智加科技創(chuàng)立于2016年，是全球領(lǐng)先的重卡自動(dòng)駕駛科技公司，智加科技擁有L4級(jí)全棧自動(dòng)駕駛技術(shù)，采用“漸進(jìn)式”發(fā)展路徑，率先推出基于L4技術(shù)的、有人監(jiān)督的前裝量產(chǎn)產(chǎn)品并投入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

智加科技中國(guó)總經(jīng)理容力博士以《無人駕駛技術(shù)在干線物流的落地應(yīng)用之路》為主題展開演講，以下是演講內(nèi)容整理：

智加科技中國(guó)總經(jīng)理容力博士

智加科技介紹

本次演講主要分三個(gè)內(nèi)容，首先簡(jiǎn)單介紹一下智加科技，第二是輔助駕駛技術(shù)和無人駕駛技術(shù)在應(yīng)用上的區(qū)別和聯(lián)系，最后是智加科技從演示到產(chǎn)品的實(shí)踐。

智加科技創(chuàng)立于2016年，是全球領(lǐng)先的重卡自動(dòng)駕駛科技公司，自動(dòng)駕駛需要長(zhǎng)遠(yuǎn)地考慮，離真正落地還有一段距離，因此，智加科技的目標(biāo)是做好這段“馬拉松”其中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，從而助力行業(yè)發(fā)展。智加科技擁有SEA定義的L4級(jí)全棧自動(dòng)駕駛技術(shù)，目標(biāo)是通過“漸進(jìn)式”發(fā)展戰(zhàn)略，實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地應(yīng)用。

目前，智加科技已經(jīng)率先推出基于L4技術(shù)的、有人監(jiān)督的前裝量產(chǎn)產(chǎn)品并投入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。2017年，智加科技獲得美國(guó)加州車輛管理局自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，在中國(guó)與商用車領(lǐng)軍企業(yè)一汽解放建立深度戰(zhàn)略合作；2018年，智加科技獲得中國(guó)首張運(yùn)營(yíng)貨車自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，與滿幫集團(tuán)建立獨(dú)家戰(zhàn)略合作關(guān)系；2019年，智加科技獲得全國(guó)首張無人重卡跨省區(qū)域測(cè)試牌照，與一汽解放成立合資公司摯途科技；2020年，智加科技聯(lián)合摯途科技，助力一汽解放聯(lián)合發(fā)布智能重卡J7超級(jí)卡車；2021年，智加科技在美國(guó)獲得亞馬遜1,000臺(tái)自動(dòng)駕駛卡車訂單，并完成首批交付，前裝PlusDrive系統(tǒng)的一汽解放智能重卡“J7超級(jí)卡車”實(shí)現(xiàn)小批量量產(chǎn)下線。

要把自動(dòng)駕駛應(yīng)用到車上，不光要有軟件技術(shù)，還有執(zhí)行器。值得注意的是，智加科技面向前裝量產(chǎn)，操作系統(tǒng)選用的是車規(guī)級(jí)BlackBerry QNX操作系統(tǒng)，使用的是基于英偉達(dá)芯片的ADU。硬件以外，智加科技還斬獲了中美路測(cè)牌照，得到了兩大國(guó)際權(quán)威機(jī)構(gòu)認(rèn)證：2022年，智加科技獲得知名檢測(cè)認(rèn)證機(jī)構(gòu)TüV南德首張貨運(yùn)自動(dòng)駕駛行業(yè)ISO 9001:2015質(zhì)量管理體系認(rèn)證證書，此外，智加科技是獲得國(guó)際權(quán)威安全科學(xué)專家UL頒發(fā)的ISO26262:2018汽車功能安全ASIL-D流程認(rèn)證證書的首家自動(dòng)駕駛公司。

輔助駕駛技術(shù)和無人駕駛技術(shù)

接下來介紹輔助駕駛技術(shù)和無人駕駛技術(shù)的區(qū)別和聯(lián)系。首先要提出一個(gè)問題，從輔助到無人駕駛僅僅是ODD的不斷擴(kuò)展么？實(shí)際上，基于輔助駕駛不斷擴(kuò)大ODD并不能把人“去掉”，只能帶來“輔助駕駛越來越通用”這一結(jié)果：比如，一開始只能在直線道路上使用輔助駕駛，之后可以在彎道使用，再拓展至收費(fèi)站、城市道路、停車場(chǎng)等，輔助駕駛技術(shù)的覆蓋面越來越廣。

圖片來源：智加科技

第二個(gè)問題是，無人駕駛是否能夠通過“堆料”實(shí)現(xiàn)？“堆料”是行業(yè)內(nèi)用詞，意思是隨著技術(shù)的發(fā)展，傳感器，ADU芯片、存儲(chǔ)器等成本會(huì)越來越低，那么自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的配置就可以越“堆”越“滿”。比如，四五年前自動(dòng)駕駛系統(tǒng)搭載著幾個(gè)環(huán)視或者機(jī)械型的激光雷達(dá)需要一百多萬，現(xiàn)在同樣的配置只需要二三十萬。這個(gè)問題的答案當(dāng)然也是否定的，這是因?yàn)檩o助駕駛和無人駕駛的區(qū)別不在于“量”的堆砌，而在于“質(zhì)”的突破。

第三個(gè)問題，“無人”駕駛的場(chǎng)景需要什么樣的冗余？這是所有無人駕駛公司必然會(huì)考慮的問題，但依據(jù)實(shí)際情況而定，沒有唯一的答案。

總而言之，無人駕駛系統(tǒng)的算法核心是“No Human in the Loop”，而輔助駕駛系統(tǒng)算法則會(huì)將人接管考慮在內(nèi)，“被人接管”對(duì)其而言是常態(tài)，這就是兩者最關(guān)鍵的區(qū)別?！盁o人駕駛”即系統(tǒng)在任務(wù)執(zhí)行過程中，對(duì)外部環(huán)境的監(jiān)控處理和對(duì)自身狀態(tài)的監(jiān)控處理需完全通過軟件+硬件的合理集成來解決。

要實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，核心是確保系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)無人參與的冗余，而冗余的核心是處理失效，包含對(duì)失效狀態(tài)的判斷，和對(duì)失效狀態(tài)的應(yīng)對(duì)（降級(jí)或恢復(fù)），就具體的技術(shù)問題而言，有時(shí)序相關(guān)、空間相關(guān)、模塊內(nèi)相關(guān)、模塊間相關(guān)、線上線下相關(guān)等不同類型。

這里以智加科技為例，五峰山過江通道公路是中國(guó)首條建成通車的未來智慧高速公路，全長(zhǎng)35.8公里，位于長(zhǎng)三角經(jīng)濟(jì)中心核心地段，有坡道、彎道和橋梁，并設(shè)有服務(wù)區(qū)，在五峰山過江通道公路上，智加科技完成了全球首次的高速公路上純無人駕駛滿載重卡與社會(huì)車輛混行。

圖片來源：智加科技

智加科技從演示到產(chǎn)品的實(shí)踐

目前，智加科技的重卡無人技術(shù)可以應(yīng)用于港口、礦山，但高速干線物流是目前公司的主要關(guān)注點(diǎn)。要實(shí)現(xiàn)重卡無人技術(shù)在更多場(chǎng)景下的落地，行業(yè)仍面臨著法規(guī)、技術(shù)、安全這三座“大山”，其中技術(shù)是最高山，解決了技術(shù)問題就能解決安全問題，因?yàn)楹芏喟踩珕栴}是由于技術(shù)不成熟帶來的。等到技術(shù)、安全問題都解決了，法規(guī)自然會(huì)跟上，行業(yè)不能僅僅等著政府的法規(guī)放開。

目前，行業(yè)內(nèi)尚沒有達(dá)到在公開道路上面進(jìn)行完全無人駕駛的技術(shù)水平，而法規(guī)允許在封閉/限定的場(chǎng)景下進(jìn)行無人駕駛，實(shí)際上表明了技術(shù)的成熟度僅限于此。在這種情況下，智加科技給出的答案是，致力于L4技術(shù)應(yīng)用在當(dāng)前的干線物流行業(yè)，達(dá)到降本增效的作用。智加自主研發(fā)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)PlusDrive，可以改善司機(jī)工作環(huán)境、降低勞動(dòng)強(qiáng)度；減少道路安全事故、守護(hù)億萬家庭；保護(hù)綠色地球環(huán)境，節(jié)約燃油消耗。

在智加科技從現(xiàn)在到未來的產(chǎn)品路線設(shè)想中，2021年已實(shí)現(xiàn)高速公路主路的脫手駕駛，在未來兩年內(nèi)就能夠?qū)崿F(xiàn)匝道到匝道的ODD拓展，通過增強(qiáng)的導(dǎo)航地圖，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)收費(fèi)站到收費(fèi)站的設(shè)計(jì)作用域拓展，通過重卡無人技術(shù)優(yōu)化駕駛操作，達(dá)到15%的省油效果。在未來，智加科技希望通過更高傳感器配置結(jié)合高精地圖實(shí)現(xiàn)倉到倉的無人駕駛，達(dá)到失效可運(yùn)行的功能安全目標(biāo)。

圖片來源：智加科技

目前，智加科技搭載PlusDrive的智能重卡已率先在中美量產(chǎn)，在歐洲正與領(lǐng)先重卡OEM依維柯進(jìn)行深度合作。量產(chǎn)的下一步就是推廣應(yīng)用：在中國(guó)，智加科技于2020年與鑫志鴻開始1,489公里路線的試運(yùn)營(yíng)，2021年智加科技無人重卡行駛里程覆蓋全中國(guó)15萬公里高速公里，與榮慶物流，全球捷運(yùn)，華潤(rùn)萬家等開展合作，開始量產(chǎn)智能重卡交付。

在美國(guó)，智加科技于2019年完成橫跨美國(guó)大陸的無人駕駛測(cè)試；2021年，智加科技在美國(guó)已經(jīng)開始交付亞馬遜1000輛搭載PlusDrive系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛重卡訂單；2022年無人重卡行駛測(cè)試覆蓋全美全部48個(gè)大陸州。在歐洲，智加科技于2021年和依維柯建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，面向全球開發(fā)包括天然氣動(dòng)力在內(nèi)的自動(dòng)駕駛重卡，L4級(jí)產(chǎn)品預(yù)計(jì)2027年在歐洲量產(chǎn)。

（以上內(nèi)容來自智加科技中國(guó)總經(jīng)理容力博士于2022年9月20日由蓋世汽車主辦的2022第二屆商用車自動(dòng)駕駛大會(huì)發(fā)表的《無人駕駛技術(shù)在干線物流的落地應(yīng)用之路》主題演講。）

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