自動(dòng)駕駛漸漸成為全球科技行業(yè)和汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的一個(gè)重大熱點(diǎn)，幾乎所有的一線(xiàn)企業(yè)都已自愿或非自愿地置身其中，或集中自有資源進(jìn)行研發(fā)，或投入巨資并購(gòu)先進(jìn)研發(fā)企業(yè)進(jìn)行布局。

雖然中國(guó)在自動(dòng)駕駛方面入局較晚，但中國(guó)科技企業(yè)、汽車(chē)制造商以及一眾初創(chuàng)技術(shù)公司嗅覺(jué)十分靈敏，發(fā)展速度很快，在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)、商用模式的構(gòu)建上都取得了很大進(jìn)步，而中國(guó)中央政府和地方政府對(duì)自動(dòng)駕駛的發(fā)展，無(wú)論是政策上、資金上還是基礎(chǔ)設(shè)施、試驗(yàn)環(huán)境的建設(shè)上，都給予了大力支持。因此在普及自動(dòng)駕駛方面，中國(guó)或許將會(huì)領(lǐng)先全世界。

根據(jù)McKinsey和IHS Markit的數(shù)據(jù)，中國(guó)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)將在2040年達(dá)到1450萬(wàn)輛，L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)也有望于2020年在中國(guó)落地，自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)將由L3級(jí)別走向L4、L5級(jí)別的趨勢(shì)發(fā)展。

L3正在向我們走來(lái)

目前國(guó)內(nèi)主要車(chē)企的新車(chē)上，L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛已經(jīng)開(kāi)始普及，ADAS已成標(biāo)配，自動(dòng)駕駛逐漸向L3級(jí)別進(jìn)發(fā)。

L3級(jí)與L2級(jí)自動(dòng)駕駛相比，汽車(chē)所需配置的攝像頭和雷達(dá)數(shù)量增多，且需要加裝激光雷達(dá)，未來(lái)可能還要接入高精地圖及V2X網(wǎng)絡(luò)的各種數(shù)據(jù)源，會(huì)實(shí)時(shí)產(chǎn)生海量數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)處理的要求非常高，因此對(duì)傳感器數(shù)據(jù)融合計(jì)算提出了需求，中央域控制器將在L3自動(dòng)駕駛汽車(chē)中將成為標(biāo)配。簡(jiǎn)而言之，L2需要的計(jì)算力不到10TOPS（TOPS:萬(wàn)億次/秒），而L3需要的計(jì)算力為30~60TOPS。

L3自動(dòng)駕駛汽車(chē)在自動(dòng)駕駛行進(jìn)過(guò)程中，要經(jīng)過(guò)傳感器環(huán)境感知、高精地圖/GPS精準(zhǔn)定位、V2X信息通信、多種數(shù)據(jù)融合、決策與規(guī)劃算法運(yùn)算、運(yùn)算結(jié)果的電子控制與執(zhí)行等過(guò)程，在此過(guò)程中自動(dòng)駕駛域控制器將統(tǒng)一實(shí)時(shí)分析、處理海量的數(shù)據(jù)與進(jìn)行復(fù)雜的邏輯運(yùn)算。

汽車(chē)智能大腦能干什么

通常高科技公司的創(chuàng)新技術(shù)必須通過(guò)Tier 1(一級(jí)供應(yīng)商)的整合，才能進(jìn)入汽車(chē)，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地。作為全球知名芯片巨頭在中國(guó)支持的第一家本土自動(dòng)駕駛Tier 1，德賽西威基于自動(dòng)駕駛芯片，結(jié)合自身強(qiáng)大的硬件基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)出了L3級(jí)別自動(dòng)駕駛域控制器IPU03。

作為整車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的中央處理單元，IPU03滿(mǎn)足車(chē)規(guī)要求，達(dá)到ISO26262功能安全ASIL D等級(jí)，擁有豐富的片上CPU與GPU資源，深度學(xué)習(xí)加速器以及視覺(jué)加速器，可實(shí)時(shí)處理來(lái)自車(chē)輛雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)和超聲波系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，同時(shí)提供30TOPS的運(yùn)算能力，運(yùn)行感知，定位，規(guī)劃和控制等算法。

德賽西威自動(dòng)駕駛平臺(tái)IPU03（水冷）

這是具備一套完整方案的自動(dòng)駕駛域控制器平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)感知、融合、定位、規(guī)劃、控制決策等核心技術(shù)落地，為未來(lái)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛儲(chǔ)備技術(shù)及積累經(jīng)驗(yàn)。

它依靠感知算法可識(shí)別出車(chē)輛前方的行人、車(chē)輛、車(chē)道線(xiàn)、交通標(biāo)識(shí)及紅綠燈等，為產(chǎn)品提供車(chē)輛前方的環(huán)境信息，為后續(xù)的融合決策控制做準(zhǔn)備；依靠融合算法獲取前向77G毫米波雷達(dá)的目標(biāo)信息與圖像感知算法所得到的信息后，在時(shí)間與空間上對(duì)信息進(jìn)行融合處理，為決策控制提供可靠的前方目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果；而決策控制算法基于感知與融合的結(jié)果，并結(jié)合用戶(hù)的指令進(jìn)行相應(yīng)的車(chē)身控制。

在自動(dòng)駕駛模式下，IPU03可以實(shí)時(shí)采集并獲取整車(chē)自身行駛狀態(tài)以及周邊環(huán)境的數(shù)據(jù)信息，同時(shí)根據(jù)駕駛員的狀態(tài)和需求，輸出合理、可靠和穩(wěn)定的車(chē)輛駕駛行為。在非自動(dòng)駕駛模式下，也需要為駕駛員提供相應(yīng)駕駛輔助、泊車(chē)輔助以及其他客戶(hù)需求的輔助操作功能。

其優(yōu)勢(shì)在于基于機(jī)器視覺(jué)與深度學(xué)習(xí)相結(jié)合的圖像目標(biāo)檢測(cè)算法、基于MPC（模型預(yù)測(cè)控制）的車(chē)輛控制方法和雷達(dá)與攝像頭目標(biāo)融合技術(shù)。

就自動(dòng)駕駛中央域控制器產(chǎn)品而言，Tier1與整車(chē)廠(chǎng)之間一般會(huì)采取兩種方式進(jìn)行合作。第一種是Tier1負(fù)責(zé)中間層以及硬件生產(chǎn)，整車(chē)廠(chǎng)負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛軟件部分。第二種是Tier1與芯片商合作，做方案整合后研發(fā)中央域控制器并向整車(chē)廠(chǎng)銷(xiāo)售，例如大陸ADCU、采埃孚ProAI、麥格納MAX4。

德賽西威采用的是第一種方案，Tier1的優(yōu)勢(shì)在于以合理的成本將產(chǎn)品生產(chǎn)出來(lái)并且加速產(chǎn)品落地，因此整車(chē)廠(chǎng)和Tier1進(jìn)行合作生產(chǎn)方式是必然，前者負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛軟件部分，后者負(fù)責(zé)硬件生產(chǎn)、中間層以及芯片方案整合。因此，這種合作方式效率更高，成本控制也更為容易。

目前，德賽西威已經(jīng)與小鵬汽車(chē)進(jìn)行合作，通過(guò)德賽西威自動(dòng)駕駛域控制器IPU03，配合小鵬汽車(chē)自主研發(fā)的中國(guó)式自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)，計(jì)劃從2020年開(kāi)始，在小鵬汽車(chē)的新款車(chē)型上分階段實(shí)現(xiàn)L3級(jí)中國(guó)式自動(dòng)駕駛功能，逐步實(shí)現(xiàn)城市間多種路況的全自動(dòng)駕駛、停車(chē)場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)尋找車(chē)位并泊車(chē)、早晚高峰擁堵巡航、高速公路自動(dòng)切換最佳車(chē)道并保持連續(xù)自動(dòng)駕駛以及基于導(dǎo)航最佳路線(xiàn)，個(gè)性化定制路線(xiàn)的自動(dòng)駕駛。

成功轉(zhuǎn)型智能網(wǎng)聯(lián)

德賽西威之所以能夠迅速研發(fā)出L3自動(dòng)駕駛域控制器IPU03并走向量產(chǎn)，與其戰(zhàn)略上的前瞻和在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域的不懈努力有著密切關(guān)系。

德賽西威自動(dòng)駕駛平臺(tái)IPU03（風(fēng)冷）

1986年成立的德賽西威公司，目前是中國(guó)大型的汽車(chē)電子設(shè)計(jì)與制造企業(yè)之一，2018年?duì)I業(yè)總收入54.09億元，產(chǎn)品涵蓋車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)、空調(diào)控制器、駕駛信息顯示系統(tǒng)、顯示模組與系統(tǒng)、智能駕駛輔助系統(tǒng)等，廣泛應(yīng)用于乘用車(chē)、商用車(chē)、工程機(jī)械等領(lǐng)域。其在新加坡、歐洲、日本有分公司，與一汽-大眾、上汽大眾、上汽通用、東風(fēng)日產(chǎn)、廣汽豐田、東風(fēng)日產(chǎn)、廣汽豐田、廣汽乘用車(chē)、吉利汽車(chē)、長(zhǎng)城汽車(chē)等眾多主流車(chē)企形成穩(wěn)定的合作關(guān)系。

近年來(lái)，德賽西威順應(yīng)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，進(jìn)行了戰(zhàn)略調(diào)整，將業(yè)務(wù)整合為智能駕駛艙、智能駕駛、車(chē)聯(lián)網(wǎng)三大業(yè)務(wù)群。智能駕駛艙包括車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)、車(chē)身控制系統(tǒng)、駕駛艙信息及顯示終端、多通道交互系統(tǒng)，智能駕駛包括車(chē)內(nèi)外各類(lèi)傳感器、融合算法、決策及控制算法、系統(tǒng)融合能力、V2X，車(chē)聯(lián)網(wǎng)包括服務(wù)平臺(tái)、信息安全、遠(yuǎn)程軟件升級(jí)、大數(shù)據(jù)應(yīng)用、共享出行。

研發(fā)投入方面，德賽西威已經(jīng)形成以智能交通技術(shù)研究院為主，以新加坡、歐洲、成都和南京研發(fā)分部為輔的先期技術(shù)研發(fā)體系，截止到2018年底，研發(fā)人員超過(guò)1900人，占公司總?cè)藬?shù)43%，同比增長(zhǎng)約30.52%。2018年研發(fā)投入達(dá)到5.43億元，占公司營(yíng)業(yè)收入10.04%，同比2017年增長(zhǎng)29.84%。

產(chǎn)品落地方面，德賽西威自主研發(fā)的360度高清環(huán)視系統(tǒng)、全自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)、駕駛員行為監(jiān)控和身份識(shí)別系統(tǒng)、T-box產(chǎn)品均已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)； 24GHz毫米波雷達(dá)已獲得項(xiàng)目訂單將于2019年量產(chǎn)；77GHz毫米波雷達(dá)預(yù)計(jì)在2019年達(dá)到可量產(chǎn)狀態(tài)； 2018年6月，搭載德賽西威自動(dòng)駕駛技術(shù)的園區(qū)車(chē)在湖南湘江新區(qū)智能系統(tǒng)測(cè)試區(qū)亮相。2018年11月，德賽西威發(fā)布基于高通 9150 C-V2X芯片組的汽車(chē)V2X解決方案。

德賽西威是百度Apollo平臺(tái)首批成員，與百度一起開(kāi)發(fā)BCU-MLOC（高精度定位）、BCU-MLOP（高精定位+環(huán)境感知）和BCU-MLOP2（高精定位+環(huán)境感知+決策規(guī)劃）三款產(chǎn)品。

德賽西威還與騰訊在汽車(chē)智能化的項(xiàng)目實(shí)施展開(kāi)密切合作。騰訊將全方位支持德賽西威具備云端和大數(shù)據(jù)處理等能力，同時(shí)輸出騰訊強(qiáng)大社交賬號(hào)體系下的信息娛樂(lè)服務(wù)能力，而德賽西威則利用車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品落地與前裝優(yōu)勢(shì)，將為騰訊車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用快速打開(kāi)市場(chǎng)。

2019年4月22日，德賽西威與天際汽車(chē)簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方互結(jié)為長(zhǎng)期戰(zhàn)略客戶(hù)和合作伙伴，為天際ME7及后續(xù)產(chǎn)品合作開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛和智能駕駛艙解決方案。

當(dāng)下，汽車(chē)行業(yè)向電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化發(fā)展的趨勢(shì)已經(jīng)明朗，新技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈，挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存。德賽西威通過(guò)自身的努力，由傳統(tǒng)的車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)供應(yīng)商轉(zhuǎn)型成為軟硬一體化智能駕駛方案提供商，與芯片廠(chǎng)商、軟件服務(wù)商和主機(jī)廠(chǎng)一起，為傳統(tǒng)汽車(chē)行業(yè)裝上AI引擎，向著更高的智能駕駛目標(biāo)前進(jìn)。

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