蓋世汽車訊 據外媒報道，導航設備供應商Trimble（天寶）旗下Applanix宣布推出Trimble AP+ Land GNSS-慣性OEM平臺，為陸地移動測繪應用中的地理參考傳感器和定位車輛提供準確、穩健的定位和定向。

（圖片來源：Applanix）

通過該平臺，用戶能夠準確有效地跟蹤和監控車隊，并生成高清（HD）地圖和3D模型。即使在具有挑戰性的GNSS環境中，該平臺也可以作為高級駕駛輔助系統（ADA）測試的參考解決方案。

該全面Trimble AP+ Land平臺尺寸較小，可以集成到緊湊的移動測繪系統中。 該平臺幾乎與所有測繪傳感器兼容，包括單激光雷達或多激光雷達系統、攝像機、攝影測量和全景相機以及類似傳感器。

Trimble AP+ Land解決方案可進行配置，以滿足具有挑戰性的GNSS信號環境中測繪和定位應用的測繪、定位和直接地理參考（DG）精度要求，具體特點如下：具有Applanix IN-Fusion+ GNSS輔助慣性固件，采用Trimble ProPoint GNSS定位技術；雙嵌入式勘測級GNSS芯片組，可接收多頻多星座信號；雙定制設計的慣性測量單元（IMU）；距離測量指示器（DMI）；緊湊尺寸；低功耗；可選的RTK和Trimble CenterPoint RTX實時校正服務支持；通過Applanix全球支持網絡提供全面集成和售后支持。

Applanix慣性技術、空中和陸地產品總監Joe Hutton表示：“目前我們已可以利用Applanix慣性和Trimble GNSS技術的最先進功能，并進行結合，為移動測繪和定位應用提供優化的緊湊型多功能解決方案。我們始終致力于開發靈活且可擴展的定位解決方案（例如AP+ Land等），以助力客戶取得成功。”

該Trimble AP+ Land OEM解決方案由Applanix POSPac MMS后處理軟件提供支持，而該軟件具備Trimble CenterPoint RTX后處理功能，無需基站即可實現全球厘米級定位。憑借這些功能，該方案非常適合集成商生產高效的陸地移動測繪系統。

對于激光雷達集成商，該Trimble AP+ Land OEM平臺與POSPac MMS LiDAR QC工具兼容。SLAM技術計算IMU到激光雷達視軸的未對準角度，并調整軌跡，以在生成的點云中實現最高水平的地理參考精度。

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