在復(fù)雜的交通情況下并道和超車時，駕駛員的注意力必須高度集中。否則可能會導(dǎo)致交通事故，而自動駕駛輔助系統(tǒng)可以防止此類事故。據(jù)外媒報道，弗勞恩霍夫集成電路研究所（Fraunhofer Institute for Integrated Circuits IIS，簡稱Fraunhofer IIS）及其合作伙伴RISE、斯堪尼亞、Waysure、Ceit-IK4、Baselabs，以及Commsignia共同開發(fā)了精確可靠的位置檢測系統(tǒng)，可用于卡車自動并道。

（圖片來源：費勞恩霍夫集成電路研究所官網(wǎng)）

目前，在自動駕駛或輔助駕駛中，車輛已經(jīng)獨立承擔了特定的步驟，例如泊車。在歐盟支持的合作項目PRoPART（自動道路運輸精確和魯棒定位）中，上述合作伙伴開發(fā)了精確可靠的位置檢測系統(tǒng)，用于自動化道路貨物運輸。在瑞典的AstaZero測試基地，該項目成功演示了一輛卡車在兩輛小汽車之間進行全自動并道的過程。

自動駕駛車輛需要車載系統(tǒng)相互配合、車輛之間相互連接，還需要準確可靠的導(dǎo)航解決方案。為了保證不同系統(tǒng)可靠協(xié)作，并提供精確位置檢測，智能傳感器組合必不可少。為此，開發(fā)人員充分利用衛(wèi)星信號以及其他導(dǎo)航解決方案，如車載雷達和攝像頭等。此種解決方案結(jié)合GNSS和傳感器，并利用沿線參考站，可使位置檢測達到分米級精度。

在PRoPART項目中，F(xiàn)raunhofer IIS利用其GNSS接收器GOOSE，提供高精度、可靠的定位技術(shù)。在隧道或橋下，或者衛(wèi)星信號被其他道路使用者遮擋時，車輛無法獲得衛(wèi)星信號，在很短的時間內(nèi)就能導(dǎo)致幾米的定位誤差。這在自動并道時非常危險，駕駛員必須立即重新控制方向盤。然而，弗勞恩霍夫研究所開發(fā)的技術(shù)可以在短時間內(nèi)連接中斷信號，因此完全無需駕駛員進行干預(yù)。

目前，市場上有各種電子產(chǎn)品，尤其是智能手機中的游戲應(yīng)用，可提供衛(wèi)星導(dǎo)航信號，生成虛假位置。這些電子設(shè)備可能很危險，因為它們可能會在不被注意的情況下，干擾更大范圍內(nèi)的所有衛(wèi)星接收器，而GOOSE使用的是伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)提供的OS-NMA服務(wù)（開放服務(wù)導(dǎo)航消息認證）。該服務(wù)通過加密伽利略衛(wèi)星信號，使得偽造位置相當困難，從而為車輛持續(xù)提供可靠位置。

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