據外媒報道，特斯拉已開始為其全自動駕駛（Full Self-Driving，FSD）Beta推送新的軟件更新——FSD Beta v9.2，但目前只推出了搶先體驗計劃。特斯拉首席執行官埃隆馬斯克（Elon Musk）宣布了更新中的改進，并透未來將推廣至所有車輛。

（圖片來源：YouTube賬號Chuck Cook）

一個多月前，特斯拉發布了Full Self-Driving Beta v9及其全新Tesla Vision計算機視覺系統。該更新僅針對其早期訪問計劃，而此項計劃由員工和汽車制造商特定選擇的特斯拉車主組成。馬斯克稱此次 FSD Beta更新將會更廣泛的應用，且預計將于“一個月之后”實現。

馬斯克表示更新內容有：通過從次要道路到主要道路的轉彎，暢通推進（計劃擴展到所有道路V9.3）；改進偷看行為（peek behavior），通過重新了解導致車輛緩慢的原因，可以更好地知道何時繞過引導車輛；其他車輛預期行駛位置的多模態預測v1；新的車道網絡包含來自新自動標記管道的50多個片段（幾乎是兩倍）；全新VRU速度模型的速度提高了12%，并具有更好的VRU無障礙性能。這是首個使用“Quantization-Aware-Training”訓練的模型——減輕int8化的改進技術。；啟用視覺和矢量空間進程之間的SoC間同步計算調度。循環中的規劃器發生在V10中；新的交叉/合并目標網絡的影子模式將有助于改善VRU控制。

此次更新似乎側重于系統的駕駛行為，使自動駕駛系統更加智能。參與搶先體驗計劃的特斯拉車主Chuck Cook發布了一段視頻，展示了此次更新：

至于全面推廣的具體時間，馬斯克表示，特斯拉仍需發布至少一兩個以上的v10之前的早期訪問程序更新，其中，v10是目前更廣泛的發布更新。馬斯克并沒有透露實際的時間表，但根據當前的更新速度，至少還需要一兩個月。

而且即使更新實現廣泛應用，也不意味著特斯拉的車輛可以實現“自動駕駛”。 駕駛員仍需要始終對他們的車輛負責，并時刻準備好控制。特斯拉將使用來自更廣泛車隊的數據來改進系統，并嘗試收集足夠的數據來證明該系統比人類駕駛員更安全。

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