由中國科學技術協(xié)會、北京市人民政府、海南省人民政府、科學技術部、工業(yè)和信息化部、生態(tài)環(huán)境部、住房和城鄉(xiāng)建設部、交通運輸部、國家市場監(jiān)督管理總局、國家能源局聯(lián)合主辦的第四屆世界新能源汽車大會（WNEVC 2022）于8月26-28日在北京、海南兩地以線上、線下相結(jié)合的方式召開。其中，北京會場位于北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)的亦創(chuàng)國際會展中心。

大會由中國汽車工程學會等單位承辦，將以“碳中和愿景下的全面電動化與全球合作”為主題，邀請全球各國政產(chǎn)學研界代表展開研討。本次大會將包含20多場會議、13,000平米技術展覽及多場同期活動，200多名政府高層領導、海外機構(gòu)官員、全球企業(yè)領袖、院士及行業(yè)專家等出席大會發(fā)表演講。

其中，在8月26日舉辦的專題論壇：“自動駕駛與智能座艙創(chuàng)新發(fā)展”上，智加科技中國總經(jīng)理、集團工程高級副總裁容力發(fā)表精彩演講。

以下內(nèi)容為現(xiàn)場演講實錄：

智加科技是一家自動駕駛技術公司，專注于自動駕駛在干線物流的應用，即自動駕駛用在重卡上的應用。智加科技成立于2016年，目前在北京、上海、蘇州、硅谷都有研發(fā)中心，最新在歐洲、德國也建立了研發(fā)中心。智加科技作為L4級技術公司，技術落地目前在有人駕駛重卡上，做的是生產(chǎn)資料，目的是降本增效。與大家更熟悉的家用小車自動駕駛的技術是相通的，但是功能不一樣，在技術的發(fā)展上有些特點。

智加科技有幾個重要的階段可以講。首先，幾個重要的合作伙伴， 2018年跟滿幫集團建立獨家戰(zhàn)略合作關系，一汽解放聯(lián)合發(fā)布智能重卡。把智能戰(zhàn)略注入一汽解放，合作生產(chǎn)能夠在中國合規(guī)的前裝量產(chǎn)的自動駕駛客車。伴隨這款車的研發(fā)，我們在美國也取得了長足的進展，有亞馬遜1000臺的訂單。另外，我們前段時間發(fā)了一個新聞，去年小批量從生產(chǎn)線下來的車正式交付給了車隊。

除了滿幫和一汽以外，還有很多重要的戰(zhàn)略合作伙伴，包括資本的支持，金沙江、方源、紅杉。我們的關鍵客戶，在美國有亞馬遜，在中國最近交付的有榮慶物流和全球捷運公司。大家都是汽車行業(yè)專家，也知道做汽車跟做民用手機不太一樣，有一些專業(yè)的東西，還需要專業(yè)的人來做，比如線控專項，用的BOSCH等。純技術競爭優(yōu)勢的公司，需要跟其他公司強強聯(lián)合。

下面我可以講一下路測方面，自動駕駛技術公司，肯定是需要測試的。測試需要牌照，我們非常早就在江蘇獲得了卡車運營測試拍照，可以運營測試，我們在中國是第一家，證書也是少不了，因為我們跟一汽合作，做前裝量產(chǎn)，能夠當作生產(chǎn)工具在路上拉貨的車，所以我們嚴格遵循行業(yè)內(nèi)的規(guī)則，包括通過專業(yè)機構(gòu)獲得ISO9001和ISO26262證書。

下面講一下技術，本來下午就是技術分享，因時間限制，不展開講，但是我講一些我們的思考，具體技術以后有時間，或者其他場合再講。

思考就是前面提到的L4，什么是L4？什么是L2？我們是從算法理念講是L4級技術公司，做L4是漸進式，不是從L2到L2.5到L3的ODD不斷拓展做到的，技術基本區(qū)分是開始就埋下算法技術。比如我想做下棋的機器人，如果下棋的機器人是下很多種棋的，你一開始的算法就應該不一樣。大家熟悉知道有下象棋和圍棋，不相通，象棋擴展到圍棋非常困難，如果一開始設置下所有棋的機器人，那是能夠做到的。

另外，大家也知道，我們這幾年不論是算力還是傳感器，都有天翻地覆的變化。如果以現(xiàn)在的傳感器去看，前年、大前年好像完全不是一代產(chǎn)品，更新?lián)Q代非常快。大家也知道（在場有算力公司），今年出的芯片，比如一百的算力，明年可能就出四百，后年可能就要上千。這種變化是非常大的，但是傳感器和計算算力的變化并不能讓我一個算法從L2跨到L4。也就是說，要從一個漸進式發(fā)展，依靠堆料不行，堆料是行業(yè)內(nèi)常用的一個詞。

另外，冗余，做L2和L4冗余非常多，一開始只能適應L2的程度，也就是輔助人駕駛，很難越級到L4。L4系統(tǒng)核心是在整個算法的目的不應該有人作為參考，作為提升算法，可以用人來作為算法的老師。學下棋也一樣，自動駕駛跟人工智能學下棋一樣，需要人來做老師，但是下棋的程序最后還得有人，只是給建議是不一樣的。自動駕駛L4的核心，在所有參考里面是沒有人的。貫穿到算法的設計、冗余的設計。這是非常關鍵的，我們在2018年開始做卡車自動駕駛的時候，就堅持了這個理念，雖然我們現(xiàn)在能夠在路上跑的車，看起來是輔助駕駛，但是從傳感器布局，數(shù)據(jù)同源方式，考慮未來五年、十年做到無人駕駛。

我展示一下無人駕駛的進展，因為有人駕駛的車已經(jīng)開始賣了，但是無人駕駛的技術還在不斷發(fā)展，這里做個展示。這是我們無人駕駛的車在江蘇高速做的展示，這樣的車不可能在公開的路上，比如自己開車去天津，因為國家法規(guī)目前還不允許。我們的重卡做測試時滿載49噸，也有混行的車輛，這樣才能做到真實的測試，而不是完全封閉場合的演示。這個測試非常關鍵的采用了車路協(xié)同技術，如果做純無人駕駛，單車目前還是有很多困難。視頻有很多場景演示，包括避讓地上的拋灑，匝道匯入，這里展示是跟車、超車。我們要做的是一個端到端，物流企業(yè)應該是倉到倉的自動駕駛，才能完全去掉人的因素，整個讓自動駕駛行業(yè)為物流行業(yè)降本增效。

最后一個部分講產(chǎn)品，前面講的是技術，尤其是L4。技術落地到產(chǎn)品，要實現(xiàn)真正應用，有3座大山，就是法規(guī)、技術、安全。安全最重要！前面友商也說了，所有的情況必須得安全，如果不安全，即使帶來錢了，也沒有社會效益。一個技術如果能應用，必須先省錢，還有社會效益，讓人民生活更美好。不能說是一個內(nèi)卷的東西。這三座大山，哪座山最高呢？技術最高！安全最大，但最高的是技術。真正L4落地，最關鍵是技術，技術做到家才能保證安全，技術做到家法規(guī)才允許上路。不能永遠說法規(guī)不允許，實際是技術不夠。現(xiàn)在技術的發(fā)展的確沒有在公開道路上能夠達到讓我們保證的安全。L4只是有限場景、不會造成巨大危害的情況下應用，比如車庫、礦山港口等相對封閉的場合。

我們是怎么看呢？技術的發(fā)展要有過程，技術是最高的一座山，最重要的一座山。要翻過這座山，現(xiàn)在就要有能夠量產(chǎn)的車，認可特斯拉的方式，要先量產(chǎn)的車跑在路上，有強大的數(shù)據(jù)學習能力，演示算法。就是技術路線，作為基本框架。

下一個就是目前生產(chǎn)這款車的功能。主要就是有一些超越普通L2++的功能，包括卡車重要的避讓以及比較通用的車道保持、自適應等功能，這是我們車的樣子。美國的跟中國的不一樣，中國一汽解放是平頭，我們在美國遵循美國的標準，是長鼻子的。我們提到歐洲也有辦公室，跟依維柯合作，預計2017年生產(chǎn)依維柯品牌的產(chǎn)品。這是全球發(fā)展概覽，中國已經(jīng)量產(chǎn)的車，而且車交付給物流，在中國跑了15萬公里，高速公路都跑過。美國亞馬遜交付上百臺，1000臺訂單，大陸51個州都跑到了。歐洲起步比較晚，去年才開始合作，在中國，我講一下榮慶物流試運營：去年試運營，今年交付產(chǎn)品，目的是車的功能讓榮慶充分理解到這點，我們通過跟榮慶的試運營，跑了100趟山東和長三角路線，高速路段超過95%的里程是自動駕駛實現(xiàn)的，司機不用管。平均每趟140多次自動微調(diào)，是卡車駕駛非常重要的，比如卡車在后面超過我，我看到卡車從后面超過我，我就會往右邊微調(diào)，或者我看到緊急停車帶有車停著，我就往左邊微調(diào)，這是自動駕駛非常喜歡的功能。

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱）

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