機器人

機器人檢測領域即將駛入快車道

第一電動大牛作者 ZLG致遠電子 2017-03-23 14:17

2017年新年之際，發改委發布了《關于推進機器人檢測認證體系建設的意見》，意味著機器人行業的檢測認證工作將會越來越清晰及明確化，推動整個行業駛入快車道。

當前國內機器人發展迅猛，尤其是工業機器人領域。但在國內機器人領域的檢測認證體系一直都是比較空白或缺乏體系性的，在一定程度上也制約了國內機器人市場的發展。2017年新年之際，發改委發布了《關于推進機器人檢測認證體系建設的意見》，意味著機器人行業的檢測認證工作將會越來越清晰及明確化，推動整個行業駛入快車道。

關于推進機器人檢測認證體系建設的意見

在意見文件中，提及了機器人在檢測認證過程里還涉及到關鍵零部件的測試，這方面的檢測是和整機測試一樣重要的，甚至要求機器人及機器人零部件廠家需要配備專用的零部件檢測設備。其實這也不難理解——機器人的核心零部件是伺服電機、減速機、控制器。在機器人的運行過程中，就是通過伺服電機的驅動實現多自由度的運動，通過減速機實現穩定而大扭矩的輸出、通過控制器實現多軸驅動同步控制的，這三者可謂缺一不可。

以伺服電機為例：如果對機器人運行的動作速度、精度要求高的話，實際就是要求伺服電機的響應速度、控制精度要足夠高。而在機器人實際運行時，往往伺服電機是處于各種加減速、正反轉狀態，那就對伺服電機的短時過載能力、慣量適應范圍、頻率響應帶寬、轉速/扭矩響應時間提出了很高的要求。由此來看，伺服電機的本體性能可謂直接影響到最終機器人的性能，也不難理解發改委在《意見》中明確要求機器人廠家需要具備伺服電機檢測設備了。