7 年時間，文遠知行站在了美國納斯達克門前。

如果順利，它將比同期誕生的 Momenta、小馬智行都快一步，獲得二級市場的資本輸血。

所有的智駕企業(yè)上市的主要目的，小至解渴，大至續(xù)命。

說直接點，要錢。

文遠知行也不例外。

招股書顯示，2021-2024 上半年，三年半時間，公司營收 12.18 億元，累計凈虧損達到 51 億元，經(jīng)調(diào)整凈虧損為 16.47 億元。

發(fā)行方案顯示，文遠知行本次將發(fā)行 645.2 萬股，區(qū)間在 15.5 美元到 18.5 美元之間，按最高額估算，本次 IPO 募資有望超過 4 億美元，合作伙伴博世認購了約 25% 的股份。

資本也清楚，智駕是一場注定燒錢的事業(yè)，但都在賭一個指數(shù)級爆炸的未來。

所以文遠知行幾乎是被抬著上市的。

翻開其融資歷史可以發(fā)現(xiàn)，一出道便被 AI 巨頭英偉達押寶，此后個人股東何小鵬也看好，稱其「有韌性」。

2021-2022 年的 C、D 輪融資，文遠知行一路綠燈，獲得 IDG、基石等機構(gòu)，以及博世、廣汽等企業(yè)的大力押注。

最后 10 輪下來，總投資額已經(jīng)超過 10.9 億美元。

估值也一度來到51 億美元，這和現(xiàn)在的發(fā)行價統(tǒng)計的 50 億美元，基本一致。

這個估值高過大部分智駕企業(yè)，剛上市的智駕芯片企業(yè)黑芝麻智能，上市前估值為 22.3 億美元；備受車企青睞的 Momenta，新一輪估值在 30 億美元；唯一不及的是小馬智行，估值 85 億美元，是國內(nèi)估值最高的自動駕駛企業(yè)。

大洋彼岸的投資人已經(jīng)在 ZooX、Argo.ai 等企業(yè)上吃了痛蟄。

ZooX 選擇走「造車+自研自動駕駛」的路徑，使其早期估值來到 32 億美元，但最后被亞馬遜用 13 億美元收購；Argo.ai 一度估值高達 70 億美元，但最后被大股東福特、大眾放棄，破產(chǎn)倒閉。

所以缺乏想象力的商業(yè)故事，很難再打動他們。

文遠知行也算有備而來，它選擇了一個廣而全的路徑，通用自動駕駛。

顧名思義，通用指適用于自動駕駛多場景，包括 L4 級無人駕駛出租車、貨運車、巴士、環(huán)衛(wèi)車，L2 智駕方案。也就是說，文遠知行想打造出一套橫跨多個場景的智駕方案。

這能把故事講通嗎？

01、一套平臺，貫穿五大業(yè)務(wù)

同為初創(chuàng)自動駕駛企業(yè)，文遠知行與 Momenta、小馬智行存在一些共性。

比如創(chuàng)始人韓旭，與小馬智行創(chuàng)始人彭軍都曾在百度這個「智駕黃埔軍校」就職；

三家企業(yè)，一開始是 L4 級自動駕駛的擁躉者。但分岔口接踵而至：

• 2020 年開始，Momenta、小馬智行選擇向下，智駕量產(chǎn)的高需求，使其扎入了 L2 級市場；

• 文遠知行選擇向右，繼續(xù)深耕 L4 級，把橫截面擴大到無人駕駛巴士、無人駕駛貨車、無人駕駛環(huán)衛(wèi)車。

這種分歧無關(guān)對錯，實際關(guān)乎先后。

因為在 2022 年，在把 L4 級主要細分領(lǐng)域安營扎寨后，文遠知行也把觸角延伸至 L2 智駕服務(wù)領(lǐng)域。

從這個節(jié)點開始，文遠知行開始「五條腿」走路。

一是無人駕駛出租車。

這注定是一項漫長又艱巨的事業(yè)，從起點開始，文遠知行對標的就是 Waymo、Cruise。

此外，「主機廠+智駕企業(yè)+出行平臺」的鐵三角模式非常鮮明，比如其與廣汽、如祺出行建立合作閉環(huán)，以及與雷諾·日產(chǎn)、廣州白云出租車集團綁定關(guān)系。

招股書顯示，文遠知行無人駕駛出租車商業(yè)化運營已經(jīng)完成 1700 天，遍及廣州、北京、南京、蘇州、鄂爾多斯、阿布扎比等國內(nèi)外城市。其中，在廣州安全島實現(xiàn)安全員下車，由一個安全員遠程監(jiān)管 5 臺車輛，出現(xiàn) 0 次主動安全事故。

二是無人駕駛巴士、貨車、環(huán)衛(wèi)車。

相比無人駕駛出租車，這三大領(lǐng)域都算是「技術(shù)+運營」的舒適區(qū)。

韓旭仔細評估了 L4 級領(lǐng)域，像無人駕駛出租車、無人駕駛卡車都不適宜大規(guī)模鋪開，前者早期需要慢速行駛，容易加劇國內(nèi)擁堵路況，有悖于城市管理理念；后者需要在高速路況上負重行駛，安全風(fēng)險不好把控。

再回歸于量產(chǎn)與商業(yè)化本身，無人駕駛巴士、城市貨運車、環(huán)衛(wèi)車，都是可觀的應(yīng)用場景。

一方面，城市區(qū)域的限定、固定專有的路線使得可控性增強；另一方面，政府 V2X 產(chǎn)業(yè)的倡導(dǎo)，也使得這些項目能順水推舟的落地。

有權(quán)威機構(gòu)測算過，到 2030 年，無人駕駛公交市場規(guī)模為 284 億元，無人駕駛城市物流為 1416 億元，而無人駕駛環(huán)衛(wèi)車位 471 億元，越早入局，意味著市場蛋糕分得越多。

商業(yè)效益驅(qū)使著文遠知行積極成為第一個吃螃蟹的人，它在招股書中標榜自己的身份：

• 第一家為公開道路開發(fā)無人駕駛巴士的智駕企業(yè)；

• 第一款專門用于在城市內(nèi)交付貨物的 L4 機器人貨車；

• 第一個專門為開放道路設(shè)計的機器人清掃車。

此外，文遠知行不僅擅長處理政府關(guān)系，也擅長找搭子。

無人駕駛巴士，宇通、金龍這些大型商用車制造商就對其敞開了懷抱。

截至招股書發(fā)布，無人駕駛巴士已被部署到中國、新加坡、法國、阿聯(lián)酋、沙特阿拉伯和卡塔爾等 25 個城市進行商業(yè)試點，并手握約 2000 輛無人駕駛巴士的意向訂單。

無人駕駛貨運，獲得江鈴、中通的支持，三者一同打造的無人駕駛貨運車，能夠在城市中心、城中村、高速路等多種城市交通場景中實現(xiàn) 7X24 小時運行。

此外，文遠知行還全資收購了牧月科技，這是一家專為物流行業(yè)提供智駕方案的企業(yè)。截至招股書發(fā)布，該領(lǐng)域已獲得超過10,000 輛貨車的意向訂單。

無人駕駛環(huán)衛(wèi)車，文遠知行攜手各地城市管理局、環(huán)衛(wèi)企業(yè)，開展環(huán)衛(wèi)項目落地，2022 年起首先在廣州商業(yè)化試點。最新推出的無人駕駛環(huán)衛(wèi)車 Weride S1，容量為 400 升，發(fā)布后累計訂單達數(shù)百萬美元。

三是ADAS 解決方案。

在 Momenta、小馬智行、元戎啟行等智駕企業(yè)早早轉(zhuǎn)身爭奪市場蛋糕后，文遠知行的回頭顯得為時過晚。

在 2022 年這個時間點，L2 級的競爭面貌分三個特點：

• 智駕企業(yè)與一家或多家傳統(tǒng)車企深度綁定；

• 以蔚小理為代表的新勢力車企，自研智駕；

• 華為來勢洶洶，站穩(wěn)第一梯隊。

盡管從 L4 至 L2 是一種降維打擊，但已經(jīng)白熱化的競爭同樣不好對付。

但文遠知行很幸運，汽車零部件巨頭博世拋來了橄欖枝，雙方達成合作，文遠知行提供軟件模塊和算法能力，

博世負責(zé)軟硬件集成、產(chǎn)品質(zhì)量把控，為車企提供 L2、L3 級智駕解決方案。

站在巨人的肩膀上，文遠知行的智駕方案已經(jīng)應(yīng)用到了奇瑞星紀元頂配版車型上。今年 5 月，星紀元 ET 發(fā)售僅兩個月，已經(jīng)突破了 4000 臺的銷量，比華為與奇瑞共同操刀的智界 S7 快了 4 個月。

五大項目，構(gòu)成了文遠知行的業(yè)務(wù)面。

如果把每個面拎出來講，這個故事顯然不夠性感。

但文遠知行的邏輯是把底層基礎(chǔ)設(shè)施打通，它搭建了一套自動駕駛通用技術(shù)平臺 WeRide One。

這個套平臺集成了智能模型、綜合軟件算法、模塊化硬件方案以及云端平臺，為自動駕駛在不同級別和場景落地提供基礎(chǔ)設(shè)施。換言之，無論 L2、L3，還是無人小巴、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車，只要它是在一個場景完成量產(chǎn)驗證，基于 WeRide One 平臺能力，就能快速復(fù)制落地。

招股書顯示，這套平臺的模塊化感知套件，不同場景可共享 90% 以上的硬件。

這種技術(shù)落地方式，被其成為「通用自動駕駛」。

02、高毛利撐不起高研發(fā)

理想豐滿，現(xiàn)實骨感。

2022 年，韓旭曾發(fā)朋友圈「凡爾賽」，稱文遠知行的現(xiàn)金儲備，足夠公司在沒有任何收入的情況下支撐 6-7 年。

放在今天，這個時間周期還符合實際。

招股書顯示，截至 2024 年 6 月 30 日，文遠知行賬面現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物、定期存款等有 42 億元，按照去年凈虧損 5.02 億元，以及 25% 的凈虧損增長率測算，最多撐 7 年。

但錢都流向了研發(fā)。

2021 年至 2024 年上半年，研發(fā)費用超過了營收，分別為 4.43 億元、7.59 億元、10.58 億元和 5.17 億元。

文遠知行還在招股書中表明，隨著公司自動駕駛技術(shù)的測試、試驗和商業(yè)化，研發(fā)支出后續(xù)預(yù)計還會增加。

研發(fā)板塊是所有智駕企業(yè)的資金無底洞，甚至高研發(fā)，被視為一種「政治正確」。

可以從員工變化這個切面，窺見文遠知行研發(fā)領(lǐng)域的巨大投入。

在去年底，文遠知行員工數(shù)量為 718 人，而到了今年上半年底，人數(shù)暴增為 2227 名員工，其中 2027 名從事研發(fā)及相關(guān)技術(shù)和工程職能，大規(guī)模擴招主要來自研發(fā)數(shù)據(jù)處理的需要。

這種龐大的研發(fā)團隊放在整個智駕行業(yè)似乎是必要的，比如今年一季度，小鵬智駕團隊就超過 3000 人，何小鵬還直言要擴招至 4000 人；2022 年，小馬智行的團隊人數(shù)也被曝出超過 1400 人，研發(fā)人員占比 8 成；Momenta 創(chuàng)始人曹旭東也透露，最新的團隊規(guī)模已超過了 1300 人。

這種燒錢式研發(fā)打法，亟需企業(yè)擁有一定的造血能力來支撐。

文遠知行在努力扭轉(zhuǎn)局面——調(diào)整業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)，提高毛利率。

可以直觀看到，三年營收比例中，由 ADAS 解決方案撐起的服務(wù)板塊，比重在一步步擴大。今年上半年，公司營收為 1.5 億元，服務(wù)收入為 1.29 億元，占比高達 86%。

由此，文遠知行的毛利率三年增長了近 20%，去年已達到 45.7%。

然而，對于服務(wù)板塊的側(cè)重，也在放大一些風(fēng)險因素。

ADAS 智駕方案板塊的首要客戶是博世。2024 年上半年，公司整體營收同比下滑 17.81%，ADAS 研發(fā)服務(wù)收入較去年同期減少 4390 萬元。文遠知行坦言，公司向博世提供的定制研發(fā)服務(wù)收入減少，是整體業(yè)績下降的原因之一。

依賴大客戶，讓文遠知行的窘面浮出水面，它自身也在招股書明示這種風(fēng)險，2024 年上半年，前兩大客戶占比總營收52.4%。

所以，上市募資，很大程度是為了在緊張的資金周轉(zhuǎn)中獲得喘息。

文遠知行規(guī)劃了募資用途的 4 個方向：

• 35% 將用于自動駕駛技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)的研發(fā)；

• 30% 將用于自動駕駛車隊的商業(yè)化和運營，以及拓展更多市場的營銷活動；

• 25% 用于支持資本支出；

• 10% 將用于一般企業(yè)用途和營運資金。

以 4 億美元的募資額估算，將有近 10 億元資金補給研發(fā)，這將大大改善文遠知行入不敷出的現(xiàn)狀。

03、通用自動駕駛擴大商業(yè)想象力

文遠知行在招股書中很坦誠地標注：我們的商業(yè)模式有待驗證，或許需要比預(yù)期更長的商業(yè)化時間。

一組數(shù)據(jù)同樣不可忽視。

2021-2023 年，文遠知行的無人駕駛出租車共售出 19 臺，其中 2021 年 5 臺，2022 年 11 臺，2023 年 3 臺。無人駕駛小巴的銷量三年分別賣出 38 臺、90 臺和 19 臺，累計不足 200 臺。

盡管小巴的訂單量暴增到了 2000 輛，但從訂單再到銷量再到量產(chǎn)交付，中間還有很長一段時間。

資本其實做好了這種長周期投資的準備，畢竟太多前車之鑒能夠參照。

無人駕駛出租車企業(yè)率先折戟，Uber 和 Lyft，接連賣掉了旗下自動駕駛部門 ATG 與 Level5；Argo AI 因資金鏈斷裂，宣布停運。

無人駕駛卡車企業(yè)也敗下陣，今年 1 月，全球「自動駕駛第一股」圖森未來退市，市值蒸發(fā)超百億。

L4 級自動駕駛一片黯淡。

更宏觀些，整個自動駕駛大環(huán)境都趨于謹慎。比如剛上市的黑芝麻智能，IPO 首日股價就暴跌了 35%。

在這種境地下，即便上市成功，資本很可能只圖個新鮮感，沒有耐心給予企業(yè)長期信心。核心還是自身構(gòu)建出一條健康的、持續(xù)的造血路徑。

這點文遠知行想的很清晰，韓旭經(jīng)常用「攀登高峰，沿途下蛋」來形容企業(yè)的發(fā)展過程。

無人駕駛出租車是高峰，無人駕駛巴士、貨運車、環(huán)衛(wèi)車，乃至 L2、L3 的智駕方案，都是率先打破盈利點的蛋。

按照現(xiàn)在的業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)，文遠知行基本上是通過 L2+級方案輸血，憑借 L4 級多元業(yè)務(wù)擴充基本面，最后用無人駕駛出租車增強想象力。

包括小馬智行，依然將初心視為未來，認為無人駕駛出租車是商業(yè)價值最強的產(chǎn)業(yè)。

前段時間，百度蘿卜快跑在武漢訂單量暴增，也給文遠知行們注入了一針強心劑。

最新報道，文遠知行的無人駕駛出租車的規(guī)模已達到400 輛，并在美國加州獲得了測試牌照。這意味著，文遠知行的無人駕駛出租車到達了 Waymo 的主場，真正開始同臺比拼。

招股書顯示，無人駕駛出租車的目標是在今明兩年開啟商業(yè)化生產(chǎn)。

這一目標并非沒有可能，在此之前，文遠知行已經(jīng)做足了準備：

• 2020 年廣州地區(qū)實現(xiàn)安全員下車，跨越了重要的技術(shù)分水嶺；

• 自研叫車應(yīng)用 Weride Go，并與如祺出行等平臺合作，為大規(guī)模車隊做好運營準備；

• 控制單車成本，2021 年，韓旭曾在與彭軍的對談中，表示文遠知行的測試運營車售價在 13-14 萬元，這比百度蘿卜快跑第六代無人車 20 萬元的價格還要低。

此外，文遠知行也在自我革新。10 月 15 日，其將發(fā)布最新一代無人駕駛出租車，給出的關(guān)鍵詞是「全場景、全自動、全新體驗」，與特斯拉幾乎是前后腳動作。

總之，文遠知行一直在用實際行為，呼應(yīng)「通用自動駕駛」的主題。

這是一個很巧妙的打法。在 L4 級無人駕駛出租車、巴士、貨車、環(huán)衛(wèi)車的商業(yè)化道路還沒打透，L2+級智駕方案的故事變得同質(zhì)化后，文遠知行第一個講出了「通用自動駕駛」這樣的新故事，憑借一套組合拳賦予資本市場新的想象力。

某種程度而言，文遠知行建立的通用技術(shù)平臺 WeRide One，正是點燃商業(yè)化的引線，它讓資本有理由相信，一旦這個通用解法得到印證，商業(yè)化、規(guī)模化的浪潮將席卷而來，這足以令人期待。

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