自動駕駛是汽車駕駛智能化發展的最終方向
毫米波雷達是其實現的重要方式
安智杰4D毫米波成像雷達
在實現強大功能的同時
有效保障車輛安全
也許這正是你一直尋找的！
為什么選擇安智杰？
安智杰新一代毫米波4D成像雷達，采用先進的硅基CMOS射頻前端集成芯片及多種級聯模式，雷達信號與數據處理采用高速FPGA，全自主定義的并行流水架構，加高容量高速緩存，讓高計算帶寬、容量與高存儲帶寬、容量完美匹配，形成澎湃的運算能力；自主定義的UDP與MAC配合，支持1000Base-T1的點云吞吐，同時支持多通道CAN-FD目標集輸出，在提升性價比的同時，更有效的提高了雷達采集信號能力，目標識別精準能力，可支撐高精度定位、地圖重構、路徑規劃功能，充分滿足L3以上高階自動駕駛感知需求。
NO.1技術突破
01陣列綜合技術
目前虛擬通道技術普遍存在虛警高的問題，為追求增大孔徑而把陣列極度稀疏帶來的模糊問題突出，讓數據可信度大幅降低。
安智杰采用了先進的智能陣列綜合算法，利用超算服務器綜合迭代次數超千次，核心指標SLL達到-30 ～ -45dB，遠超過ULA理論極限，實現更高動態范圍，大幅降低虛警并解決弱目標淹沒問題。
02恒虛警技術
傳統的CA與OS類的恒虛警算法已經無法滿足密集目標與雜波背景的檢測，安智杰采用自主定義的自適應恒虛警檢測算法，大幅提升密集目標檢測能力，并有效的抑制雜波的邊緣效應。
03超分技術
孔徑受雷達尺寸制約導致波束寬度不夠窄，利用超分技術進一步提升孔徑以達到更高的角度分辨能力，安智杰采用了空間譜估計中抗多徑能力最強的子空間擬合類算法，有效提高4～6倍角度分辨能力，輔以先進信源數估計算法，讓DOA的能力大幅提升。
04目標跟蹤技術
傳統的跟蹤技術存在目標和分辨能力的矛盾、目標丟失、航跡不穩定和斷裂等現象，并受限于傳統芯片的運算、存儲資源，結合汽車場景的復雜度，跟蹤的整體水平有限。安智杰結合車輛的機動性特點和雷達的RCS起伏效應，采用了先進的IMM-JIPDA與UKF技術，將傳統的跟蹤技術提升到新的高度。
05 AI技術
安智杰多年積累的深度學習網絡自定義能力，配以完備的數據迭代工具鏈，植入CNN與Transformer，大幅提升了目標識別與場景分割能力。
NO.2 產品參數
安智杰4D成像雷達-FR56L |
|||
距離范圍 |
0.2～300m |
距離分辨率 |
0.2m / 1m |
距離精度 |
±0.1m |
速度范圍 |
-110m/s ～ +55m/s |
速度分辨率 |
0.11m/s |
速度精度 |
±0.1m/s |
方位向視角 |
±60° / ±9° |
方位向角度分辨率 |
0.7° |
方位向角度精度 |
±0.1° |
俯仰向視角 |
±15° |
俯仰向角度分辨率 |
1.4° |
俯仰向角度精度 |
0.2° |
最大目標跟蹤數量 |
256 |
點云數量 |
＞20480 P/S |
安智杰4D成像雷達-FR58L |
|||
距離范圍 |
0.2～300m |
距離分辨率 |
0.2m / 1m |
距離精度 |
±0.1m |
速度范圍 |
-110m/s ～ +55m/s |
速度分辨率 |
0.11m/s |
速度精度 |
±0.1m/s |
方位向視角 |
±60° / ±9° |
方位向角度分辨率 |
0.2° |
方位向角度精度 |
±0.1° |
俯仰向視角 |
±15° |
俯仰向角度分辨率 |
0.4° |
俯仰向角度精度 |
0.1° |
最大目標跟蹤數量 |
512 |
點云數量 |
＞40960 P/S |
滿足客戶多重駕駛需求
為客戶帶來安全可靠的智能駕駛體驗
安智杰4D毫米波成像雷達在自動化駕駛的發展路上
為您助力與您同行！
來源：蓋世汽車
作者：忻文
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