作為國內第一款基于“重感知、輕地圖、大算力”技術路線的高階輔助駕駛產品，毫末智行城市NOH導航輔助自亮相至今，就一直備受關注。近日，毫末智行首席交付官甄龍豹與魏牌副總經理喬心昱也親自上陣，在繁華鬧市區為親自駕駛體驗，面對復雜城市路況，毫末城市NOH全程0接管的表現讓喬心昱直呼驚艷。喬心昱更在其微博表示，毫末城市NOH進步巨大。

本次實地路試橫穿河北保定市區繁華街道，從保定市七一東路出發，途徑東三環、復興路、恒祥大街與七一中路，全長17公里，行駛40分鐘，途經31個紅綠燈，對諸如紅綠燈識別、車道線識別、行人識別等常見城市場景的處理能力提出了極大的挑戰，毫末城市NOH則做到了全程0接管。

毫末城市NOH借助對Transformer大模型的應用，在實現對多模態感知數據前融合的同時，基于地圖導航快速規劃前進路線與策略，對于十字路口左/右轉、紅綠燈識別這種難點場景都能很好地處理。

在擁堵的城市道路中行駛時，毫末城市NOH不僅能對附近車輛的狀態進行快速、有效的感知，還能有效穩定地識別車道線和匯入車輛，并保證車內乘客在這一過程中的舒適性，對此甄龍豹表示，通過對海量優質駕駛數據的標注與訓練，城市NOH的認知模型能夠針對各種駕駛場景，做出更接近人類老司機的規控策略。

甄龍豹表示，目前城市NOH已在國內多座城市開啟了同步路試，而針對不同城市的特殊交通環境，城市NOH也已做足準備。借助仿真系統，城市NOH不僅可以對多種不同造型的紅綠燈實現快速識別，也能針對復雜天氣環境下感知硬件的遮擋、污損等情況做出有效應對。

從理論科研項目到產品落地，高階輔助駕駛在近幾年得到了快速發展與進步。2022年8月，搭載了毫末城市NOH的魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷達版在成都車展上首次亮相。在2022年9月的第六屆HAOMO AI DAY上，毫末智行宣布中國首款搭載大規模量產城市NOH車型摩卡DHT-PHEV激光雷達版即將迎來量產

在此次體驗過程中，喬心昱表示，城市NOH所取得的進步是非常顯著的，期待下一次在北京的體驗。

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