蓋世汽車訊 6月28日，自動駕駛系統軟件框架公司Real-Time Innovations（RTI）宣布推出用于軟件定義車輛的生產級智能網聯框架RTI Connext Drive? 2.0。該框架加速與AUTOSAR Classic和ROS 2的直接集成，使開發人員能夠利用采用熟悉生態系統架構、以數據為中心的智能網聯。因此開發人員可在現有的、熟悉的平臺上更快地開始構建，并且無需自定義編程。此外，該框架還可最大限度地降低整體系統的復雜性和成本，同時構建出一個不會影響性能的、面向未來且不斷發展的系統。

圖片來源：RTI

通過安全認證組件和遠程操作插件，Connext Drive 2.0可為高性能計算能力提供加速途徑。Connext Drive基于數據分發服務（DDS?）標準打造，其中，DDS?標準是領先的數據連接標準，也被汽車標準組織AUTOSAR和ROS所采用。OEM可為特定用例選擇最佳特性和功能，從而快速設計多種車輛架構。全新Connext Drive 2.0功能包括：

適用于AUTOSAR Classic的Connext集成工具包：包括一組工具，可將AUTOSAR Classic ECU建模和配置工作流程與RTI Connext Drive 2.0連接起來，以實現嵌入式、實時和安全系統的快速且可擴展的通信。這種集成簡化了支持DDS的汽車ECU的設計和演進。

Connext ROS 2 Toolkit：包括不斷豐富的工具庫，可簡化ROS 2和Connext Drive生態系統的集成，為ROS 2開發人員搭建生產級系統的橋梁。通過這種集成，用戶可以通過RTI開發的自定義ROS Middleware Wrapper來減少ROS 2系統中的延遲。

Connext Drive Launcher：幫助用戶根據特定用例設計車輛，包括下一代E/E、ADAS、遠程操作、仿真或高性能計算。通過為特定用例選擇最佳功能，開發人員可以提高生產力并加快上市時間。用戶現在可以通過直接訪問Connext Drive中提供的全套實用程序、服務和工具來簡化項目開發。

Connext Drive 2.0還包括通過TUV SUD安全認證為ASIL D級的組件，確保功能性車輛安全，以滿足從ECU到中央網關的每個單獨組件的需求。此外，該框架還包括與兩個流行的實時操作系統的互操作性：基于QNX for Safety的armv8和基于英飛凌TriCore的AUTOSAR Classic OS，以提高安全的生產級車輛的可靠性，并降低風險。目前，Connext Drive 2.0已在美國、歐洲和亞洲的道路上投入生產。

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