9月15日，2020百度世界大會如期而至。或許是因為此次有了央視的加入，全程三個小時的直播，多少讓人有些在看輕松版新聞聯播的即使感——場內解說，配合著場外實地走訪，最終描繪出的是一幅富強民國的畫面。

雖然沒有去年AI開發者大會上，李彥宏忽然被潑水的“好戲”，但直播結束后，當鏡頭慢慢向遠拉開，我們卻在還未切斷的信號中，看到康輝為李彥宏豎起了大拇指，同時還說著什么。從口型上來看，那應該是一句“非常好”。

直播的效果確實很好，尤其當之中還存在著很多不可控的因素，比如外場主持人現場試乘無人駕駛出租車。雖然自啟動自動駕駛研發以來，百度Apollo路測里程已經超過600萬公里，而Robotaxi上線之后，截至目前，也已有10萬人進行過體驗，但將這一過程現場直播，百度還是全球第一個。

Robotaxi只是Apollo之中的一部分，三個小時中，百度在自動駕駛研發方面花費了相當大的篇幅。不難看出，7年的時間，為了實現“讓可信賴的智能駕駛平等惠及每個人”，百度向前的步伐從未停止。

而除了目前已經取得的成果之外，在這場大會中，百度也向外界透露了下一步的計劃。

全無人駕駛車直播全球首秀

對于絕大多數觀眾來說，百度集團副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇和央視主持人寶曉峰，在直播中體驗全無人駕駛的Robotaxi的片段，可能是他們第一次如此真切的感受到，想象中的“科技與未來”，原來只在咫尺。

這是一次真正的無人駕駛，駕駛位上空空如也。原本應該上車的安全員，也變成了一臺實時記錄的攝像機。

“（配備安全員）是我們上一代的技術，隨著技術的升級，現在我們將安全員就取消掉了。”面對寶曉峰的擔憂，李震宇給出了這樣的答復。而他表示，這樣的測試已經進行過非常多次，所以無需擔心安全問題。

隨著乘客一鍵點擊“出發”，車輛便平穩的在路上啟動行駛。環道、轉彎、掉頭、過紅綠燈等所有日常可能遇到的問題，這輛無人駕駛的車輛都表現得如同一位“老司機”，十分平穩地進行處理。

但也不是沒有意外，比如在此次體驗中，車輛行駛中，遇到了一段臨時進行維修的路段，但在地圖中并未將其收錄，這時想要繼續前行，就必須需要人工的介入。這時我們也才發現，所謂的安全員并非完全取消，而是由于5G時代的到來，被“送上了云端”。

此時，演播室內也完整地記錄下了這一過程。一位工作人員在接收到“5G云代駕”的求助請求之后，便立即接管了無人車輛，在他的遠端駕駛下，車輛也實現掉頭，成功解決了問題。

李彥宏表示，之所以能夠實現這一技術，完全得益于5G技術的到來。“雖然我們日常使用網絡，感覺5G和4G沒有太大差別，但只有在5G的速度下，技術人員才能夠在云端實施獲取道路情況。”而這對于云代駕的實現，起到了最為關鍵的作用。

也正因如此，無人駕駛才有機會回歸到其最為原始的樣子，而這也真正能夠起到減少人力成本的效果。“因為‘AI老司機’已經能應對絕大多數路況，極端場景并不是經常出現，所以不同于普通安全員，云端駕駛員一個人可以為很多輛車服務。”

除此之外，我們也注意到，此次李震宇與寶曉峰乘坐的無人車來自紅旗EV，而這也是中國首輛原裝無人駕駛車。所謂“原裝”，指的就是在最初的設計階段，車輛就是按照無人車進行的設計，而這也使得紅旗EV與其他無人車相比，顯得十分“清秀”，雖然車輛頂部仍然安裝有激光雷達，但從尺寸和規模上來看，已經縮小了很多。

李震宇介紹，紅旗EV已經是百度自動駕駛所開發的第四代車型，第五代也正在著手準備。而隨著人工智能與大數據的進步，每一次迭代都能實現“能力提升十倍，但成本卻下降一半”的效果。

百度Apollo 6.0時代到來

事實上，隨著Apollo開放的不斷深化，近些年，我們也看到了很多智能車輛的應用。例如，無人駕駛礦卡車隊、V2X輔助作業車輛，以及無人挖掘機等應用于封閉環境內的工作車輛。

在公共交通領域，自2018年阿波龍正式商業化量產之后，也經歷了由Mini-Bus向著Robo-Bus的換代，也真正實現了無人化。目前，百度與中通合作的BRT公交車已經率先在聊城實現無人化運行。

而在本屆大會的自動駕駛分論壇現場，百度Apollo平臺研發總經理王京傲正式宣布，Apollo 6.0平臺也正式到來。面向無人駕駛的Apollo 6.0，也有著更智能、更安全、更開放的特點。

在王京傲的介紹下，我們也可以看到，Apollo 6.0架構與此前相比，在云端服務平臺方面，升級了仿真服務、量產服務組建、數據流水線、安全、V2X等5大模塊；在開源軟件平臺方面，則提升了感知、預測、規劃、控制、人機交互和V2X適配器這幾大配置；硬件開發平臺上，也對V2X車載單元和麥克風進行了開發升級。

在軟件與硬件的提升之下，Apollo 6.0也有了一些智能新模型。例如，能夠對障礙物進行檢測的模型PointPillars，基于語義地圖，對低速行人進行預測的模型，以及規劃模仿學習的模型。

而在這些技術與模型的組合之下，Apollo 6.0也實現了更加安全的無人化駕駛，例如在上述試乘情況中遇到的突發狀況，6.0平臺能夠支持遠程平行駕駛接口，保持穩定通訊連接的基礎上，接受遠程操作指令。同時，通過多聲道麥克風捕捉音頻，車輛也能夠實現緊急檢測，在行駛的過程中判斷緊急車輛方位，并判斷車輛靠近或遠離。

除此之外，Apollo 6.0平臺也支持車路協同的升級，通過車路協同軟件，將路測與車端的感知相融合，也進一步促進了無人車規模化落地的進程。

隨著Apollo 6.0平臺的到來，Apollo套件也進入了4,0時代。王京傲表示，目前百度已經為不同用戶的需求，提供了多種方案的選擇。比如搭配單激光雷達的D-Kit Lite，D-Kit Standard小型底盤，以及為中型車研發，具有更有操控性能的D-Kit Advanced。

同時，Apollo低速量產也進入了2.0時代，通過傳感器硬件+計算單元、自動駕駛算法、HD Map Lite，遠程駕駛，以及自動駕駛系統HMI等軟硬件的協作，低速量產2.0方案也有著更易擴展、部署、量產的特點。

Apollo從2017年4月發布全球開放計劃，截至目前在全球97個國家有超過4萬5千名開發者，210個產業合作伙伴以及超過600000行開源代碼。而隨著此次平臺與配套方案的全面升級，李彥宏預測自動駕駛5年后全面商用的底氣，也更充足了幾分。

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