8月17日，在首次媒體開放日活動中，智行者發布了其自研的高速領航系統H-INP（Highway – Idriver+ Navigation Pilot），該系統為國內首款采用“重感知 輕地圖”技術路線的高級別自動駕駛解決方案。

這標志著智行者在乘用車領域全面展開商業化。據智行者CTO王肖透露，預計年底可以接到1-2家主機廠的定點訂單，而基于城市場景的城市領航系統C-INP目前也在自研中，預計將于明年二、三季度推出。

算力128TOPS，搭配6顆攝像頭+5個毫米波雷達

與市場上其他高速領航系統不同，智行者的H-INP采用了“重感知 輕地圖”的技術方案，成為國內首款不依賴高精地圖的高級別自動駕駛解決方案。

據智行者介紹，“重感知 輕地圖”是指不絕對依賴高精度地圖，在有高精度地圖時候當然可以應用，在沒有高精度地圖時候可以通過時空聯合的多任務融合感知方案及在線高精矢量重建等關鍵技術，減輕對高精地圖的依賴。比如，H-INP在高速公路、城市快速路、匝道等場景可通過矢量地圖重建，校驗HD地圖數據錯誤/未及時更新等場景，進一步提升駕駛安全性；在類高速場景（國省道），可借助路徑導航和矢量地圖重建，仍可支持跟車、自動換道等自動駕駛輔助功能，同時，在信號燈路口可提醒駕駛員注意信號燈狀態和行駛安全。

H-INP可有效解決高精地圖更新頻率低、覆蓋范圍少的問題。其采用了平臺化設計，可在此統一架構下開發出系列產品，滿足不同場景的需求。據透露，未來還將以該設計方案為基礎打造適用于城市場景的城市領航系統C-INP系統。

H-INP具有功能豐富、性能優越、持續升級、成本可控等諸多優勢，是一套擁有極致性能和極致性價比的高級自動駕駛解決方案。具體而言，H-INP可適用于高速公路、城市快速道路、連接匝道、停車場等多種場景，具備自主巡航、出入匝道、自主換道、隧道通行、智能偏航、超控模式、自動泊車、碰撞預警等豐富功能，可實現不同時段（白天/夜間），高密度交通流下的輔助駕駛。同時，H-INP依托車端影子模式和云端數據閉環，實現了功能快速迭代。

在硬件架構配置方面，H-INP采用了智行者自主研發的車規級高算力域控制器，算力可達128TOPS，CPU計算能力達30K DMIPS。同時，H-INP采用了6顆攝像頭+5個毫米波雷達的多融合感知方案，實現了成本的有效控制。具備極簡、安全、成本低、尺寸小等特點，既滿足了車輛安全運行的需求，又達到了前裝量產的標準。

與華為全面合作， 推進昇騰AI全棧創新自動駕駛解決方案

當日，智行者還與華為技術有限公司聯合簽署全面合作協議，雙方將在“無人駕駛+人工智能”領域展開緊密合作，為進一步打造豐富的無人駕駛落地場景夯實基礎，共同推進基于昇騰AI的全棧創新的自動駕駛解決方案。王肖、華為中國政企昇騰生態發展部部長史沛出席簽約儀式。

王肖

王肖表示：“在智能汽車時代，信息安全將像傳統汽車的發動機一樣，成為決定汽車安全駕駛的核心部件之一。與華為達成全面合作，將共同打造全棧創新的自動駕駛解決方案，構筑創新的自動駕駛技術儲備及研發能力壁壘。”

截至目前，智行者無人車已安全行駛超500萬公里。同時，智行者與華為展開全面合作，率先于行業內打造了全國產化自動駕駛解決方案，實現了全方案的自主可控，確保了芯片及信息安全。

史沛

史沛表示：“雙方此次合作基于昇騰AI基礎軟硬件平臺開展全棧創新自動駕駛聯合解決方案，在智能出行、智慧生活領域進一步賦能社會發展與產業升級。未來，華為將與智行者共同探索更符合國內道路環境及應用標準的自動駕駛量產解決方案。”

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