X70 系、X90 系產(chǎn)品也會(huì)同步迭代混動(dòng)產(chǎn)品，并于 2024 年實(shí)現(xiàn)全面新能源化。

「燃油決定生存，混動(dòng)決定生死，電車決定未來(lái)。到 2025 年，捷途市場(chǎng)產(chǎn)品比例將呈現(xiàn)混動(dòng) 40%，燃油 30%、純電 30%，沖擊百萬(wàn)銷量。」李學(xué)用補(bǔ)充道。

為保證上述計(jì)劃可以實(shí)現(xiàn)，捷途需要有新技術(shù)的支撐。

一方面，奇瑞旗下包括火星架構(gòu)下的超級(jí)混動(dòng)平臺(tái)、E0X 高性能電動(dòng)平臺(tái)，和支持以上兩個(gè)平臺(tái)的智能化、生態(tài)技術(shù)等 135 項(xiàng)新技術(shù)，其中還涵蓋了第三代混動(dòng)科技、電池技術(shù)、電驅(qū)技術(shù)、奇瑞全棧自研 CHERY-OS、雄獅智云 6.0 智能座艙技術(shù)、銀河生態(tài)等。

另一方面，JT Pilot 預(yù)計(jì)最早 2024 年四季度、最晚 2025 年一季度推出高速 NOA。預(yù)計(jì)在 2025 年，捷途將推出 30 萬(wàn)級(jí)產(chǎn)品，城區(qū) NOA 將成為其中的核心產(chǎn)品力。

在代立宏看來(lái)，智能駕駛將成為提升產(chǎn)品力和差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵，這也是捷途走向自研的原因之一。

本質(zhì)上，當(dāng)智能駕駛進(jìn)入到規(guī)模化量產(chǎn)階段時(shí)，車企需要從 0 到 1 投入研發(fā)的部分就越來(lái)越少了。反而是那些越貼近用戶需求、越貼近差異化的部分，需要車企去完成開發(fā)。

從這一點(diǎn)上來(lái)看，高性價(jià)比、不堆料是 JT Pilot 其中的亮點(diǎn)之一，畢竟在智能汽車時(shí)代想要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，單純的成本控制和模式創(chuàng)新已經(jīng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)，但如何在功能上做到讓用戶「愛用」，JT Pilot 還有很長(zhǎng)的路要走。

今年以來(lái)，幾乎所有的新能源汽車品牌都在談高階輔助駕駛，但除了幾家頭部新勢(shì)力能夠量產(chǎn)落地之外，其他絕大多數(shù)玩家都還在概念階段。

捷途并不是一家激進(jìn)的車企，但在 2020 年選對(duì)了方向，押注智能駕駛的天花板場(chǎng)景。在這一點(diǎn)上，捷途已經(jīng)領(lǐng)先了大多數(shù)車企。

如今，我們也看到了捷途汽車一條清晰的轉(zhuǎn)型之路：

先以「鯤鵬動(dòng)力」完成由內(nèi)燃機(jī)向新能源的過(guò)渡，保持住自己的市場(chǎng)身位；再逐步切換到純電的賽道上，在汽車制造工業(yè)與智能化技術(shù)深度融合的優(yōu)勢(shì)賦能下，捷途已經(jīng)為「智能化」賽段提前儲(chǔ)備好了充足的力量。

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