據(jù)外媒報道，現(xiàn)代汽車公司（Hyundai Motor Company）在韓國京畿道驪州市智能高速公路上復(fù)制了真實世界的交通狀況，成功進行了該公司首個卡車編隊試驗，而且在此次試驗中，現(xiàn)代汽車公司采用了兩輛連接拖車的Xcient卡車。

（圖片來源：現(xiàn)代汽車）

驪州市智能高速公路是韓國政府為發(fā)展自動駕駛技術(shù)，在該市中部地區(qū)修建的一條全長7.7公里的試驗路。該高速公路上經(jīng)常擠滿了進行自動駕駛研究的車輛，因而與實際高速公路的交通情況非常類似。

此次試驗成功展示了現(xiàn)代汽車公司的以下技術(shù)：車輛編隊、其他車輛插入/離開車隊、同時緊急制動以及V2V（車到車）通信技術(shù)。為保證安全，此類車輛限速為60km/h。

此次試驗是韓國國土、基礎(chǔ)設(shè)施和交通運輸部（MOLIT）發(fā)起的一個項目的一部分。自2018年以來，MOLIT一直致力于支持自動駕駛技術(shù)開創(chuàng)性工作。與現(xiàn)代汽車公司一起，該國家級項目還涉及政府、企業(yè)和學(xué)術(shù)界。

車輛編隊能夠減少空氣阻力，提升車輛燃油效率并降低排放，是一項環(huán)保技術(shù)。當后方卡車接近領(lǐng)頭卡車時，編隊模式就會啟動，編隊操作就會開始。

一旦編隊模式啟動，后方卡車會與前方卡車保持16.7米的距離，并根據(jù)領(lǐng)頭車輛的加減速情況實時微調(diào)。駕駛員無需踩油門或剎車，極大地減輕了在道路上的疲勞，提高了安全性。此外，該模式還會激活車道保持技術(shù)，讓后方車輛駕駛員的手能夠離開方向盤。有了車輛編隊技術(shù)，還可以無縫管理其他車輛在卡車之間插入或插出。如果一輛車突然插入了卡車車隊中，后方卡車會自動將其與領(lǐng)頭卡車的距離擴大到至少25米。如果領(lǐng)頭卡車由于意外情況，突然緊急停車，該技術(shù)還可以讓后方跟隨的卡車減速并停下。

在試驗中，兩輛卡車還配備了V2V系統(tǒng)，展示了車隊車輛之間如何實時共享信息（以改善對加減速的控制），并且還結(jié)合了各種傳感器（如攝像頭和雷達）的ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）信息。

此外，采用V2V技術(shù)還實現(xiàn)了實時前置視頻共享功能。通過展示領(lǐng)頭車輛的視頻，后方跟隨的駕駛員可以看到前方道路情況，解決了后方駕駛員前方視野受限的問題。

現(xiàn)代汽車將努力實現(xiàn)高水平的車輛編隊技術(shù)，讓車輛能夠在更緊密的跟隨距離下工作，并在未來實現(xiàn)能夠優(yōu)化旅程的交通信息。

2018年8月，現(xiàn)代汽車與物流公司現(xiàn)代Glovis合作，在韓國京畿道義王市和仁川市之間約40公里的高速公路上，完成了首次自動駕駛卡車之旅，該卡車具備L3自動駕駛能力。

現(xiàn)代Xcient卡車重40噸，銷往世界各地。此外，現(xiàn)代還在商用車領(lǐng)域引領(lǐng)環(huán)保活動，于去年9月推出了Xcient燃料電池電池卡車，該公司計劃到2025年向瑞士交付1600輛汽車。

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