蓋世汽車訊 4月8日，日本豐田汽車公司宣布在日本推出配備“高級駕駛”（Advanced Drive）功能的LS，并于4月12日推出全新Mirai。作為一家移動出行公司，豐田旨在通過出行豐富人們的生活，為此，該公司將安全性設為其首要目標，并致力于最終實現零交通事故。此外，它還在開發安全和自動駕駛技術，使人們的出行不再受限。對于客戶而言，真正的安全是什么、什么才是客戶認為的真正便利，豐田將再次考慮這些問題，并將其與人們的幸福感聯系在一起。

為實現這一目標，豐田推出自動駕駛 “出行隊友概念”（Mobility Teammate Concept），旨在增強駕駛員與汽車的交流，使他們能夠互相幫助，實現協調駕駛。此種方法并非是自動駕駛取代人類駕駛，而是使他們可以彼此合作、彼此保護，從而使駕駛員享受駕駛體驗，同時隨時采用自動駕駛，從而實現真正的安全、可靠和無限制的出行。

全新LS和Mirai所配備的先進駕駛員輔助技術Advanced Drive正是基于此理念研發的。采用該技術，駕駛員和汽車可以通過對話確認對方的狀態，從而實現安全駕駛和舒適出行，確保即使技術足夠進步的情況下駕駛員依然重要。

（1）Advanced Drive性能

Advanced Drive具有五個技術特征：智能、可靠、可感知、交互式和可升級。

其目的是實現自動駕駛，即駕駛員可依賴始終以安全為優先的決策，包括考慮其他車輛的駕駛員，同時實現人類駕駛員般自然而平穩的駕駛。此外，該功能還結合了以深度學習為中心的AI技術，從而可以預測駕駛時可能會遇到的情況，并為駕駛員反應提供幫助。

在預測到危險時，無論在周圍環境還是在駕駛員的狀態，系統會發出相關警告，并且駕駛員可以根據系統建議做出決定或指定系統操作。其目的是通過這種雙向通信增強駕駛員與汽車之間的信任。

此外，Advanced Drive軟件可以更新，因此車輛在交付給客戶后也依然能夠添加和更新功能，從而增強了便利性并提供最新的技術。在日本，豐田將收集包括外部圖像數據在內的駕駛數據，并將其傳輸到安全數據服務器。通過在不斷變化的條件下收集和分析車輛性能數據，豐田將其用作參考，用于未來開發高級安全性能和地圖技術。收集和處理此數據時，還需要考慮到駕駛員以及攝像頭中人員的隱私和安全。

（2）Advanced Drive功能

Advanced Drive是用于高速公路或其他機動車道上的輔助駕駛系統。通過在導航系統中設置目的地，車載系統將根據實際交通情況適當地檢測情況、做出決定并在駕駛員的監督下協助駕駛。它還可以使車輛一直行駛在自己的車道中、保持車距，以及顯示分岔路口、換道及超車，直到導航結束。

駕駛員無需控制油門、制動器和方向盤，因此可減少因長時間駕駛引起的疲勞感，使駕駛員可以更加注意周圍的環境，實現安全駕駛。該功能可在各種條件下，包括彎道周圍、交通擁堵期間和其它車輛通過時提供自然平穩的駕駛。

以人為本的駕駛輔助

針對駕駛條件定制協助

當附近有車行駛或要經過一輛車時，搭載Advanced Drive的車將保持在其車道上，同時確保左右兩側有足夠的空間。例如，當路過大型車輛時，車輛可以通過行駛到對側避免車距太近。

考慮其他并道車輛

在合并點，車輛可通過早期減速保持車輛并到主車道的距離，從而使其他車輛可以輕松并道。

改變車道并通過

當系統考慮附近車輛狀態和路況后確定要改變車道時，駕駛員會握住方向盤、確認目標車道，然后同意變更以實現自動車道變更。駕駛員也可以通過控制方向盤請求系統改變車道。

駕駛員監控攝像頭

該系統使用駕駛員監控攝像頭檢測駕駛員的狀態，例如駕駛員的注視方式，睜眼還是閉眼、視線以及駕駛姿勢。如果系統確定駕駛員正在向另一側看或閉眼，則會發出警告。

通過檢查駕駛員的安全確認行為，該系統有助于安全車道變更。此外，如果系統檢測到駕駛員有困倦跡象或參與度開始下降，則會發出警告、振動安全帶、閃爍抬頭顯示器，并且開啟護理指南應用對話，提醒駕駛員改善駕駛參與度。

預防意外 緊急制動

除了較早系統中使用的毫米波雷達和立體攝像機外，新系統還結合了基于伸縮攝像頭、LiDAR和高精度地圖數據的信息，可在檢測到同一車道中更遠距離的前方車輛，而之前的前防撞安全系統是由駕駛員協助進行規避。如果系統確定可能發生碰撞，則使用色度計或彩色平視顯示器和蜂鳴器警告駕駛員，如果可能性更高，則加大制動力并使駕駛員協助采取規避措施。

駕駛員應急系統

如果駕駛員突然倒下或對系統警告無響應并且駕駛員持續無操作，則系統會確定駕駛員很難繼續駕駛并逐漸減速，同時通過激活危險燈通知附近的車輛，并將車輛停在車道或路肩。車輛停車后，系統會解鎖車門，自動與HELPNET聯系并請求幫助，從而加快對駕駛員的救援。

與客戶共同發展 軟件更新

在購買之后，用戶可以通過無線或通過經銷商的有線連接來更新軟件（控制軟件和高精度映射軟件），從而添加并增強功能。憑借最新的駕駛輔助技術，使汽車可以變得更加安全可靠。

先進硬件

Advanced Drive配備了最先進的硬件，在感知、算術處理和可靠性（或冗余）方面性能極高，而其他方面則可作為軟件更新的基礎。硬件提供了最新的安全技術，使駕駛員駕駛車輛更安全且有保障。

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