隨著我國智能制造深入化發展，機器人應用規模不斷擴大。其中，移動機器人因其具有自主運行、自行規劃等能力，應用范圍較廣，增長也更為迅猛。據中國移動機器人產業聯盟統計數據顯示，2020年，我國移動機器人銷量達41000臺，市場規模達76.8億元，同比增長24.4%。作為智能制造領域的”急行軍”，汽車產業對于移動機器人的重視度也開始不斷加深。不少車企如大眾、福特、豐田等，零部件企業如偉世通、泰科電子（TE Connectivity ）等已開始將移動機器人置入生產環節。

移動機器人在不同場景下的應用（圖片來源：MiR ）

汽車生產遇現實難點，對移動機器人需求升級

相對于其他工業領域，汽車制造較為復雜，涉及上萬零部件。所有零部件進入工廠后需要高效進行裝載、分揀、監測及運輸存儲，目前這些工作有相當大的部分依舊依靠工人加叉車完成，極易導致貨物和周邊設備損壞，甚至帶來人身傷害。不僅如此，企業目前還同步面臨著勞動力成本上升、人員短缺等問題。很顯然，實現自動化是減輕人工壓力的最佳解決方案。

此外，隨著車市消費升級，車輛的定制化需求增多，生產工時不斷縮短，這對整個汽車產業鏈交付能力提出了較大挑戰，迫使企業快速向數字化轉型。

以上這些，均為自主移動機器人提供了發展空間。據了解，移動機器人在汽車產業主要應用于產線及倉儲，承擔掛接、牽引、卸載及運輸等工作。它可以按照規劃的路徑運行，其中自主移動機器人（AMR）因具有緊急停車、區域切換、人員檢測和超速檢測等功能，還可自行避開障礙物或行人。為此，吸引諸多巨頭公司的重視。

圖片來源：MiR

據了解，偉世通曾在其雷諾薩工廠部署了7臺自主移動機器人，這些機器人由全球知名AMR提供商MiR提供。在生產過程中，1臺自主移動機器人可以自行管理三條生產線，7臺自主移動機器人一天能連續工作三班，大大提升了生產力。

除了對外采購外，現今還有部分車企開始投入或計劃自行生產機器人。今年年初，寶馬集團宣布成立了子公司IDEALworks，致力于成為物流領域自主移動機器人解決方案的領導者，這是首度有重量級汽車制造商投入制造及供應自主移動機器人。

AMR需求強勁，復合移動機器人成新風向

目前在移動機器人市場上，主要存在AGV（Automated Guided Vehicle）和AMR（Autonomous Mobile Robot）兩大技術方向。AGV也即是自動導引運輸車，行動軌跡較為固定，目前占據主流。AMR則是自主性很強（能對環境中各種動態變化做出自己的合理反應）的移動機器人。相對AGV來說，AMR更加智能，擁有感知避障的優勢，更適于在復雜動態的環境內作業，應用場景更多，所以近年來增速遠超AGV。

不過，近兩年，不少企業開始將目光投向復合移動機器人，如上述中提到的MiR公司。據MiR自主移動機器人中國區市場營銷經理林子越介紹，復合機器人集移動機器人和工業機器人兩項功能于一身，大幅延展了機器人的功能和可用場景。目前由MiR自主移動機器人和優傲機器人機器臂搭配組成的復合移動機器人，已經在半導體等行業相關場景中進行了有效測試驗證。

圖片來源：MiR

除了迎合新的技術趨勢外，隨著市場需求量增加，移動機器人面臨的工作場景也越來越復雜和多元化，技術升級成為擺在技術提供商面前的另一核心課題。

針對此，林子越表示，為滿足市場需求，MiR近年來新品推出速度不斷加快。今年以來，陸續推出了MiR250 Hook、MiR600 AMR及MiR1350 AMR三款產品。

其中，MiR250 Hook主要用于各類推車的掛接、牽引、卸載工作。它的部署準備工作非常簡單， 只需將二維碼或 AprilTag 貼在工作場所現有的推車或運輸貨架上，即可識別每個推車或運輸貨架。

MiR250 Hook（圖片來源：MiR ）

MiR600 AMR和MiR1350 AMR分別是載重量達六百公斤和一千三百五十公斤的移動機器人，主要滿足重型貨物的搬運。與MiR旗下其他AMR產品一樣，MiR600及MiR1350能夠在嘈雜的人機混流環境中順暢穩定移動，自主導航。此外，兩款AMR配置了多傳感器、3D相機，以及先進的激光掃描儀，機器人具備360度視場FoV，能夠保證安全運行。

MiR600 AMR與MiR1350 AMR（圖片來源：MiR ）

“移動機器人的快速發展給我們帶來了新的機遇，今年MiR三季度全球銷售額增長超過了40%。不過挑戰也不小，我們會不斷加大投入，更好的滿足中國本地市場需求，而汽車產業將是未來重點拓展的領域之一。”林子越說到。

總的來看，整個移動機器人市場已進入藍海狀態，無論哪類技術路線，均存在較大增長空間。不過，我們看到,這一市場上目前尚處于初期，行業還遠未到‘分蛋糕’的時候”。因此，企業需要沉下心來繼續研發，交付好每個項目，才能在日趨激烈的市場競爭中生存下去。

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