2018年4月3日，工信部、公安部、交通運輸部聯合發布了《關于印發智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》的通知。在中國，智能網聯汽車不再是概念，速度很快，2016下半年到2017年上半年，還在討論智能網聯汽車的有關慨念和推進技術路線，到了2018年第2季度，就開始測試自動駕駛汽車了，為量產開始鋪墊。

一、智能網聯汽車等級

《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》對智能網聯汽車、智能汽車、自動駕駛汽車視作同一個概念，本規范所稱智能網聯汽車是指：

①搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置；（硬件配置要求）

②并融合現代通信與網絡技術，實現車與X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享；（軟件配置要求）

③具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能；（零部件功能要求）

④可實現安全、高效、舒適、節能行駛，并最終可實現替代人來操作的新一代汽車。（整車功能要求）

智能網聯汽車自動駕駛包括有:

①有條件自動駕駛,是指系統完成所有駕駛操作，根據系統請求，駕駛人需要提供適當的干預;

②高度自動駕駛，完全自動駕駛,是指系統完成所有駕駛操作，特定環境下系統會向駕駛人提出響應請求，駕駛人可以對系統請求不進行響應；

③完全自動駕駛，是指系統可以完成駕駛人能夠完成的所有道路環境下的操作，不需要駕駛人介入。

本規范已經將“駕駛輔助（DA）、部分自動駕駛（PA）”兩個低級別智能網聯車排除在外了。

二、自動駕駛汽車的主要特征，是“系統”完成所有駕駛操作

自動駕駛汽車的主要特征，是系統完成所有駕駛操作。這里“系統”已經能替代駕駛員來操作駕駛汽車了。

①有條件自主駕駛，系統如有請求，人工有義務接替系統操作；

②高度自主駕駛，在特殊情景下，系統有請求，人工可以拒絕；

③完全自主駕駛，系統對人工已經沒有有點依賴性。

這里關鍵是系統”完成“所有”駕駛操作，具體是多少項目？本規范做了目前規定，即智能網聯汽車自動駕駛功能檢測項目列表：

自動駕駛功能檢測項目一共14項目，1-5為識別及響應項目；6-12為駕駛操作項目。

三、通讀本規范的體會及感悟

①本規范指的自動駕駛汽車，還是有條件的。人工駕駛的汽車，基本有“路”即可，而自動駕駛的汽車的基本條件，必須有“車道”，“路”與“車道”不是同一個慨念，“車道”要求更苛刻。

②目前或者在相當的長時間內，自動駕駛汽車還離不開交通設施比較規則、完善的“車道”支持，比如有：交通標志和標線、交通信號燈。

③障礙物的識別及響應、行人和非機動車的識別及響應，比識別及響應交通標志和標線、交通信號燈更為困難。

④《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》指導意義重大。統一了人們對自動駕駛汽車的理解和認識；明確了企業開發自動駕駛汽車。在技術上的主攻方向及有關技術上的要求；明確了開發自動駕駛汽車的企業，要具備的能力、責任和義務。

返回第一電動網首頁 >