【第一電動網】（特約作者 冰封之城）業內曾有說法稱比亞迪“漢”將采用輪轂電機并具備原地掉頭功能，然而據最新發布的消息，這些可能不會被采用。那么我們一起來回顧下這些年來出現的輪轂驅動的電動汽車們。輪轂電機是將輪轂和驅動裝置直接合并為一體的電機，也就是將電機、傳動和制動裝置都整合到輪轂中，俗稱電動輪，有學者稱其為輪式電機、車輪電機，英文名稱以“in-wheel motor”居多，也稱作“hub motor”和“wheel motor”。輪轂電機的驅動方式可分為減速驅動和直接驅動兩大類。

圖1：Robert發明的電動輪轂                圖2：大型礦用自卸車電動輪

20世紀50年代初，美國人Robert發明了電動汽車輪轂，并申請了美國專利，如圖1所示，這是一個將電動機、傳動系統和制動器融為一體的輪轂裝置。直到1968年，這種輪穀才被通用電器公司應用到大型礦用自卸車上，并被命名為“電動輪”。這是電動輪結構皆次在汽車上被采用。圖2是大型礦用自卸車的電動輪示意圖。

1991年日本人在美國申請專利，電動輪驅動系統被應用到電動汽車上。圖3是自動電行車的電動輪轂，圖4所示的就是這種專利的電動輪結構圖。

圖3自動電行車的電動輪轂                    圖4新一代電動汽車電動輪

1996年，日本國家環境保護局在第13國際電動汽車會議期間展出了名為Luciole的小型純電動汽車，該車在兩個后輪各采用一個36kW的電動輪驅動系統，因此整車總輸出功率為72kW,轉矩為154Nm,驅動系統由永磁同步電動機、行星齒輪減速器和領從蹄鼓式制動器構成，電動機最大轉速為8700r/n，減速比為5,圖5是該電動輪的外形圖。

2000年，日本的ARACO公司開發出一種單座四輪小型純電動汽車COMS,并且投放于日本市場。圖為COMS電動輪的剖面圖，可見電動輪是由電動機和行星齒輪減速器組成的，行星齒輪減速器布置在電動機轉子內部，這使電動輪的軸向尺寸變得很小。

圖5luciole電動汽車電動輪 圖6 COMS電動輪剖面圖

加拿大Technologies M4公司也研制出專門用于電動汽車上的TM4電動輪。

該電動輪沒有減速器，直接由電動機驅動車輪。

圖7 TM4電動輪三維圖                           圖8 TM4電動輪的剖面圖

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日本慶應義熟大學清水浩教授領導的電動汽車研究小組在1991-2001年研制的IZA、KAZ等電動汽車均采用輪轂電機驅動技術，其中：IZA采用直接驅動方式，電機的外轉子直接與輪轂相連接; KAZ電動汽車的一大特點是車輪比傳統的車輪要小，使得車輛的底盤和重心降低，該驅動系統采用的是減速驅動型,行星減速結構沒有布置在內轉子里面，而是與轉子并排，制動器采用盤式制動器。IZA，采用4個25kw輪轂電機，續行里程270km，最高速度170km/h，但是只造了一臺樣車。

IZA車型：

KAZ車型：

2011年，已成為SIM-Drive公司創始人的清水浩教授，設計了Eliica電動汽車。該車采用八個小型車輪，代替四個大型車輪以節省空間，采用板狀的中空鋁制車架用于容納電池，使用東芝的快速充電鋰電池。由于省下大量空間，該原型車異常寬敞，最多可以坐下六名乘客。你甚至可以把它停在家中，充當特殊的“影音娛樂室”。這款有8個輪子的電動跑車，最大時速370公里，每個車輪都由獨立的60kW電動機驅動。

2011清水浩教授展示了新研制的輪轂電機試驗車“SIM-LEI”。該款輪轂電機電動汽車在一次充電能行駛308 km，0-100 km/h的加速時間為4.8s，最高車速可達150 kW/h。

2014年，“SIM-Drive”公布了第二款電動車試驗品“SIM-WIL”。新車一次充滿電后可行駛351公里，加速性能也相當與中級跑車。“SIM-WIL”采用輪轂電機，提高了能量的傳導效率，在同樣的電池電量下行駛距離比其他車多出3成以上。與2011年3月公布的第一款電動車相比，新車的電池容量增加了4成。考慮到將來的實用化，新車比舊款小了一圈，在外觀設計上也下足了工夫。一直致力于輪轂電機研究的清水浩表示：“對想把我公司技術實用化的企業將全面提供信息。希望盡快把電動車普及到全世界。”

本田公司于2005年在上海汽車展上發布了一款名為“FXC”的燃料電池電動汽車，該車也采用了輪轂電機驅動技術。

日本NTN公司在2011年東京車展上展示了其研發的一款Q’mo原型電動概念車，其4個車輪均采用輪轂電機驅動。

三菱公司與東洋公司于2005年合作開發了用于藍瑟(Lancer)四輪驅動純電動轎車的電動輪。每個電動輪的最大功率為50kW，最大扭矩為518 Nm,最高轉速為1500 r/min，該車一次充電的行駛里程可達250 km，最高車速可達到150 km/h。

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法國米其林公司于2007年研制出了一款專門用于電動汽車的電動輪。該電動輪集成了嵌入式主動懸架、驅動電機、懸掛電機以及盤式制動器，據稱這種電動輪可以應用于任何車型。

Volvo公司在2007年法蘭克福汽車展上展出了C30插入式混合動力電動汽車。該車采用英國PML公司生產的電動輪驅動系統，0-100km/h的加速時間為9s，最高時速為160 km/h。

法國跑車制造公司Venturi在2008年巴黎車展上展示了其研發的概念版四輪驅動跑車“Ventu-ri Volage”，該跑車便使用了米其林的“主動輪”技術。

澳大利亞國立科學機構CSIRO與悉尼科技大學共同開發了一體化輪轂電機系統，應用于三輪太陽能電動車Aurora。該輪轂電機采用的是盤式電機，其軸向尺寸相當小，通過對車輪輪輞和電機本體的一體化設計降低了系統的總質量，電動車的最高車速達到72 km/h。

德國大眾公司在2010年研制了R-zero電動輪概念車。該車結合了輪邊電機驅動系統和鋰電池蓄能器，0-100 km/h的加速時間只需要2.9s。按照設想，該車配備4個電機，每個電機負責一個車輪，同時每個電機搭載單獨的800伏鋰離子電池。在這樣的動力配置下，該車百公里加速時間少于3秒，理論極速可達460公里/小時。外觀上該車可以見到奧迪TT和布加迪威龍的影子。遺憾的是該車至今還只停留在概念上。

西門子公司在2010年研制ecomer電動輪汽車。該汽車的輪輞集成了輪轂驅動電機、車輪各組成部分、制動器等。

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法國標致-雪鐵龍集團在2013年研制了四輪邊電機驅動電動輪汽車quark。該車將車輪的輪輞和驅動電機集成化設計，最大電機扭矩為102.2 Nm,0 -48km/h 的加速時間為 6.5s。

福特汽車公司2013年展示了一款以福特嘉年華為基礎開發的eWheelDrive輪轂電機驅動汽車。eWheelDrive輪轂電機驅動系統將獨立的電動機集成于兩個后輪轂中，轉向系統采用了全新的設計，能夠讓車輛無需轉向直接平移進人側方泊車位。

廣汽集團在2010年12月的廣州車展上展出了基于阿爾法羅密歐166底盤打造的傳祺純電動汽車，兩個后輪采用的是Protean Electric公司的輪轂電機，其峰值功率為83 kW，峰值扭矩為825Nm。

奇瑞汽車公司在2011年的上海車展上展示336V輪轂電機的瑞麒XI-EV純電動汽車。該電動汽車4個輪子均采用輪轂電機驅動，每個車輪的驅動力可以單獨調節。

目前國際上著名的輪轂電機生產廠商有英國的Protean Electric公司、加拿大的TM4公司、著名的輪胎生產商米其林公司和日本的普利司通公司。英國的Protean

Electrics是一家專門研發生產電動輪的公司，被譽為全球輪轂電機系統開發與商業化的領導者其生產的Protean Drive TM輪轂電機能夠實現81kW的動力和800Nm的扭矩，而質量僅為31 kg,可安裝在常規直徑為18-24英寸的車輪中，并且還擁有杰出的再生制動性能，在剎車過程中能回收高達85%的可用動能。

Protean Electrics公司已與多家整車廠商合作研發了多款裝置輪轂電機的樣車和改裝車型，包括福特F150-EV、Volvo、C30 SeriesHEV、沃克斯豪爾Vivaro貨車、廣汽傳祺mmpchiEV以及基于梅賽德斯奔馳E級的巴博斯純電動與混合動力車型等。今年7月ProteanElectric宣布獲得8400萬美元新融資，將在中國設立新工廠。據悉，該融資將用于在中國江蘇溧陽建立工廠，為中國本土和海外企業生產輪轂電機。

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