近日，小鵬P5迎來上市后第三次大版本OTA，Xmart OS對應版本號為3.3.0。作為智能家轎不二之選的小鵬P5，本次升級后新增城市NGP智能導航輔助駕駛(裝配激光雷達且擁有XPILOT 3.5軟件及升級服務的車型），同時還為高速NGP智能導航輔助駕駛、LCC車道居中輔助增強版、智能儀表和藍牙通話等多個功能模塊帶來升級優化。

城市NGP上線，讓小鵬P5用戶能在高速及快速路（全國范圍）、城市普通道路（目前僅限廣州）等場景使用NGP智能導航輔助駕駛，安全且好用的高階輔助駕駛功能可以覆蓋近90%的日常出行場景。城市NGP暫時只在廣州開放。

作為國內首個量產的城市場景高等級智能輔助駕駛，城市NGP標志著小鵬汽車在自動駕駛領域的實力已經接近世界領先水平，并在部分細分場景實現超越。城市NGP不僅滿足基礎駕駛，更具備“老司機”般復雜場景處理能力，近90%場景的通行效率接近導航顯示的人工駕駛時間。

為了更好建立人機共駕的信任感，我們推出了行業首創的儀表SR智能輔助駕駛環境模擬顯示。相比高速NGP，城市NGP的中控和儀表SR模擬顯示更豐富，比如旁車轉向燈信號、車輛可行駛區域引導面、轉向點提示等。同時城市NGP也搭載了及時貼心的語音交互，用戶也可以按需選擇簡潔播報模式。

城市NGP儀表SR（日間版）

城市NGP儀表SR（夜間版）

此次伴隨城市NGP量產落地，為了讓用戶充分了解功能邊界并能在必要時快速做出接管，我們推出了“新手模式”：讓用戶在條件適宜路段，充分體驗系統的能力和限制，熟悉人機共駕系統交互，使用城市NGP累計行駛超過100公里且距首次激活功能達到7天后，再解鎖全部可用路段。

LCC增強版與城市NGP誕生于相同技術平臺，能力碾壓常規LCC。基于視覺和激光雷達的多重感知能力提升，LCC增強版路口通過能力更高、繞行與過彎道能力更強，還能更好減速避讓近距離切入的目標。更重要的是不受高級駕駛輔助地圖限制，對于城市NGP暫未開放的城市，LCC增強版能在城市場景通勤中為用戶有效緩解出行壓力。

本次升級后新增自恢復功能，當用戶轉動方向盤將功能退出到ACC后，如果短時間內系統識別到環境滿足工作條件，會自動恢復到LCC增強版并發出語音提示，無需再次手動激活。此外，新增紅綠燈識別，在LCC增強版模式下，新增路口紅綠燈識別及儀表界面路口紅綠燈狀態展示，且遇見紅燈時會發出音效提醒。

*注：儀表紅綠燈顯示并不能替代駕駛員對現實世界紅綠燈的判斷決策，請駕駛員依據現實紅綠燈決策； LCC增強版不會根據紅綠燈狀態控制車身運動，需要駕駛員時刻關注路況并采取相關措施 

高速NGP（擁有XPILOT 3.0或XPILOT 3.5軟件及升級服務的車型）進一步優化人機交互體驗，新增儀表SR智能輔助駕駛環境模擬顯示。用戶開啟高速NGP后，儀表將切換至SR界面， 顯示車輛四周的感知目標物和環境信息。同城市NGP的儀表SR一樣，可以顯示自車周圍車輛的轉向燈燈態、自車可行駛區域的引導面、自車路徑規劃的引導線、轉向點提示、風險場景的識別和告知、清晰的分級接管提醒等元素。

另外，本次OTA還升級優化了智能儀表、自適應全LED大燈、零壓舒享空間、藍牙通話、燈舞功能、藍牙數字鑰匙、遠程診斷服務等多項功能。

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