據外媒報道，劍橋大學的一項研究表明，自動駕駛汽車組成的車隊協同行駛，保持交通順暢，可以使整體車輛流量至少提高35%。

該大學研究人員為16輛微型機器人汽車程寫程序，讓它們在一條雙車道軌道上行駛，并觀察其中一輛汽車停下來時，交通流量的變化。當汽車不協同行駛時，只要一輛汽車停下來，它后面的任何車輛都必須停下來或者減速，等待車流中的空隙，這在現實的道路上很常見。停下的汽車后面很快就排起了長隊，整個交通流量都會變慢。

（圖片來源：劍橋大學官網）

當車輛在行駛時互相交流和合作，一輛汽車在內側車道停下，并向其他所有的汽車發出信號，外側車道上靠近它的車輛就會稍微減速。這樣內側車道上的車輛不需要停下來或者大幅減速，就可以快速超過它。

（圖片來源：劍橋大學官網）

當一輛人類駕駛汽車與自動駕駛汽車一起進入測試軌道，并以一種咄咄逼人的方式行駛時，其他汽車會避讓該司機，從而提高安全性。

這項研究結果將在加拿大蒙特利爾舉行的國際機器人與自動化會議（ICRA）上發表，它有助于研究自動駕駛汽車如何在現實的道路上相互溝通，以及如何與人類駕駛的汽車進行溝通。

目前很多多輛自動駕駛汽車測試都是使用數字技術或者規模模型進行。這些模型通常體積大、價格貴，無法進行室內車隊實驗。 該研究使用的是1:24比例模型車，尺寸大約是20cm×8cm，可以低成本進行室內測試。它們主要由現成的零部件制成，每輛車的基本配置成本約為60英鎊（合76美元）。

該研究的合著者、劍橋大學圣約翰學院的本科生Michael He表示，“自動駕駛汽車可以解決很多城市駕駛相關問題，但需要有一種方法讓它們協同工作。”研究報告的撰寫者、唐寧學院的本科生Nicholas Hyldmar表示，“如果汽車制造商都使用自己的軟件開發自動駕駛汽車，那么這些汽車就需要有效地溝通。”

劍橋大學研究人員利用市場上具有真實駕駛系統的汽車比例模型，并配備動作捕捉傳感器和Raspberry Pi（一種信用卡大小的電腦），使它們可以通過Wi-Fi通信。他們還調整了自動駕駛汽車的變道算法，使其適用于車隊。

他們在“以自我為中心”和“合作”駕駛模式下測試了車隊，使用正常和挑釁性駕駛行為，并觀察車隊對停下的汽車的反應。正常模式下，與以自我為中心的駕駛相比，合作駕駛提高了35%的交通流量。研究人員計劃利用該車隊在更復雜的情況下測試多車系統，包括有更多車道、十字路口和車型的道路。

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