據(jù)外媒報(bào)道，硅谷一家名為Ghost Locomotion 的初創(chuàng)公司正在悄然崛起，加入了其中制造商和初創(chuàng)公司的行列，致力于自動(dòng)駕駛汽車。不過，與這個(gè)新興行業(yè)內(nèi)的大多數(shù)公司不同，成立于2017年的Ghost Locomotion既不打算推出機(jī)器人出租車服務(wù)，也不打算向供應(yīng)商和汽車制造商出售自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，也不是為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛交付。

（圖片來源：Ghost Locomotion）

硅谷創(chuàng)企獲4.44億元資金

當(dāng)?shù)貢r(shí)間11月7日，Ghost Locomotion宣布從Founders Fund風(fēng)投公司的Keith Rabois、Khosla Ventures風(fēng)投公司的Vinod Khosla以及Sutter Hill Ventures私募股權(quán)公司的Mike Speiser處獲得了6370萬美元（約合4.44億元人民幣）的投資，該公司的目標(biāo)是將量產(chǎn)車改裝，讓其具備自動(dòng)駕駛能力。

目前，Ghost公司正在研發(fā)一款套件，可以讓私家車駕駛員在高速公路上自動(dòng)駕駛。該公司表示，將于2020年交付該套件，預(yù)計(jì)會(huì)與2012款之后的20款“流行”車型兼容?，F(xiàn)在，價(jià)格尚未確定，不過，會(huì)低于特斯拉包括“全自動(dòng)駕駛”（FSD）的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot套裝。目前，F(xiàn)SD的價(jià)格為7000美元。

該套件不會(huì)讓汽車配備一個(gè)先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)，而是可以讓人類駕駛員將汽車控制權(quán)交給計(jì)算機(jī)，然后駕駛員能夠玩手機(jī)，甚至打瞌睡。

據(jù)該公司創(chuàng)始人John Hayes（前雅虎公司首席技術(shù)官兼Pure Storage聯(lián)合創(chuàng)始人）和聯(lián)合創(chuàng)始人Volkmar Uhlig博士（計(jì)算機(jī)科學(xué)博士，IBM Watson Research的資深員工）所說，Ghost與其他公司的不同之處在于其自動(dòng)化方法，其中包含了模仿學(xué)習(xí)。與日產(chǎn)ProPilot Assist和特斯拉的Autopilot等嚴(yán)重依賴規(guī)則集的系統(tǒng)不同，Ghost首先會(huì)觀察人類，記錄真實(shí)世界中的駕駛員看到了什么，以及如何做出反應(yīng)，從而創(chuàng)造出真實(shí)情況。該公司的人工智能利用此類信息，建立正確駕駛行為的模型，創(chuàng)造出一種動(dòng)態(tài)的自動(dòng)駕駛控制策略，幾乎可以擴(kuò)展應(yīng)用于任何現(xiàn)代汽車上。

Ghost保留了一組真實(shí)世界的數(shù)據(jù)樣本，此類樣本并不是用來訓(xùn)練模型，而是用于測試，而且在不斷增加更多的場景，并且為了實(shí)現(xiàn)“完美”，而重新訓(xùn)練模型。目前，該公司的套件已經(jīng)安裝在數(shù)十名通勤者、Lyft和優(yōu)步（Uber）司機(jī)的車速，Ghost計(jì)劃在今年年底將該工具包安裝在數(shù)百輛車上，并在2020年安裝到數(shù)千輛車上。

與Wayve、Comma.ai和X Matik公司的相似處

該方法與英國劍橋公司W(wǎng)ayve的方法類似，后者的無人駕駛汽車可以通過學(xué)習(xí)安全駕駛員的干預(yù)措施，以自我改進(jìn)（每當(dāng)Wayve的系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤，人類駕駛員接管系統(tǒng)時(shí)，該系統(tǒng)會(huì)從中吸取教訓(xùn)）。Wayve表示，其系統(tǒng)的擴(kuò)展性遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過Waymo、優(yōu)步、Cruise、Zoox和Aurora等公司，因?yàn)榇祟惞具€在采用需要大量數(shù)據(jù)的技術(shù)。為此，Wayve展示了在其平臺上的汽車可以只使用AI和衛(wèi)星導(dǎo)航在路上行駛。這一點(diǎn)與Waymo等公司的系統(tǒng)不同，后者部分依賴于高精地圖和啟發(fā)式技術(shù)。

（圖片來源：Ghost Locomotion）

Ghost即將推出的套件會(huì)包括一個(gè)安裝在汽車后備箱，并與控制器局域網(wǎng)（CAN）相連的小型計(jì)算機(jī)，以及八個(gè)安裝在汽車擋風(fēng)玻璃、側(cè)窗和后窗上的低配置攝像頭。這一點(diǎn)，與 Comma.ai公司研發(fā)的開源半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Openpilot并無不同。與Ghost的系統(tǒng)一樣，Openpilot也在Eon DevKit和其他第三方硬件上運(yùn)行，提升了汽車的計(jì)算能力，增強(qiáng)了傳感器和保持在車道中心以及自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)等駕駛輔助功能。

同樣地，多倫多的X Matik公司也在出售類似的后市場套件 – LaneCruise，起售價(jià)為2000美元，能夠?yàn)槠囂峁┯邢薜淖詣?dòng)駕駛能力。該套件包括方向盤控制器、個(gè)人計(jì)算機(jī)和攝像頭，一旦駕駛員與方向盤或踏板交付，該套件會(huì)自動(dòng)放棄控制權(quán)。

與Comma.ai的Openpilot和X Matik的LaneCruise不同之處

不過，與Openpilot和X Matik的LaneCruise不同的是，盡管Ghost沒有在公共道路上測試其技術(shù)，該公司表示其盡力使用通常用于航空航天和國防工業(yè)的流程對其系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)證測試，將駕駛模型與真實(shí)駕駛員在公共道路安全駕駛的方式進(jìn)行了“數(shù)值上”的比較。據(jù)推測，此種比較能夠幫助確保Ghost不會(huì)違反美國國家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration）設(shè)定的聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車安全標(biāo)準(zhǔn)，三年前，Comma.ai因未遵守該標(biāo)準(zhǔn)而陷入困境。

Ghost方法的理念

Ghost的整個(gè)方法都基于一個(gè)公理，即人類駕駛員基本上是正確的。首先，會(huì)從安裝在高里程駕駛員車上的套件中收集大量視頻數(shù)據(jù)，然后使用模型找出場景中發(fā)生了什么，并將其與其他數(shù)據(jù)相結(jié)合，包括測量駕駛員所采取的行動(dòng)判斷其駕駛方式。隨后，建立普通駕駛的模型，包括待在車道內(nèi)、制動(dòng)以及在高速公路上變道等駕駛行為，這并不需要很長時(shí)間或很多數(shù)據(jù)。不過，這也并不能“解決”高速公路上的自動(dòng)駕駛問題，因?yàn)楦咚俟纷詣?dòng)駕駛最難的部分在于如何打造一個(gè)能夠處理突發(fā)事件（如突然轉(zhuǎn)向）或糾正此類不良行為的司機(jī)。

如果Ghost能夠驗(yàn)證其系統(tǒng)，那明年自動(dòng)駕駛私家車就可以上路了。雖然美國國家公路交通安全管理局可能會(huì)介入。但是，與特斯拉一樣，Ghost的做法也不在政府的監(jiān)管范圍之內(nèi)，政府尚未對該領(lǐng)域進(jìn)行監(jiān)管。

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