蓋世汽車訊 驗證自動駕駛系統的最大挑戰之一是在真實的3D環境中精確建模所有傳感器,對整個端到端系統進行實時仿真。據外媒報道,自動駕駛技術公司aiMotive和自動化測試系統開發商NI宣布合作,將NI Veristand與aiMotive的自動駕駛模擬器aiSim集成到端到端HiL(硬件在環)測試裝置中。該測試裝置可實時高精度建模多個高清攝像頭,且與雷達仿真同步。
(圖片來源:aiMotive)
aiMotive近期發布了aiSim 3.0,以解決建模用于實時HiL測試的高保真傳感器裝置的挑戰。得益于其獨特功能,如多節點性能,aiSim可將傳感器仿真分布到多個服務器節點上。此外,aiSim的傳感器模擬引擎建立在Khronos Group的Vulkan API上,為基于攝像頭、激光雷達、雷達和超聲波物理等傳感器仿真所需的任務提供圖形處理器接口。
這些功能與NI Veristand集成,可支持ECU測試,甚至是配備復雜傳感器裝置的整車測試。除了傳統的HiL功能,如分析時間問題、模擬傳感器故障和故障注入測試,該集成解決方案還支持基于復雜場景的驗證,包括在實時環境中的感知,創造新的虛擬驗證方法。
隨著技術和需求的不斷發展,設計ADAS和自動駕駛系統是一項復雜的任務。汽車行業的創新者需要開放的、適應性強,并能簡化仿真、實驗室和物理測試環境之間的轉換的測試系統,從而打造更安全的汽車。目前,不同的工具導致測試過程孤立、上市時間延遲,并導致成本增加,進而減緩創新速度,并影響高級技術的質量。
NI ADAS驗證產品供應經理Nicholas Keel表示,“我們的目標是創建連接的ADAS和自動駕駛驗證工作流程,將人員、想法和技術聚集在一起,以最大程度地提高產品質量和開發速度。因此,有必要將aiMotive的最佳解決方案與IT基礎設施和云技術巨頭連接起來。”
來源:蓋世汽車
作者:羅珊
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