電動汽車動力系統的核心是動力電池組，通常一個電池系統中包含上百個，甚至上千個電芯，如何保持電芯工作在合適的區間內，電池管理系統（BMS）發揮著重要的作用。

本篇研究周報的主要內容是電池管理系統在電動汽車動力電池系統中的重要性。通過幾個典型的案例，分析研究電池管理系統在設計不妥當的時候會如何影響電池系統和整車的正常運行，供整車企業參考。

第一部分 整車安全和電池系統

首先是安全層面，我們可以發現BMS設計不當，主要是電池參數監測機制失靈對于電動汽車而言會帶來相當的安全隱患，與BMS和電池相關的整車危害包含：

1. 意外釋放的熱能引起燃燒或火災：電池管理系統未能有效反映電池工作狀態，導致在車輛使用過程中，電池意外地釋放熱能引起燃燒和火災；

2.意外減速：車輛在行駛過程中，由于電池自身安全機制缺陷，無法提供足夠的能量，功率輸出特性降低，車輛意外減速；

3.暴露于高電壓系統：BMS系統設計不當不能保證電池在合適電壓范圍內工作，而高壓電氣系統會對車內乘員產生直接的電氣威脅；

4.意外接觸有毒/易燃化學品：BMS設計不當還可能帶來煙霧監測功能失靈，如此，電池系統產生的有毒氣態或液態的物質會泄露到乘客倉里，帶來接觸危害；

5.加速失效、整車動力喪失：與第2點類似，電池功率在某些場景下受限。

圖1 電池系統安全在整車安全方面的定位

因此，我們需要考慮的是，在BMS系統失靈的時候，整個零件層面都會產生哪些一系列反應。在以下的案例中，BMS承擔著更多的功能，所以也是以探討BMS的問題為主。

圖2 電池系統分解

由于動力電池系統牽涉比較多的部件和供應商，當典型的失效問題發生時，如下圖所示，要解決這些問題往往需要從Tier1展開，定位問題的嚴重性，然后再一級級往下進行分解。

圖3 問題分析和分解的過程

第二部分 案例分析

案例1：江蘇九龍汽車制造有限公司召回部分大馬牌純電動客車

2017年10月，江蘇九龍汽車制造有限公司向國家質檢總局備案了召回計劃，召回2015年4月1日至2016年10月31日期間生產的部分2015款6米純電動客車，共計51輛。車輛部分批次BMS程序誤刷成測試版，測試版程序中低溫環境下SOC動態校準功能有瑕疵，造成車輛行駛時可能斷電，車輛失去動力，存在安全隱患。處理辦法為將對缺陷車輛的BMS（電池管理系統）刷新程序，以消除安全隱患。

SOC（state of charge，電量狀態）算法是BMS開發應用的關鍵技術之一, 企業對SOC估算的高精度也往往是宣傳的亮點。

圖4 由于低溫的SOC估算出現偏差的問題

從一般的電池管理系統的SOC估算誤差原因分析，大致有以下四個變量，這些擾動因素共同作用，使得整個SOC估算出現偏差。當某些元素出現偏差的時候，就使得整個電池系統可用能量估算出現巨大的偏差，才出現九龍電動客車的安全問題發生：

1. 溫度因素對剩余容量以及總容量的影響；

2. 安時積分誤差對剩余容量的影響；

3. 電池組一致性對剩余容量以及總容量的影響；

4. 循環壽命對總容量的影響。

在這個案例里面，由于溫度和容量表沒有經過完善的梳理，使得SOC與溫度校準的表格出現問題，SOC在前期掉的比實際要慢，等到后面較低溫度可用容量放不出來的時候，整個車輛也就出現了直接的故障。這個是從功率和能量層面都要去仔細校驗的。

案例2：大眾汽車召回電動高爾夫

2016年3月，大眾汽車集團在美國市場召回近5600輛高爾夫電動版，以解決電池可能引發車輛熄火的隱患。電動版高爾夫2014年11月開始銷售，去年在美國共售出4232輛。美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)表示，大眾汽車將召回其在2015-2016年銷售的高爾夫電動汽車，因為其軟件系統中存在“高電壓電池管理系統控制不足，內部電流峰值時，存在一定的停擺狀態”，這可能導致汽車熄火。 “電池在臨界狀態引起高電壓，這反過來可能會讓車輛的電力驅動馬達產生緊急停機”。

l  Under certain conditions, oversensitive diagnostics in the high-voltage battery management system may inadvertently classify a brief internal electrical current surge/peak as a critical battery condition.

l  This can cause an emergency shutdown of the high-voltage battery, which in turn deactivates the vehicle’s electrical drive motor. Unexpected shutdown of the vehicle’s electrical drive motor (“stalling”) can lead to a crash.

圖5 電池管理功能保護機制

這也是一個典型案例。電池管理系統采集的物理參量有電壓、溫度和電流等，為此需要設計一系列診斷機制，當外部的工況超過了設計估計時，一定條件下就會激發電池的診斷保護機制，從而使得整車無法行駛。大眾純電高爾夫的案例屬于典型的誤診斷的一種，是以基本的安全機制與實際工作情況匹配的過程。

案例3：三菱召回i-MiEV電動汽車

2017年3月，三菱公司向日本國土交通省遞交了一份召回旗下部分車型的報告。報告顯示，該公司推出的i-MiEV電動汽車所搭載的驅動用蓄電池(電池集中管理單元)存在故障風險，因此需要接受召回作業。

此次的召回作業總共涉及3373臺三菱i-MiEV電動汽車。這些車輛都是該公司于2009年7月4日至2010年9月27日之間生產的。三菱汽車公司之所以需要召回這些車輛，是因為在它們所使用的驅動用蓄電池中，用來測定蓄電池電壓以及溫度信息的電池集中管理單元的控制程序存在一些問題。

當用戶在斜坡處啟動車輛向上行駛的時候，如果車輛在蓄電池電壓臨時發生變動的狀態下，電池可能無法產生前進所需要的驅動力，導致車輛往后方倒退。 為了徹底解決這一隱患，三菱汽車公司會對此次所有召回車輛的電池集中管理單元的控制程序進行更改，更新成為正確的版本。截止到目前為止，已經發生了6起車輛坡路倒退的故障。

圖6 iMIEV電動汽車的電池系統

與前述問題類似，整個電池系統是為電動汽車提供系統能量的，當電池系統或者電池管理系統產生誤判，無法提供足夠的功率和能量時候，在某些地形和車速條件下，整個動力系統的運行就出現了極大的限制，相應的車輛行駛故障也就產生了。

小結

電動汽車的運行實質是電氣系統整合到傳統機械驅動的系統，對于電動汽車而言，電池管理系統是能量供給的控制單元，其設計中一系列診斷和保護機制，是控制系統魯棒性和相應功能安全的保障，既是對動力電池的保護，也是對電動汽車行駛安全的保護。

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