蓋世汽車訊 據外媒報道，自動駕駛卡車技術初創公司Waabi推出其技術擴展戰略關鍵組成部分：高保真閉環仿真器Waabi World，不僅可以虛擬測試Waabi的自動駕駛軟件，還可以實時教學。

（圖片來源：Waabi）

該公司的創始人Raquel Urtasun表示：“我們的仿真器不僅真實且反應靈敏，因此可以模仿真實世界的多樣性、美麗和保真度，并自動創建場景，以及對Waabi Driver進行壓力測試，此外還可以通過體驗仿真器教授Waabi Driver學習。”

作為一種加速進入市場的方式，仿真對自動駕駛汽車（AV）行業并不新鮮。Waymo、Cruise、Aurora、圖森未來、特斯拉都稱已使用由真實世界數據打造仿真測試AV系統具有諸多好處，特別是系統未見過，但在真實世界發生過的場景。

Urtasun表示目前業界使用的仿真器無法顯著減少真實駕駛所需的里程數，以便測試、開發和部署該項技術。”Waabi方面稱其仿真器可從數據中自動構建世界的數字雙胞胎，執行近乎實時的傳感器模擬，制造場景以對Waabi Driver進行壓力測試，并教導駕駛員在沒有人為干預的情況下從錯誤中學習。

Urtasun稱其他公司解決仿真問題方式是，通過讓藝術家創建真實世界的3D CAD模型，并為每個對象（如樹木和建筑物）分配材料屬性。這些對象要么手動組合在一起以創建場景，要么藝術家使用自動化技術（如程序生成）結合人工生成的資產和算法，從小塊中創建一個更大的人造世界。

Urtasun表示：“Waabi的方法非常不同。憑借人工智能，我們從所有經過地區重建數字雙胞胎。所以每次有車輛駕駛、收集數據時，我們都可以重新創建它，且我們可以以超高保真度重新創建，而我們只需要觀察一次即可。因此，這種技術的擴展性要更好。”換言之，Waabi World包含一個AI系統，它獲取原始傳感器數據并自動創建一個數字雙胞胎，因此不需要藝術家或程序生成。

創建虛擬環境進行測試后，Waabi必須模擬卡車上的傳感器觀察現實世界場景的方式。Urtasun表示Waabi會結合使用AI和簡單的物理學，從而實現更快、更逼真的傳感器模擬，從而為Waabi Driver提供更身臨其境的仿真器。

Urtasun稱Waabi World不需要對周圍環境進行所有標記。該仿真器使用簡單物理原理的集合，以粗略了解軟件堆棧通過傳感器和AI看到的內容，以及新一代算法以完成圖片。

Waabi World使用AI在閉環仿真中自動生成這些場景（這意味著它是被動的），并通過觀察驅動程序在真實世界的行為選擇場景測試Waabi Driver，并了解系統失誤的位置。

Urtasun表示：“Waabi World可生成極有可能導致Waabi Driver失敗的場景。因此，當自動駕駛系統表現良好，我們需要數以百萬計的場景才能看到自動駕駛系統可能出現的問題或錯誤。這就像大海撈針一樣。”

Urtasun表示：“Waabi World能夠通過體驗仿真來教Waabi Driver自動駕駛。當Waabi Driver體驗環境時，Waabi World可以告訴駕駛員系統所犯的錯誤，然后駕駛員可以獲取信息并立即更新其大腦以更好地處理情況。這樣，用戶就可以持續自動地改進軟件堆棧。”

Urtasun很該方法類似于人類的學習方式。工程師無需等待數據被收集并發送回服務器，即可決定他們想要使用哪些部分來學習和更新大腦。而且在經歷了一些事情后，大腦會立即重新布線，以便能夠更好地處理這種情況。

然而在道路測試方面，Urtasun表示：“出于安全原因，Waabi不會允許其駕駛員在駕駛時學習，即使它有能力這樣做。如果沒有對這些新變化進行全面驗證，很有可能會帶來危險。在將軟件落地之前，你需要知道它是否已通過所有安全測試。”

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