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奧迪在2021世界物聯網博覽會實現全球首次在公開道路融合V2X信號的L4自動駕駛演示

蓋世汽車忻文 2021-10-24 18:48

全球首次：奧迪在2021世界物聯網博覽會期間展示在公開道路下13個使用場景內融合V2X信號的L4自動駕駛。

自奧迪A7L及奧迪A6L開始，奧迪量產車型將配備5G 通訊模塊并新增三個V2X功能。

奧迪中國總裁安世豪（Werner Eichhorn）：“奧迪深入踐行‘在中國，為中國’承諾，為中國客戶帶來創新出行體驗，提升駕駛的安全和便捷”。

奧迪中國研發執行副總裁邁克爾·霍夫曼（Michael Hofmann）：“實現全球首次公開道路V2X信號與L4自動駕駛的結合，是奧迪在車聯網領域的重要突破”。

北京/無錫，2021年10月24日——10月22日-25日，奧迪攜前沿智能互聯汽車研發成果亮相在無錫舉行的2021世界物聯網博覽會，并實現全球首次在公開道路融合V2X信號的L4自動駕駛演示。作為全球首個實現量產車型與智能交通信號燈聯接的汽車品牌，奧迪在V2X領域再次實現全新里程碑。通過6.5公里自動駕駛路線上的13個應用場景，奧迪展示了V2X如何優化駕駛安全性、舒適度和交通流暢度。

“奧迪將持續以進取精神為指引，與本地伙伴一起，為中國客戶帶來創新出行體驗，提升駕駛的安全和便捷，”奧迪中國總裁安世豪（Werner Eichhorn）表示，“在無錫世界物聯網博覽會首次亮相前沿的汽車互聯和自動駕駛技術，證明奧迪正在深入踐行‘在中國，為中國’的承諾，并為全球智能城市提供出行解決方案。”

“在車聯網技術領域，奧迪實現了重要突破，并很榮幸能夠在中國面向公眾展示道路測試。我們不僅實現了全球首次在公開道路融合V2X信號的L4自動駕駛，也是首次在車輛自動駕駛系統中使用車聯網技術，”奧迪中國研發執行副總裁邁克爾·霍夫曼（Michael Hofmann）表示，“隨著中國對智能城市發展的不斷投入，中國已成為全球頂級的自動駕駛技術創新中心。”

同時，奧迪已成為國內首個在量產車型上配備5G通訊模塊的高端汽車品牌，樹立了全新的行業標桿。其中，奧迪A7L及奧迪A6L將率先實現這一搭載。此外，這兩款車型也將配備全新的C-V2X功能，其中包括：奧迪交通信號燈信息系統（Audi Traffic Light Information, TLI）、奧迪危險信息提示（Audi Local Hazard Information, LHI），以及危險信息警告（Local Hazard Warning，LHW）功能。

L4自動駕駛融合V2X信號 提升安全性

奧迪實現全球首次在公開道路融合V2X信號的L4自動駕駛演示，代表了自動駕駛領域的重大突破。基于V2X實現的功能包括：感知駕駛員視線外的行人及車輛并自動減速、為緊急車輛自動變道讓行，以及動態V2I交通信號燈功能等等。

與此同時，奧迪首次展示了其專利V2I和V2P（車輛與行人通信）技術。車輛能夠感知行人突然橫穿馬路的行為，并自動減速以避免撞到行人。這兩項技術將為車載傳感器感知其它道路使用者的局限性提供補充，有力證明了V2X的附加價值。此技術有望極大程度避免或緩解車輛與行人間的交通事故。奧迪的另一項V2P專利技術可以向駕駛者發出預警，提示正在接近車輛的非機動車。這將有效防范駕駛員因未留意周圍環境誤開車門，對騎行者造成嚴重傷害。

奧迪還將展示其它基于V2I的技術，包括：基于路側單元的禁行區域預警，使駕駛員提前采取行動和改變路線，以幫助緩解交通擁堵；以及基于路側單元的拋灑物預警，提醒駕駛員注意路上的拋灑物，以提前避開等。這些使用場景體現了V2I技術如何能通過實時向車輛提供路況和安全信息來減少事故。

全新5G通訊模塊及V2X功能引入奧迪量產車型

奧迪即將向中國市場推出配備5G模塊和C-V2X功能的奧迪A7L和奧迪A6L，并將在未來把相關硬件及功能推廣于更多量產車型上。其中，新引入的三個V2X功能包括：奧迪交通信號燈信息系統（Audi Traffic Light Information, TLI）、奧迪危險信息提示（Audi Local Hazard Information, LHI），以及危險信息警告（Local Hazard Warning，LHW）功能。

奧迪交通信號燈信息系統，在本地基礎設施支持的條件下，將提供 “綠燈優化速度建議”（Green Light Optimized Speed Advisory, GLOSA）和“綠燈倒計時”（Time-to-Green）兩種服務功能。除了為用戶帶來一路暢行的駕享體驗，這兩種功能還能夠通過減少減速或加速次數，節省能耗。多項研究結果表明，在接入交通信號燈信息后，汽車行駛將更加高效。

“綠燈優化速度建議”可以為駕駛者計算出實現全程綠燈暢行體驗的理想速度。在應用案例中，該功能會建議駕駛者調整合適的車速，使得車輛能夠在全程綠燈的條件下順利通行，從而避免不必要的加減速，實現更高效、更安全的駕駛。在車輛距離路口約250米時，“綠燈優化速度建議”還會提醒駕駛者適當調節速度，以便車輛和后方來車順利通過路途中的信號燈，有效降低因時走時停而產生的不必要的額外能耗。如果遇到無法避免的紅燈，“綠燈倒計時”功能就會自動倒數計時距離下一次綠燈的時間。

奧迪危險信息提示（LHI）和危險信息警告（LHW）系統通過車載傳感器來監測危險狀況，如低能見度、事故、濕滑道路、故障車輛、前車緊急制動及緊急車輛等。傳感器可通過V2N（車云互聯）和V2V（車車直連）進行實時網聯和相關車輛間的預警通訊。車輛的人機交互界面以及虛擬座艙屏幕上會彈出提示信息，提醒駕駛者注意視線外的道路情況，以提前采取措施。

基于TLI信息，并結合已有的駕駛輔助功能，奧迪未來將在量產車型中引入更加智能的交通燈控制功能（Traffic Light Control, TLC），該功能將根據收到的紅綠燈信息和當前車速、路口距離等信息，以合理的車速控制車輛通過十字路口，或者在紅燈時停在合適的位置，幫助顧客更加從容地應對城市內駕駛場景。