蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，開源自動駕駛初創(chuàng)公司TIER IV宣布開源發(fā)布面向數(shù)字孿生的自動駕駛仿真器（用于Autoware的場景仿真器- AWSIM），旨在高效開發(fā)安全的自動駕駛系統(tǒng)。
圖片來源：TIER IV
為實現(xiàn)對自動駕駛軟件的評估和驗證，通過基于3D模型圖構(gòu)建虛擬世界，并與結(jié)合現(xiàn)實物理模型的傳感器數(shù)據(jù)模型配對，可實現(xiàn)真實世界的駕駛和交通環(huán)境仿真。此外，在未來幾個月內(nèi)，自動生成用于機器學習的合成訓練數(shù)據(jù)將顯著降低目標檢測和環(huán)境識別的訓練和驗證成本。
來源：蓋世汽車
作者：劉麗婷
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