近日，京東的無人配送車開上了北京的街頭，正式開啟了全場景常態的化配送運營，在解決“最后一公里”的配送難題上邁出了實質性的一步。據悉，本次運營不僅囊括了小區配送、園區配送、快遞員接駁等多種應用場景，還通過智慧配送站的多車型、多線路循環配送，探索了全新的調度運營模式，為配送機器人的規模化應用和更廣布局積累了寶貴的經驗。

從校園駛向街頭

6月18日上午，海淀區京東上地配送站，20多輛京東無人配送車整齊排列、蓄勢待發。十點整，在調度平臺的統一指令下，三臺無人配送車率先出發，自動駛向送單目的地。

三臺京東無人配送車整裝待發

無人配送車與公交車一起等紅燈

據介紹，無人配送車會根據調度平臺發出的命令，對目的地進行路徑的自主規劃，尋找最短線路并能規避擁堵路段。在路上行駛過程中，如果遇到車輛、行人等障礙物，無人配送車可以做到主動停車或繞路行駛進行避障。無人配送車也可以對交通信號進行識別，在十字路口可以判斷紅綠燈并做出相應決策，看到無人配送車和公交車一起等紅綠燈的場景以后可以見怪不怪了。在即將到達目的地時，無人配送車會通過京東手機APP、手機短信等方式通知用戶收貨，用戶到無人車前輸入提貨碼就可以打開貨倉，取走自己的包裹。

京東無人配送車的官方名稱為“京東末端配送機器人”，有多種不同的規格和型號，最多可同時配備30個取貨箱，也就是說，它最多一次可以送30單。配送站會根據不同單量的收貨需求，匹配不同車型進行配送。京東最新型號的第四代配送機器人的概念機型也出現在現場。

京東無人配送車此次配送集中在配送站西側的居民小區和附近的中關村軟件園等區域。此前，2017年6月18日，京東選擇了董事長劉強東的母校中國人民大學進行了無人車配送的首次試運營，并順利完成了首單任務。此后，京東在清華大學、浙江大學和長安大學等高校也相繼部署了無人配送車。如今無人配送車從封閉的校園環境走向了全場景常態化配送，進一步推動了智慧物流的全面發展。

無人配送車街頭自如穿行的背后

要想更深入地了解京東無人配送車，就不得不提到它背后的一個神秘的部門——京東X事業部，這個科幻色彩濃厚的名字也正好匹配它的主要工作，它致力于打造著眼未來的智慧倉儲物流系統，在京東有著重要的地位，被稱為“京東智慧物流技術部隊”。京東 X 事業部的前身是創建于2013年的物流實驗室，2016年5月正式更名為京東 X 事業部，除了無人車，京東X事業部還承擔著京東全自動物流中心、京東無人機、京東倉儲機器人等一系列備受矚目的尖端智能物流研發項目。

京東無人車項目自2016年下半年開始投入研發，并于2016年9月1日正式發布。目前京東無人車已經研發到第四代產品。京東無人配送車之所以能在路上自主安全行駛，并能準確把貨物送到，主要是因為無人車具備路徑規劃、環境感知和人機交互等功能。這些功能的實現，自然離不開黑科技的支持。首先，無人配送車配備了多個視覺傳感器和雷達，通過生成視差圖等方式構建三維環境，檢測障礙物的大小和距離，控制無人車避障；其次通過深度學習算法，它可以敏銳地識別交通標志和車道線，無論什么照明和天氣狀況都保證行駛遵守交通規則；再者，它能通過基于特征的機器人同步定位與建圖技術，實現無人車自主定位與地圖創建；最后是基于高精度立體影像數據結合GNSS衛星定位系統，它能進行精準路線規劃和導航定位，定位精度可以達到厘米級。

速騰聚創RS-LiDAR-16激光雷達

第一電動網從京東無人車的雷達產品供應方速騰聚創了解到，京東無人配送車的頂部搭載的就是速騰聚創RS-LiDAR-16激光雷達，它具有精確的3D空間感知能力，無人車在運行的時候，激光雷達可以實時采集3D空間數據，以厘米級的精度，為機器人還原真實世界，以便機器人對環境障礙物實時位置距離判斷、動態跟蹤、分類識別，實現可行駛區域檢測、路徑規劃、自動避障，最終完成無人配送任務。

結語

目前，中國城市物流體系嚴重依賴人力，特別是從配送站到用戶手中的這段距離。物流配送的“最后一公里”可謂是各大配送企業的痛點所在。而無人駕駛技術能很好的解決這一痛點，極大提升配送效率。

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