蓋世汽車訊 據外媒報道，下一代傳感和感知系統的領導者Aeva?宣布推出具有車規級可靠性的4D LiDAR?傳感器Aeries? II，可應用于汽車、工業等應用。憑借Aeva獨特的調頻連續波（FMCW）技術，并采用全球首個LiDAR-on-chip模塊設計，該傳感器不僅可以檢測3D位置，還可獨特地檢測每個點的瞬時速度的第四維度。Advanced 4D Perception?軟件支持突破性的新功能，例如4D Localization?和Ultra Resolution?，其中Ultra Resolution?是一種相機級圖像，分辨率是傳統LiDAR傳感器的20倍。

（圖片來源：Aeva）

Aeries II的主要特點包括：

• 相機級超分辨率：利用Aeva專有的原始4D數據提供實時相機級圖像，每幀最多可達1000行，且靜態場景沒有運動模糊

• 超遠距離即時速度：Aeva的下一代4D LiDAR獨特地測量每個像素的瞬時速度以及3D位置，使自動車輛和機器能夠感知物體的位置并準確獲得移動速度，距離可達500米

• LiDAR-on-Chip技術：采用突破性設計取消所有光纖，并將所有關鍵的LiDAR元件整合到單個緊湊模塊中的硅光子上，以實現可靠和可擴展的生產

• 汽車級可靠性：具有汽車級的侵入、沖擊、熱、沖擊和振動評級，以確保在各種道路和環境條件下實現最佳性能

• 專為多功能性而設計：采用緊湊型設計，大小僅為上一代產品的四分之一，且允許大量集成，并具有實時可配置的最大量程、視野和掃描模式，可實現大量自動駕駛應用

聯合創始人兼首席技術官Mina Rezk表示：“Aeries II對于行業而言是一次重大飛躍，我們相信該傳感器將在汽車和工業等應用的自動化浪潮中發揮關鍵作用。Aeva獨特的FMCW技術具有固有優勢，例如每個點的即時速度檢測，因此我們可為客戶提供多項關鍵突破，例如超分辨率和4D定位，而這些在今天是不可能的。Aeries II為我們的客戶提供了全新的感知水平，幫助自動化車輛和機器更可靠地做出更安全智能的決策。”

具有超分辨率和4D定位的高級4D感知軟件

Aeva的專有感知軟件利用原始4D傳感器數據，以提供傳統飛行時間LiDAR傳感器無法提供的全新實時功能：

• 超分辨率：每幀高達1000行的實時世界圖像，靜態場景沒有運動模糊，分辨率為傳統飛行時間LiDAR傳感器的20倍。圖像分割可以檢測道路標記、可行駛區域、植被、道路障礙物，以及以傳統飛行時間LiDAR傳感器兩倍的距離檢測輪胎碎片等道路危險。即時速度數據可以高可信度地檢測和跟蹤動態物體，例如強車輛和其他移動物體，距離可達500米。

• 4D定位：每點速度數據支持實時自我車輛運動估計，具有六個自由度、運動補償和在線傳感器外部校準以幫助傳感器融合。這些車輛評估功能還可以實現準確的車輛定位和導航，而無需額外的傳感器，如IMU或GPS，從而可以在GPS拒絕和無特征環境（如隧道）中進行自主導航。

Plus的首席運營官兼聯合創始人Shawn Kerrigan表示：“我們的自動駕駛卡車提高了安全性、效率和可持續性，可給車隊、公眾和環境都帶來益處。將Aeva的 4D LiDAR添加到我們最先進的遠程感知中，可為額外的冗余層提供有價值的即時速度檢測。我們很高興與Aeva合作，將我們的自動駕駛技術商業化并在全球范圍內部署。”

具有超遠距離性能的即時速度檢測

通過使用Aeva的FMCW 4D技術，Aeries II除了精確的3D位置外，還可以每秒厘米的精度直接測量每個點的速度，從而提供超高性能。Aeries II可提供每秒400萬個原始點、120度乘30度的最大視野、500米的最大檢測范圍。該傳感器具有獨特的優勢，使車輛和工業機器能夠各種環境下實現更高水平的自動化，包括：

• 消除路標和道路標記等高反射物體的回射器光暈和重影，確保在復雜道路環境中獲得最佳性能，而在這種環境中，反射標記和標志通常會降低傳統LiDAR傳感器性能。

• 更強的穿透空氣顆粒物（如灰塵、霧、雨和雪）的能力，從而提高傳感器在各種環境條件下的性能。

• 不受其他LiDAR傳感器（包括Aeva傳感器）的干擾，在其他配備LiDAR的車輛附近運行時提供清晰的感知。

• 在傳感器的視野內（例如在日出和日落期間）不受太陽干擾，確保傳感器在更廣泛的照明條件下的性能。

全球首個LiDAR-on-Chip技術

采用Aeva突破性的片上激光雷達設計，無需采用光纖，并將所有關鍵組件（包括發射器、接收器和光學器件）置于緊湊模塊中的硅光子芯片上。該設計為Aeva FMCW 4D技術獨有，使制造過程能夠實現完全自動化，從而使Aeva能夠擴大Aeries II的生產規模，以滿足各種大規模自主應用的傳感和感知需求。

車規級可靠性

Aeries II具有汽車級評級的可靠性，可確保在各種道路和環境條件下保持最佳性能。該傳感器可達IP67防護等級和IK07沖擊等級，保護傳感器免受灰塵、水和其他顆粒的影響。Aeries II的設計也符合ISO 16750標準的可靠性要求，以確保在整個操作過程中的耐用性。

專為多功能性而設計

采用緊湊型設計，尺寸與上一代產品相比小75%，可在汽車和非汽車應用中實現廣泛的傳感器集成點。實時軟件可配置的視野、掃描模式和最大檢測范圍能為各種自動駕駛應用提供最佳性能，包括汽車、卡車和移動性的高度輔助和自動駕駛，以及包括工業自動化、智能基礎設施、和倉庫自動化。

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