蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，前Uber ATG首席科學(xué)家、人工智能（AI）專家Raquel Urtasun宣布成立初創(chuàng)公司W(wǎng)aabi。該公司將采用Urtasun所說的“AI優(yōu)先方法”，首先在長(zhǎng)途貨車領(lǐng)域加快自動(dòng)駕駛汽車的商業(yè)部署。Urtasun是該公司的唯一創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官，并獲得眾多知名公司的支持，包括Uber和Aurora的獨(dú)立投資。Waabi在A輪融資中共籌集8350萬美元，由Khosla Ventures領(lǐng)投，Uber、8VC、Radical Ventures、OMERS Ventures、BDC和Aurora Innovation，以及領(lǐng)先的AI研究人員Geoffrey Hinton、Fei-Fei Li、Pieter Abbeel、Sanja Fidler等人跟投。

（圖片來源：Waabi）

Urtasun稱，Waabi目前共有40名員工，在多倫多和加利福尼亞州均有辦公地點(diǎn)。該公司是Urtasun致力于向社會(huì)推出商業(yè)可行的自動(dòng)駕駛技術(shù)的頂點(diǎn)。公司名為Waabi，在奧杰布瓦語（Ojibwe）中的意思是“她有遠(yuǎn)見”，在日語中的意思是“簡(jiǎn)單”，表明了她的方法和抱負(fù)。

當(dāng)前很多自動(dòng)駕駛汽車初創(chuàng)公司都使用AI算法和傳感器的組合處理人類駕駛?cè)蝿?wù)，如檢測(cè)和識(shí)別物體，并基于該信息做出決策，從而在暢通道路或擁擠的高速公路上安全行駛。除上述基礎(chǔ)方法外，初創(chuàng)公司還會(huì)采用AI在內(nèi)的多種策略。

Urtasun表示：“大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)商都會(huì)使用傳統(tǒng)AI，但這樣會(huì)限制AI的使用。開發(fā)人員必須手動(dòng)調(diào)整軟件堆棧，這樣既復(fù)雜又耗時(shí)。結(jié)果，由于擴(kuò)展成本較高且技術(shù)非常具有挑戰(zhàn)性，自動(dòng)駕駛汽車的開發(fā)放緩，且在小而簡(jiǎn)單的操作域中商業(yè)部署也受限。”

深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種復(fù)雜的AI算法，可允許計(jì)算機(jī)通過使用一系列的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別數(shù)據(jù)的模式進(jìn)行學(xué)習(xí)。一些開發(fā)人員確實(shí)會(huì)使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，但在處理特定問題時(shí)，也會(huì)關(guān)閉該網(wǎng)絡(luò)，并使用機(jī)器學(xué)習(xí)和基于規(guī)則的算法連接至更廣泛的系統(tǒng)中。

深度網(wǎng)絡(luò)自身存在一些問題。其中一項(xiàng)長(zhǎng)期爭(zhēng)議是，由于其“黑匣子”效應(yīng)，深度網(wǎng)絡(luò)在某種程度上可靠性不夠，無法應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車中。其中“黑匣子”效應(yīng)指的是AI解決特定任務(wù)的方式和原因尚不清楚。這對(duì)于所有希望驗(yàn)證其系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司而言都是一個(gè)問題。此外，開發(fā)人員解決駕駛等任務(wù)時(shí)，也很難結(jié)合該任務(wù)的先前經(jīng)驗(yàn)。因此，深度網(wǎng)絡(luò)需要大量數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)。

Urtasun稱，她通過將深度網(wǎng)絡(luò)與概率推理和復(fù)雜優(yōu)化相結(jié)合，解決了這些深度網(wǎng)絡(luò)相關(guān)問題，并將這種結(jié)合稱之為算法系列。至此，開發(fā)人員可以追溯AI系統(tǒng)的決策過程并結(jié)合先前經(jīng)驗(yàn)，而無需從頭開始教授AI系統(tǒng)。最后一部分是一個(gè)閉環(huán)仿真器，可允許Waabi團(tuán)隊(duì)大規(guī)模測(cè)試常見的駕駛場(chǎng)景和安全關(guān)鍵的邊緣情況。

Waabi仍將有一支實(shí)體車隊(duì)在公共道路上進(jìn)行測(cè)試。但是，公司會(huì)借助仿真器減少對(duì)上述測(cè)試形式的依賴。Urtasun表示：“我們甚至可以在測(cè)試前為全新地理環(huán)境做好準(zhǔn)備，這對(duì)于擴(kuò)展曲線非常有利。”

Urtasun希望，這種方法不會(huì)破壞OEM、硬件和計(jì)算供應(yīng)商的生態(tài)系統(tǒng)，而是加入他們。這也是Aurora選擇支持Waabi的原因之一。Aurora是一家開發(fā)自動(dòng)駕駛堆棧的初創(chuàng)公司，并希望將該堆棧部署至長(zhǎng)途貨運(yùn)等物流領(lǐng)域。

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