1月28日，長城汽車咖啡智駕正式啟動全國路測。本次全國路測的三條路線，以保定為核心輻射至廣東、福建、安徽、江蘇等9個省份，覆蓋平均時速90km的高速路況、30km的城市路況及60km的城際路況三種工況，標(biāo)志著咖啡智駕向2021年實(shí)現(xiàn)中國首個全車冗余L3級自動駕駛發(fā)起沖鋒。

長城汽車咖啡智駕全國路測正式啟動

在近7萬公里的路測里程中，包含擁堵城市路，盤山路和高速路等復(fù)雜路況，還有干燥、潮濕、沙塵的多樣環(huán)境以及嚴(yán)寒到高溫的溫差變化，這些都將從不同維度挑戰(zhàn)咖啡智駕系統(tǒng)的軟、硬件安全性能，為用戶淬煉更高品質(zhì)的智能駕駛體驗(yàn)。

咖啡智駕路測車輛整裝待發(fā)

六大冗余解鎖“航空級”安全理念 全鏈條安全保障

作為自動駕駛落地的基石，安全在咖啡智駕設(shè)計伊始便成為長城汽車研發(fā)團(tuán)隊(duì)首要考量。長城汽車咖啡智駕構(gòu)建了航空級六大冗余，成為全球首款真正自動駕駛?cè)哂嗔慨a(chǎn)平臺。

咖啡智駕——感知冗余

作為智能駕駛的“眼睛”，感知模塊準(zhǔn)確捕捉場景的變化。咖啡智駕搭載的全球首款能夠真正量產(chǎn)的車規(guī)級高性能固態(tài)激光雷達(dá)，角分辨率達(dá)0.05°*0.07°，性能高出普通無人駕駛車型所采用的機(jī)械激光雷達(dá)5倍，配合毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等配置帶來全方位360°雙倍無死角覆蓋。

咖啡智駕——控制器冗余

同時，咖啡智駕的控制器冗余堪稱為車輛量身打造的“智慧大腦”，采用兩個標(biāo)準(zhǔn)大算力平臺，算力最高達(dá)到700+TOPS；兩套控制器全時運(yùn)轉(zhuǎn)、互相監(jiān)督、互為備份，當(dāng)一個控制器發(fā)生故障，另一個控制器最短接管時間僅需20ms。

咖啡智駕——架構(gòu)冗余

此外，咖啡智駕的架構(gòu)冗余、電源冗余、制動冗余和轉(zhuǎn)向冗余，如同人類的神經(jīng)、感官等等，彼此完美配合，實(shí)現(xiàn)真正的全場景覆蓋。其中架構(gòu)冗余，采用雙通訊架構(gòu)，有三條獨(dú)立物理通訊鏈路，互為支撐，可實(shí)現(xiàn)10種軟件邏輯控制通路及30+種傳感器的實(shí)時信息共享；電源冗余，采用雙電源供應(yīng)、雙回路兩套電網(wǎng)，以及高安全隔離器，可在500微秒內(nèi)隔離電網(wǎng)故障。

咖啡智駕——制動冗余

搭載ESP和IBOOSTER兩套獨(dú)立電子制動控制單元，支持0-120km/h時速范圍，在單一硬件失效時，也能提供最大-10m/s2的制動能力，有效規(guī)避“剎車失靈”事故；轉(zhuǎn)向冗余，應(yīng)用長城汽車旗下蜂巢轉(zhuǎn)向研發(fā)的第三代智能轉(zhuǎn)向產(chǎn)品，如若單一硬件電路故障，依然可實(shí)現(xiàn)50%助力。六大冗余為咖啡智駕形成了全鏈條安全設(shè)計，達(dá)成全系統(tǒng)安全。

每段路都有意義 咖啡智駕實(shí)現(xiàn)全場景安全覆蓋

量變引發(fā)質(zhì)變，長城汽車歷經(jīng)十年深厚技術(shù)積淀，使咖啡智駕在輕松完成避障變道、多車變道等復(fù)雜場景的同時，更針對大車同行、錐筒避讓、過收費(fèi)站等難點(diǎn)場景進(jìn)行全面優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)高速、城市快速路全場景覆蓋。

長城汽車智能駕駛的大車同行功能

路測即考場，此次路測的行程中，每一段路都有意義。咖啡智駕搭載的大車同行功能可以有效并適當(dāng)?shù)亩惚?a class='link' target='_blank'>大型車輛，技術(shù)人員計劃在經(jīng)過焦作路段的行駛中充分驗(yàn)證該功能。

長城汽車智能駕駛的錐筒避讓功能

過收費(fèi)站是智能駕駛落地需要面對的另一大難點(diǎn)，咖啡智駕搭載的過收費(fèi)站功能針對此難點(diǎn)進(jìn)行全面技術(shù)提升，當(dāng)車輛即將進(jìn)入收費(fèi)站時，系統(tǒng)會將信息發(fā)送給車輛并選擇最優(yōu)通過路線引導(dǎo)車輛進(jìn)入收費(fèi)站。

長城汽車智能駕駛的過收費(fèi)站功能

長距離的測試中，車輛對交通錐筒的感知精確度將是重點(diǎn)。咖啡智駕的錐筒避讓功能正是咖啡智駕基于感知冗余為智能駕駛提供的強(qiáng)有力技術(shù)支撐，它可以精準(zhǔn)識別交通錐桶并自動規(guī)避閃讓路徑，為路測車輛保駕護(hù)航。

除此之外，長城汽車咖啡智駕還采用獨(dú)特自動駕駛策略，利用動態(tài)環(huán)境、自然環(huán)境、靜態(tài)環(huán)境三者的深度融合，精準(zhǔn)構(gòu)建5層結(jié)構(gòu)場景體系，并基于AI和大數(shù)據(jù)，讓系統(tǒng)能夠?qū)W習(xí)到更多細(xì)分場景。

咖啡智駕的快速落地，彰顯了長城汽車強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力和深厚的技術(shù)儲備，以及高效迅速的技術(shù)轉(zhuǎn)化能力。本次路測，更意味著咖啡智駕將迎來真正意義的真實(shí)場景大考，這也是長城汽車扛起中國智能駕駛發(fā)展大旗的必經(jīng)之路。

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