11月16日，禾賽科技宣布獲得來自小米產投7千萬美金的追加融資，加上此前官宣的超3億美元D輪融資，禾賽科技D輪融資總額達到了3.7億美元。其中小米是自6月以來第二次加持禾賽，其他投資方還包括高瓴創投、美團和CPE等。

根據官方公布的信息，此次融資將用于支持面向前裝量產的混合固態激光雷達的大規模量產交付，禾賽麥克斯韋智能制造中心的建設，以及車規級高性能激光雷達芯片的研發。

當前，激光雷達正以超出很多人預期的速度投入量產應用。尤其進入2021年，以蔚小理、高合、北汽、長安、長城、廣汽等為代表的新舊車企紛紛宣布將在下一代車型上搭載激光雷達，正式拉開了激光雷達商用大幕。禾賽科技的上述布局，也是為此做準備。

作為激光雷達賽道上最重要的參與者之一，禾賽科技在自動駕駛快速演進的浪潮中，已經抓住了激光雷達的第一波紅利。據相關統計數據顯示，在搭載激光雷達的前裝量產車型中，禾賽已經拿到了多家主機廠總計數百萬臺的定點，目前其定點規模仍在持續擴大。

據蓋世汽車了解，近日禾賽科技又新增了兩個項目定點，將為路特斯和集度相關量產車型提供激光雷達。依據此前公開報道，路特斯被吉利收購后的首款國產車型將定名為Lambda，這意味著路特斯首款搭載禾賽激光雷達的車型或為Lambda。至于集度，由于首款車型要在2022年北京車展上才正式向外界展出，暫無法獲悉更多相關的產品信息。但可以肯定的是，不論是傳統主機廠還是造車新勢力，都在密集布局搭載激光雷達的量產車型。

面向前裝量產的半固態激光雷達AT128，圖片來源：禾賽科技

激光雷達進入量產時代，禾賽加速搶灘

進入2021年，激光雷達市場突然熱鬧了起來，而禾賽科技絕對可以說是這個熱鬧舞臺上最亮的那顆“星”，沒有之一。這從目前市場對其的熱捧就可以看出。

據蓋世汽車不完全統計，自6月份以來，禾賽科技已經和至少12家OEM及自動駕駛研發企業達成了合作，包括理想汽車、文遠知行、集度、愛馳汽車、新石器、主線科技、輕舟智航、華人運通等，以打造成熟的自動駕駛生態圈。不僅如此，禾賽還先后兩次獲得資本加持，其中小米更是兩次都有參與。

分析原因，這與今年突然而至的激光雷達量產潮不無關系。當然除此之外，考慮到小米也已經入局造車，其兩度加碼禾賽，不排除也是在為正在研發的小米汽車選擇可量產的激光雷達方案。

自年初蔚來率先宣布將在ET7上搭載激光雷達，隨后迅速獲得了眾多車企的跟隨。比如理想、高合等就紛紛宣布將在未來的車型上應用禾賽的半固態轉鏡式激光雷達AT128，該雷達于8月13日正式發布，當時就已官宣獲得多家車企總計超過150萬臺的定點。據禾賽科技的量產節奏，AT128將于明年正式大規模交付。

圖片來源：高合汽車

另外，華為、Robosense、大疆Livox、Luminar、 Innovusion等的半固態激光雷達也紛紛開始有量產項目落地。其中華為的96線半固態轉鏡式激光雷達，先后獲得了北汽極狐、哪吒S的定點。速騰聚創第二代半固態MEMS激光雷達已確認將在廣汽埃安AION LX、威馬M7、智己L7等車型上量產。Luminar Iris半固態雙轉鏡激光雷達將搭載于上汽R ES33和沃爾沃XC90。整體來看，激光雷達在量產車上的應用已經從40~50萬元級別開始向20萬元及以下級別車型下探。

這背后有多重驅動因素。一方面，得益于ADAS市場滲透率的持續提升，與此同時終端用戶對于駕駛安全性和舒適性的需求日趨強烈，驅動整車智能化配置也隨之快速迭代。另一方面，隨著高階自動駕駛的快速演進，整車廠為實現更好的硬件延展性，紛紛開始做硬件預埋，其中激光雷達作為L3+自動駕駛的標配，便成了首選。

目前，隨著L2自動駕駛的快速普及，整車廠們都將L3甚至更高階的L4自動駕駛作為了下一階段的重點。比如吉利汽車，正致力于2025年實現L4級自動駕駛的商業化，完全掌握L5級自動駕駛技術。長城汽車于10月底發布了全新的線控底盤技術，旨在全面支持L4級及以上自動駕駛。智己也已在進行L4級自動駕駛相關的研發，并將于今年下半年推出L4級無人駕駛出租車。而在海外市場，現代、寶馬等均宣布將在2022 年推出 L3 級自動駕駛技術。這都將大幅提升終端市場對激光雷達的需求。

但無論如何，激光雷達進入量產元年已是不容忽略的事實。

尤其是混合固態激光雷達，作為激光雷達從機械式向純固態演進的一種過渡產品，因相較于純固態激光雷達技術更成熟，機械式激光雷達成本更低同時可靠性更高，正成為當前主流的激光雷達量產方案。

比如上面頻繁提及的半固態轉鏡式激光雷達，由于是讓收發模塊保持不動，通過電機帶動轉鏡運動，將光束反射至空間的一定范圍，從而實現掃描探測。在此過程中不僅簡化了機械部件，使得激光雷達體積縮小變為可能，另外由于減少了內部轉動部件，在耐用性上更具優勢，相對較容易通過車規，所以被越來越多的車企接受，用于ADAS自動駕駛輔助系統當中。

據Yole相關分析數據，2020年，ADAS板塊激光雷達激光雷達僅占整個汽車和工業應用激光雷達市場的1.5%。但到2026年，ADAS板塊占比將上漲至41%，CAGR達到111%，市場規模將達23億美元。

禾賽麥克斯韋智造中心，圖片來源：禾賽科技

這意味著，穩定的量產交付能力將是激光雷達廠商們不得不考慮的問題，這也是禾賽為什么要投資建設年產能超過百萬臺的麥克斯韋智造中心。據悉，該智造中心預計于2022年全面投產，建成后將承擔激光雷達研發、生產、車規測試等功能模塊任務，引入先進的“自動化+柔性”生產線，達成靈活的產能能力和多需求適配能力，逐步成為具備強大交付能力的超級研發制造中心，以支持快速增長的量產訂單。

值得關注的是，在激光雷達賽道上，禾賽對于市場的吸引力其實遠不止于此。針對Robotaxi、高速物流、車路協同等應用場景的產品，過去幾年里禾賽科技也推出了一系列產品，包括Pandar128、Pandar64、Pandar40P、QT64、XT32等。其中Pandar64僅2019年就實現了2.24 億元的銷售，產品力可見一斑。

圖片來源：Zoox

據了解，在加州此前發布的DMV 路測里程前15名中，絕大多數都選擇了禾賽的產品作為主雷達。而在獲得加州DMV測試牌照公司中，更有超過一半是禾賽客戶。比如Zoox，在過去幾年里一直與禾賽保持著緊密的合作關系，共同迭代了數代Zoox無人車型。近日，兩家公司再度攜手，欲共同打造終極形態的無人車，加速無人駕駛時代的到來。

圖片來源：Nuro

目前，隨著自動駕駛的快速演進，以及ADAS的迅速普及，禾賽科技的生態圈仍在快速擴大，這每一家新加入的企業都將是對禾賽強有力的認證。

比如率先選擇前裝禾賽激光雷達的理想汽車，已憑借不俗的銷量成功躋身新造車第一梯隊。剛剛被曝入圈的路特斯，是曾與法拉利齊名的跑車品牌。高合則在豪華電動汽車細分市場已初步嶄露頭角。他們均指定禾賽作為量產車型的激光雷達供應商，無疑是對禾賽激光雷達量產能力的肯定。至于集度，其實早在8月就與禾賽在打造面向高級輔助駕駛的感知方案上面達成了合作，當時已被猜測有意在量產車上使用禾賽的激光雷達，此次定點傳聞再起，可以說進一步凸顯了百度對于禾賽產品力和量產能力的充分看好。

跨越激光雷達量產關山，禾賽秘訣是什么？

禾賽科技在ADAS和自動駕駛領域持續受青睞背后，是其對安全、車規級、可靠性和成本的嚴格把控，這也是一直以來阻礙激光雷達大規模應用最主要的挑戰。

過去機械式激光雷達為什么只能在測試車和運營車上有限應用，歸根結底就在于內部構造復雜，行車環境下可靠性難以得到保證。加之內部精密光學元件多，光路調試、裝配復雜，無論安全性還是成本方面，都遠遠無法達到量產車市場的要求。

至于純固態激光雷達，因取消了機械運動部件，理論上雖然可以在實現較高可靠性的同時，大幅縮小產品尺寸，不容忽略的事實是，目前這一技術路線遠未成熟，也還達不到車規的要求。

但現階段激光雷達的應用已經開始從L3+自動駕駛下探到ADAS領域，這意味著一旦“上車”就是萬臺、十萬臺級別的出貨量——像禾賽科技甚至已經達到了百萬臺規模的定點，這種情況下選擇技術相對較成熟、符合車規的激光雷達產品更為重要。

為此，在AT128的研發過程中，禾賽科技嚴格遵循從設計到驗證的全流程閉環車規級要求。核心零部件均采用的是車規級器件，滿足AEC-Q等相關標準。在功能安全方面，AT128涵蓋了光機電軟各子系統詳盡的FMEA/FTA分析，考慮到了數千條不同的失效模式和應對策略。

事實上不止禾賽，為推動車載激光雷達的標準化、規范化發展，目前行業也正在積極制定相關的標準。10月中旬，汽標委組織召開了《車載激光雷達性能要求及試驗方法》標準起草組成立會，期間就確定了GB/T《車載激光雷達性能要求及試驗方法》的相關編制事宜。另外，QC/T《轉鏡型車載激光雷達》、QC/T《機械旋轉型車載激光雷達》等行業標準也在積極制定中，以更好地規范不同類型激光雷達的研發與應用，為整車廠和激光雷達廠商未來的前裝量產合作提供參考基準，使激光雷達真正能推動自動駕駛的發展。在上述標準的制定中，禾賽也均有參與。

每顆車載激光雷達需要經過嚴苛的車規環境測試 ，圖片來源：禾賽科技

而對于激光雷達，要真正大規模應用，實現車規級只是第一步，更大的挑戰還在于如何以車企甚至消費者可接受的價格及設計把這項技術應用在量產車上，也就是要充分降本和小型化。對于這些痛點，目前行業也在積極探索相關的解決方案，其中一種比較主流的思路是“芯片化”。

眾所周知，激光雷達最關鍵的就在于收發模塊。激光雷達的測距能力、精度、點頻、功耗和體積，都是取決于收發模塊。而收發模塊本質其實是一個電子部件，即光電轉換+復雜的信號處理模塊，其降本主要通過激光器、探測器、激光驅動、模擬前端等電子部件來實現，這些電子部件的降本又可以靠芯片化來實現。這意味著激光雷達的降本問題其實可以通過芯片化來改善，更具體一點，提升激光雷達的芯片集成度可以從其掃描模塊和收發模塊兩方面進行考量。

正是意識到這一點，禾賽科技自2017年就啟動了不同模組的芯片化工作，并已經在2020年發布的XT系列上成功量產。截至目前累計出貨數千臺，芯片性能和可靠性得到了充分的驗證。今年，禾賽在第一代自研芯片成功的基礎上，再次進行了架構升級，相關成果已經應用在了AT128上，實現了產品尺寸和成本的進一步降低。

而除了禾賽，包括一徑科技、Mobileye、Ouster、Cepton等在內的多家企業據悉也都在自研激光雷達芯片。其中Cepton的激光雷達專用引擎ASIC，據了解可以實現激光的發射、接收以及MMT成像機制等的復雜控制，但體積只有芝麻粒大小，成本也僅1美元多一點。

基于這些核心技術上的突破，目前激光雷達在產品性能上已經得到了明顯的改善，從最初重達50磅、探測范圍僅80米，進化到現在探測距離200米、重量不過幾磅，價格也從最初幾萬美元的機械式激光雷達，演化到了1000美元以下，進入了一個新的發展階段。

未來，隨著各大激光雷達企業持續發力芯片自研，使得芯片的集成度、可靠性繼續提升，另外積極布局激光雷達產線，打造規模效應，有望進一步推進激光雷達降本和小型化，使這項技術的大規模量產真正成為可能。

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