已經連續舉辦四屆的“1024科技日”，本該是小鵬朝向整個行業秀出其各種智能化儲備的高光時刻，可今年的這一屆，卻令人感到有些五味雜陳。

而我，也在昨天一早上海飛往廣州的飛機上，望著窗外寫下了一條略顯悲觀的微博。

因為就在幾小時前，作為小鵬位于中國新能源市場最大的競爭對手之一，特斯拉剛剛做出了全系“官降”的決定。其中，后驅入門版Model 3、Model Y售價分別下探至26.59萬元、28.89萬元。

老實說，無論是對正處在換代“尷尬期”內的P7，還是對不久前遭遇上市“風波”的G9，都算不上什么好消息。隨著敵人屠刀的突然落下，二者終端求存的壓力與日俱增。

并且就在上周，有消息傳來，何小鵬連續主持公司管理層會議，對公司運營、組織架構和產品策略等關鍵問題進行反思和探討，并在10月21日晚發布了全員郵件，宣告了一次全面的組織架構調整。

奈何，“人事劇變”的發生，在許多悲觀者眼中，必然是小鵬內部出現了很大的漏洞，所以才會迫不得已出此對策進行彌補。

當然，位于資本市場，這家新勢力造車的表現同樣一片頹勢，美股與港股的市值均漸漸觸及冰點。

“小鵬，生病了。”

絕不是危言聳聽，恰恰因為見證了近來發生的各種事情，才有了上述五個字的結論。而今年“1024科技日”的五味雜陳之感，也正是從中而來。

好在，過往經驗告訴我們，每一次所經歷的困境背后，總有相對積極的一面，小鵬患的也不是什么“不治之癥”。相反，“做難且正確的事”早已成為注入這家新勢力造車DNA中的東西。

由此將視線再次聚焦在今年“1024科技日”所展示的內容本身上，如果非要定個調，在我看來類似本月初的特斯拉，小鵬無疑舉辦了一屆屬于自己十分硬核的“AI Day”。

首先，值得分享的是，自9月17日起，城市NGP智能導航輔助駕駛開始在廣州試點，陸續推送給P5用戶。順勢，小鵬成為了首個讓高階智能輔助駕駛在城市場景中量產落地的汽車品牌。

此刻，清楚地記得，去年“1024科技日”上，何小鵬曾親自立下Flag要讓城市NGP盡快落地。而從最終結果來看，雖然經歷了一定的延期，在面向更多城市開拓的過程，遭遇到了重重阻礙，但他還是沒有食言。

并且需要知曉的是，相比高速NGP，城市NGP的代碼量提升至6倍，感知模型數量提升至4倍，預測、規劃、控制相關代碼量提升至88倍。小鵬的研發團隊，還是啃下了這塊“硬骨頭”。

而隨著城市NGP的落地，自小鵬G9開始所搭載的XNGP系統，則具備全場景智能輔助駕駛能力。按照其官方的說法：“更像是實現無人駕駛前，輔助駕駛的終極技術形態。”

它不僅無需高精地圖，全國各個城市和路段都能用，同時可覆蓋日常通勤，無縫連接高速、城市、地下停車場等各種場景，體驗不中斷。

換言之，小鵬終于將VPA、高速NGP、城市NGP，用一根無形的線徹底串了起來，讓三者變成了一個名為“XNGP”的環。

當然，為了實現這一能力，小鵬大幅升級硬件，采用508 TOP算力+雙激光雷達+800W像素高清攝像頭，并應用能力再次提升的軟件架構以及全閉環、自成長的AI和數據體系。

其中，XNet 深度視覺神經網絡將多個攝像頭采集的數據，進行多幀時序前融合，輸出BEV視角下的動態目標物的4D信息，以及靜態目標物的3D信息。

XNet和小鵬的第一代視覺感知架構相比，利用神經網絡替代了繁復的手寫邏輯，實現了端到端數據驅動算法迭代。

當然，出色技術的背后，是龐大的數據采集、標注、訓練和間距的部署工作。以50萬段訓練數據Clip，10億個物體為例，采用全人工標注需2000人年，以2400TFLOPS算力的服務器進行單機訓練需276天。

若將其不經優化的部署至車端，僅此單一網絡就可占用單個Orin-X算力的122%。因此，小鵬打造全自動標注系統，標注效率是人工標注的45000倍，即XNet所需2000人年的標注量，現在僅需16.7天即可完成。

而小鵬在烏蘭察布建成中國最大的自動駕駛智算中心“扶搖”，基于阿里云智能計算平臺，算力可達600PFLOPS（每秒浮點運算60億億次）。在“扶搖”的加持下，自動駕駛模型訓練效率提升602倍。

與2400TOPS算力的服務器進行單機訓練相比，80機并行訓練可將訓練時長由276天縮短至11小時。

來自城市NGP研發積累的極致工程化能力，讓動態XNet 所需的122%的Orin-X 算力，優化后僅需 9%。

另外，數據閉環的基礎能力由采集、標注、訓練、部署四大核心能力組成，效率是AI體系的重要KPI之一。

因此，小鵬汽車通過定向采集的方式，可以通過海量車輛，收集到大量的訓練數據，在自動標注體系和扶搖的幫助下，快速進行修正。

即使是一些非常少見的極端場景，也可以通過仿真系統，生成大量的同類型數據，進行快速迭代訓練。通過定向采集和仿真結合，一年內累計解決1000個以上Corner case（極限場景），高速NGP事故率降低95%。

每一行代碼改動，都需要經過行駛 5 千萬公里的仿真里程，5000+ 個核心模擬場景，挑戰 17000+ 個專項模擬場景，確保功能迭代的可靠及正向演進。

平心而論，以上很長一部分篇幅，對于大多人而言，的確存在一定的閱讀“門檻”。那么，換成最通俗易懂的說法，“身處輔助駕駛朝著自動駕駛不斷進化的過程中，小鵬現在所做的一切努力，還有一家車企正在做著——特斯拉。”

當然，對于前者來說，今年的“1024科技日”，怎么能少得了立Flag的環節。

根據小鵬官方的規劃，XNGP系統將在2023年上半年之前，除G9 Max版本車型交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能外，在全國范圍開放識別紅綠燈并直行通過路口能力，城市NGP覆蓋廣州、深圳、上海三座城市。

2023年下半年，在部分無圖城市開放變道、超車、左右轉能力，2024年完成全場景打通，實現從車位到車位的智能導航輔助駕駛能力。

針對XPILOT版本的用戶，小鵬的智能輔助駕駛能力也將持續更新。2022年起至2023年上半年，小鵬G9 Pro版在交付即有高速NGP、記憶泊車、LCC、智能泊車等功能基礎上，開放紅綠燈識別、車道級導航功能。

該功能在小鵬P5 P版、E版，小鵬P7 E版、智尊版也將開放，小鵬P5 P版的城市NGP將新增開放城市深圳、上海，城市NGP與LCC增強版性能也將進一步提升。

2023年下半年，小鵬G9 Pro版的高速 NGP、VPA、LCC 將迎來性能提升，以上所有版本車型的高速NGP功能也將在該周期內迎來在限速調節、脫手檢測方面的策略優化。

而在聽到上述一系列有關輔助駕駛落地的具體規劃后，唯一擔心的點則集中在：小鵬如何解決“多線并行”下的資源分配問題。畢竟，都是一項項均需要耗費巨大人力、物力、財力的工程。

相比之下，今年的“1024科技日”，這家新勢力造車除了十分硬核的智駕分享，在“全場景語音”方面再度秀出自己的肌肉，向全行業展示了何為現階段最強的“天花板”。

至于最后出場的“智能機器人”與“飛行汽車”，還是不可避免的引發了諸多質疑。大家普遍認為，二者在商業化前景極不明朗的背景下，只會浪費與分散小鵬本就不算充裕的資源與精力。

只不過，站在想要成為一家“科技公司”，而不僅僅是一家“新能源車企”的角度，這些布局的初衷還是能夠被理解。

總之，文章臨近結束，想要借用昨天活動散場后，坐在返程大巴上位于朋友圈寫下的一段文案當做結尾。

“五味雜陳的一屆1024，足夠硬核的一屆1024，做難且正確的事情，小鵬加油。”

的確，今年對于這家新勢力造車而言，就是一場不留情面的極限壓力測試。挺過去，就能徹底康復出院；泄了勁，病情就會繼續加重。

毫無疑問，考驗何小鵬能否穩定軍心、力挽狂瀾的時候到了。

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