自動駕駛智能汽車指數(shù)測評

看i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽，聊AEB自動緊急制動現(xiàn)狀與趨勢

第一電動專欄作家智電汽車 2018-08-21 18:00

一輛載重量為40噸的重型卡車，突然以20公里每小時的速度向路人沖過來，路人來不及躲避命懸一線，重型卡車卻在剛要碾壓路人的時候貼身剎住，這種情節(jié)是不是只有電影里才能看到？

當然不是！

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2018年8月18日，這個場景在“2018 i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽”上，由包括上述大貨車在內(nèi)等多個品牌的十幾款車型上上演，玩的不是心跳，因為這些上都裝了一個能大幅提升車輛安全性的配置，自動緊急制動（AEB）。

一、2018 i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽

2018 i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽，是即將在重慶舉辦的中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會組委會（簡稱“智博會”）設立的重大賽事，主題是“智能駕馭，挑戰(zhàn)未來”，目的在于推動自動駕駛技術的實用化、商業(yè)化、產(chǎn)業(yè)化“三化”進程和高質量發(fā)展。

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2018 i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽承辦方是中國汽車工程研究院，參加比賽的單位包括長安、吉利、江淮、豐田、福田等整車企業(yè)，也包括很多創(chuàng)新型科技企業(yè)及高校的專業(yè)車隊，還有各路行業(yè)大咖，喜歡自動駕駛汽車的專業(yè)觀眾。

自動緊急制動（AEB）挑戰(zhàn)賽是“2018 i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽”的一個子賽，主要考察車輛對指定運動車輛、減速車輛、靜止車輛、行人的自動識別和自動應對能力，簡單講就是駕駛員什么都不用做，在緊急關頭車輛能否主動剎車，避免碰撞事故的發(fā)生。

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據(jù)據(jù)中國汽研副總經(jīng)理、賽事組組長謝飛透露，各種主動剎車場景中，最難的是“靜止目標車輛”這一挑戰(zhàn)，這次AEB比賽有兩種測試，一種碰撞對象為“靜止的假車”，要求參賽車輛分別以10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h的車速車道行駛，行駛過程中，車速應不低于規(guī)定值直到AEB觸發(fā)；第二種碰撞的對象是“站立的假人”，要求參賽車分別以20km/h、30km/h、40km/h的車速沿車道行駛，行駛過程中，車速應不低于規(guī)定值直到AEB觸發(fā)。

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從比賽的結果來看，整車企業(yè)的表現(xiàn)整體明顯要優(yōu)于創(chuàng)新科技企業(yè)和高校車隊，福田汽車、長安汽車、豐田汽車包攬了比賽的前三名，值得肯定的是，前一、二名都是自主品牌。

二、為啥“AEB”能實現(xiàn)自動緊急制動？

說了這么多，很多朋友對什么是“AEB”還一知半解，“AEB”其實是英文“ Autonomous Emergency Braking ”的縮寫，字面意思的翻譯為“自動制動系統(tǒng)”，歐洲的Euro NCAP于2015年5月發(fā)表的《Accident Analysis & Prevention》期刊中明確提到，“裝載了AEB的車型能減少38％的追尾碰撞”，最新的美國IIHS的研究也表明，“當車輛配備了AEB系統(tǒng)，追尾事故能夠減少50%。”

“AEB”為什么能有這么神奇的功效呢？

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據(jù)參與2018 i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽的車隊選手介紹，“AEB”在結構上主要由測距，控制（ECU），制動三大模塊組成，工作原理上由測距模塊測出與前車或者障礙物的距離，控制模塊的作用是根據(jù)測距模塊反饋的信息計算警報距離、安全距離，并且在小于警報距離時就進行警報提示，如果小于安全距離，控制如果發(fā)現(xiàn)駕駛員及時踩制動踏板，它將發(fā)出指令，讓制動模塊自動工作，實現(xiàn)主動剎車。

“AEB”原理聽上去很簡單，但實際做起來存在很多技術方面的難點！

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筆者通過與長安汽車參賽選手交流了解到，“AEB”目前最大的技術難點有兩個，一是測距模塊精準感知并測量障礙物與車輛之間的距離，并有效將軟件部分與制動系統(tǒng)相融合；二是AEB與ESP系統(tǒng)及ADAS的算法融合。

上述陳述聽上去太深奧，我們用測距模塊來舉個例子，目前AEB測距模塊主用的傳感器是攝像頭（單目、多目）、毫米波雷達兩類，實際測量使用中各類傳感器都存在明顯的問題。

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比如單目攝像頭識別障礙物非常依賴現(xiàn)有經(jīng)驗，雖然價格最優(yōu)惠，但在識別的準確性和實時性方面還需提升，而多目攝像頭雖然在測距的準確性和實時性方面提升了，但在雨雪天氣、夜晚弱光環(huán)境、強光環(huán)境下容易誤判或漏判。

再比如毫米波雷達，優(yōu)點是技術成熟，0-200米在各種環(huán)境下工作，但是存在輻射盲區(qū)，易受干擾，工作中容易對橫穿而過的車輛、行人等障礙物探測失效。

因此，如果要做到各種環(huán)境、工況下都精準測距，單純靠雷達或者攝像頭難以辦到，當前主流的測距方案是“攝像頭+雷達”的硬件組合，但這種方案又存在攝像頭、雷達測量值匹配、數(shù)據(jù)融合、多目標場景下有效目標庫的維護等技術挑戰(zhàn)，要做到傳感器之間時間、空間同步很難。

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從2018 i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽各車隊的情況看，目前各車隊的感知技術方案不盡相同，有得甚至用上了16線或32線激光雷達，但要做好AEB，光靠好的測距傳感器也沒用，必須是測距，控制（ECU），制動三個模塊能做到優(yōu)秀。

從發(fā)展的角度看， AEB有兩個技術趨勢，一是通過算法開發(fā)+路測數(shù)據(jù)收集提升感知識別能力，還有就是線控制動系統(tǒng)，核心是以電子元器件替代部分液壓或氣壓部件

三、“AEB”市場前景展望

有些朋友看了筆者在朋友圈發(fā)的關于“AEB”挑戰(zhàn)賽的內(nèi)容，不約而同的問了筆者一個問題，“AEB這么好，到哪里能買到裝了AEB的汽車呢？”

這是一個很現(xiàn)實的問題，雖然自動駕駛汽車最近幾年抓住了消費者的眼球，但行業(yè)共識是L4級自動駕駛的汽車需要在2025年左右才能真正地擁抱市場，在這之前，L2級ADAS輔助駕駛將率先實現(xiàn)商業(yè)化。

“AEB自動緊急制動”是ADAS輔助駕駛大概念中的一個安全性配置，也被認為是最有可能率先實現(xiàn)商業(yè)化普及的功能，但從現(xiàn)階段各品牌車型搭載的實際情況來看不容樂觀。

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相關數(shù)據(jù)顯示，中國2015年底“AEB自動緊急制動”配置的裝車滲透率為2.4%，主要搭載在20萬及以上的外資品牌車型上，像沃爾沃City safety、奔馳pre-safe、豐田PCS、大眾Front Assist等。

這與國外安全法規(guī)更重視“AEB自動緊急制動”有關，比如歐洲規(guī)定2014年出產(chǎn)的新車必須配備AEB系統(tǒng)，并于2014年初將AEB納入E-NCAP評分體系中，沒有配備AEB系統(tǒng)的車型難以獲得E-NCAP的五星評價，美國2013年就將前部防碰撞系統(tǒng)評價體系補充進IIHS，商業(yè)化方面是要求2022年之前所有車型都將標配AEB。

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“AEB自動緊急制動”商業(yè)化在國內(nèi)進展確實相對緩慢，一方面技術研發(fā)需要時間，另一方面是成本問題以及中國的道路條件相對復雜，不過近兩年有不少自主品牌車企正迎頭趕上，像長安汽車、吉利汽車、長城汽車等已經(jīng)把AEB量產(chǎn)在10-15萬的車型上。

據(jù)2018 i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽裁判委員會執(zhí)行總裁判長朱西產(chǎn)教授透露，“2018版C-NCAP（中國新車評價規(guī)程）的詳細試驗及評分方案中，以AEB為核心的主動安全評價權重為15%”，換句話說，以后車企要想拿五星評價，就必須配備“AEB自動緊急制動”，這將積極推動車企將AEB裝在量產(chǎn)車型上。

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2017年全球汽車銷量超過9000萬輛，中國汽車市場銷量為2887.89萬輛，如果都能成為標配的話，“AEB自動緊急制動”有著巨大的市場潛力，從細分市場看，AEB自動緊急制動在商用車領域的滲透率目前領先于乘用車。

當然AEB的普及還依賴于汽車消費者對該配置的認可度，從成本角度看，據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露單攝像頭版的AEB成本約為580元，毫米波雷達版的AEB成本約為1460元，看上去并不會太高，但當前消費者購車的焦點可能更偏重“全景天窗”、“電動尾門”等顯性配置，安全性配置的消費意識需要培育。

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四、筆者手記

2018 i-VISTA自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽對于促進AEB商業(yè)化進程有很強的助力效應，一方面它能讓消費者更直觀地看到AEB的妙處，另一方面通過比賽發(fā)現(xiàn)各技術方案的優(yōu)勢與問題，促進AEB技術交流與進步。

但在與參賽選手交流的過程中我們同樣意識到一個較為嚴重的問題，對汽車而言AEB是一個新興的模塊配置，目前業(yè)內(nèi)主要的供應商是BOSCH（博世）、TRW（天合）、大陸（Continental）、DELPHI（德爾福）、Mobileye這些耳熟能詳?shù)耐赓Y企業(yè)，國內(nèi)外車企基于技術穩(wěn)定性及可靠性考慮，裝車時也會優(yōu)先選擇這些供應商供貨。

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