蓋世汽車訊 據外媒報道，為自動駕駛汽車開發Spectrum-ScanTM LiDAR的技術公司Baraja宣布推出量產版Spectrum HD，這是全球首個可用于L4級自動駕駛的LiDAR系統，并預計于2022年提供樣品。該系統可提供高性能的傳感范圍，在硬件級別具有每點多普勒（Doppler）功能，并且每單位成本低于1000美元，以實現汽車集成。

（圖片來源：Baraja）

基于Baraja專有的Spectrum-Scan?固態掃描平臺打造，Spectrum HD標志著汽車LiDAR的一次飛躍，采用全新設計，旨在徹底重塑汽車看待周圍的世界的方式，以實現真正的自動駕駛。

該全新LiDAR系統將實現真正自動駕駛所需的范圍、分辨率和性能，無需面對其他傳統LiDAR技術的權衡。Spectrum HD消除了模糊和斑點，并且不受其他光源（包括其他LiDAR）的干擾。Spectrum HD旨在保障性能的而同時實現較小封裝，以與車輛集成，同時滿足大批量商業部署的汽車標準和成本目標。

Spectrum HD可提供全球首個在硬件級別結合每點多普勒功能的LiDAR系統，以及可調諧激光器和隨機調制連續波（RMCW）測距方法，可在續航和速度方面提供無與倫比的性能和精度。

準確測量移動物體的速度對于幫助自動駕駛汽車充分了解周圍世界至關重要。傳統LiDAR系統通常依賴于計算密集型的幀到幀速度估計，需要在關鍵測量的性能、準確性和及時性方面進行權衡。

而Spectrum HD使用一種獨特的、世界首創的全新架構，成為唯一一款提供嵌入硬件本身的多普勒功能的LiDAR，支持Spectrum-Scan?固態掃描和RMCW測距的可調諧激光器，不僅可以提高性能，還可以降低成本，并克服自動駕駛傳感的固有問題。

該系統使用零差檢測來測量單個幀內物體在LiDAR點云中的每個點的距離和速度。通過將此檢測與Spectrum-ScanTM和RMCW相結合，Spectrum HD可快速可靠地檢測遠處行動的物體（從行人到車輛或動物），從而實現更安全的自動駕駛。

快速測量每個點的多普勒功能還使Spectrum HD能夠檢測關鍵的邊緣情況，例如快速識別有物體進入車道或前方有車輛駛近，從而確保自動駕駛汽車能夠快速理解極端情況并做出反應。通過以高速和遠距離測量和區分物體，Spectrum HD將使自動駕駛汽車能夠檢測和跟蹤范圍內的行人等小型個體物體，并監控需要車輛快速反應的突然運動變化。

近日，Baraja還宣布與一級供應商維寧爾（Veoneer）建立合作伙伴關系，將用于汽車集成的Spectrum-ScanTM商業化。

維寧爾董事長、總裁兼首席執行官Jan Carlson表示：“我們對全球70家LiDAR技術公司進行了廣泛研究，最終選擇與Baraja合作。維寧爾將能夠以具有競爭力的價格在未來汽車中提供和集成可擴展的汽車級LiDAR傳感器。”

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