6月22日，小馬智行宣布正式對客戶交付基于 NVIDIA DRIVE Hyperion 計算架構及 DRIVE Orin 系統級芯片的自動駕駛域控制器ADC （Autonomous Driving Controller）樣品，該域控制器的大規模量產將于2022年第四季度正式開啟。

據介紹，小馬智行自動駕駛域控制器有配備單 Orin 和雙 Orin 兩個版本，算力分別為254TOPS 和508TOPS。NVIDIA DRIVE Orin 可同時處理大量應用及深度神經網絡，同時達到系統級安全標準，保證安全、先進、智能的車輛表現。

基于該域控制器及小馬智行自動駕駛軟硬件的加持，車輛可在繁忙的城市公開道路以及高快速路實現多種智能駕駛功能，包括：擁堵路段跟車并線、根據導航自主變道、變道超車/繞行、路口掉頭、信號燈識別或通過無燈路口、施工及事故區域繞行、VRU（交通弱勢群體）識別與處理（包含混流道路行駛）、匝道通行及匯入主路、自動通過ETC收費站等。

據悉，小馬智行自今年1月起開啟基于 NVIDIA DRIVE Orin 的自動駕駛路測，并持續優化軟件表現，實現超低時延的實時運轉。小馬智行自動駕駛車隊將使用 NVIDIA DRIVE Orin 芯片作為中央計算及AI引擎。

小馬智行聯合創始人兼CEO彭軍表示：通過與NVIDIA共同研發一站式計算平臺解決方案，小馬智行團隊得以深入了解NVIDIA DRIVE的關鍵特性，極快地加速了量產化的進程。

NVIDIA汽車業務副總裁Rishi Dhall表示：NVIDIA DRIVE Orin超強的計算能力為小馬智行自動駕駛系統的AI核心提供了強力支持。小馬智行已經做好準備為市場提供安全可靠的自動駕駛技術，并全面變革Robotaxi及Robotruck。

去年5月起，小馬智行與 NVIDIA 開始合作研發基于 DRIVE Orin 的系統，加速了小馬智行的硬件研發進程。今年1月，小馬智行首度公開第六代面向L4車規級量產設計的自動駕駛軟硬件系統方案，該系統搭載車規級多傳感器方案，同樣采用 NVIDIA DRIVE Orin 系統級芯片，整體造型設計更加集成美觀，更加貼近量產設計理念。

第一批搭載該系統的車型為豐田 S-AM（Sienna Autono-MaaS），一款基于7座賽那的混合電動平臺。這批車輛將于今年在國內開啟道路測試，2023年上半年投入自動駕駛出行服務（Robotaxi）的日常運營。基于與 NVIDIA 深度合作的量產級自動駕駛計算單元，全新一代自動駕駛軟硬件系統的安全性和穩定性表現將更上一層樓，推動前沿自動駕駛技術的規模化應用。

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