故障現象：

儀表亮發動機故障燈和ABS 動力轉向故障燈，并且發動機轉速、水溫表指針會突然掉到零，有時還無法啟動。原來修這臺車的技師更換了發動機、車身、儀表這些模塊，但故障依舊。

故障診斷：

使用診斷儀讀取全車故障碼，發現多個U類的故障碼。還有一些與故障現象無關的暫時不考慮。故障現象和故障碼如下圖。

圖1 故障現象

圖2 故障代碼

從故障現象和故障碼來看這是一個網絡問題，儀表是通過低速網絡從車身模塊獲得轉速、水溫和燃油量信息。而這部分信息車身模塊是通過高速網絡從發動機控制模塊獲得的。U類的故障碼全部都是指向高速網絡模塊各個模塊之間失去通信，所以這個故障的點就是高速網絡有時會無法通信。

要維修一臺車的網絡問題，首先要搞懂它的網絡結構。通過維修手冊和此車的選裝代碼表查詢到此車的高速網絡結構（圖3）。

圖3 高速網絡結構示意圖

斷開蓄電池負極測量診斷口的6與14腳的電阻為59歐，這是正常的，說明網絡是完整的。傳遞信息的幾個模塊都換過了，那么還有可能是高速網絡對電壓短路、對地短路，某個模塊有問題，發出的網絡電壓讓整個網絡不通信。也有可能是其它部件的電磁干擾。診斷這樣的問題使用PICO示波器來測量高速網絡的波形是可以很快找到故障原因的。所測量波形如圖4所示：

圖4 高速網絡波形

隨意的放大一組網絡報文波形后（圖5）也沒看到明顯的問題。

圖5 放大其中一組波形

因為采集波形的時基設置得比較長，要這樣每一個報文都看一次太麻煩了。所以使用PICO軟件的譯碼功能來自動查看，譯碼后黑色是成功的，紅色表示數據錯誤或采樣率不夠導致譯碼不成功（圖6）。只要查看不能譯碼的那部分數據，就可以快速檢查完采集到的整個網絡波形，我們將譯碼不成功的紅色部分放大（圖7）。

圖6 譯碼成功顯示黑色,不成功顯示紅色

圖7 放大譯碼不成功的紅色部分波形

很明顯圖7紅色方框里的波形是不正常的，這樣的波形也不可能是網絡電路的問題。只能是某一個模塊故障才能發出來這樣有規律但又不是CAN協議的波形。右邊的紅色方框中連續出現5個一樣的ID，像是某一個模塊要發送什么報文但不成功。所以判斷是這個高速網絡中的6個模塊故障造成部分信息丟失，但是還有大部分的報文是正常的，可以勉強起動發動機。

可以把高速網絡從一個地方斷開，分成兩部分。分別在這兩部分去測量網絡波形，觀察有沒有圖7故障波形的出現，可以縮小故障的范圍。

我們將ABS模塊插頭斷開，測出發動機、變速箱和動力轉向3個模塊的網絡波形（圖8），沒有發現故障波形。

圖8 斷開ABS模塊測發動機、變速箱和動力轉向模塊的網絡波形

斷開ABS模塊插頭，測出車身模塊、安吉星模塊網絡波形（圖9），發現故障波形出現。

圖9 斷開ABS模塊測車身模塊和安吉星模塊的網絡波形

斷開ABS模塊插頭，再斷開安吉星模塊的插頭，只測量車身模塊的網絡波形（圖10），沒有發現故障波形。

圖10 斷開ABS模塊和安吉星模塊，測車身模塊的網絡波形

最后，我們將ABS模塊插頭復原，斷開安吉星模塊插頭。在插頭處連接跨接線，讓車身 、ABS 、動力轉向、發動機和變速箱這5個模塊通信。測量網絡波形（圖11）發現一切正常，試車不再出現故障。

圖11 復原ABS模塊，斷開安吉星模塊，測量網絡波形

故障排除：

因為安吉星模塊的網絡通信部分損壞，所以發出的報文不完整。這造成高速網絡上部分信息丟失，從而產生故障。由于安吉星模塊只是負責遠程通信，客戶同意拆除安吉星模塊不要此功能。至此故障排除而且不需要更換零件。

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