進入新能源的下半場，以智能駕駛、智能座艙為核心的智能化成為汽車產業競爭的焦點，2022年，伴隨著輔助駕駛功能的向上演進，激光雷達的搭載量也隨之上升，包括蔚小理等旗下多款新車都搭載了激光雷達。

但市場對激光雷達上車的思考并未形成共識，支持方認為，激光雷達不僅是提升當下量產輔助駕駛能力的有效支撐，更是實現高階自動駕駛能力的必備傳感器。

但也不乏觀點認為，激光雷達對于自動駕駛并沒有那么重要，比如特斯拉，就是純視覺方案的忠實擁躉，在這背后，激光雷達價格高昂也是部分人群反對激光雷達的主要原因。

成立于2014年的禾賽科技，于今年2月在美國納斯達克正式掛牌上市，成為“中國激光雷達第一股”，風頭一時無兩。在研發量產方面，其也取得足夠亮眼的成績，截至目前，禾賽ADAS激光雷達旗艦產品AT128已獲得理想、集度、高合、上汽等在內的11家車企及科技公司共計數百萬臺激光雷達量產定點。

作為激光雷達的排頭兵，禾賽自然成為行業關注的焦點。

2023年4月14日，禾賽科技舉辦新品發布會暨媒體溝通會。李一帆現身說法，分享了他對禾賽新品激光雷達以及行業發展的一些看法。

轉折性的里程碑？

“大新聞、里程碑、轉折點”，這是禾賽科技CEO李一帆用來形容禾賽新品的幾個詞匯。

讓李一帆有如此底氣的產品，名為ET25，一款機身高度為22mm的艙內激光雷達。

具體來看，ET25有幾個明顯的特點。

首先，它是一款以高度命名的激光雷達產品，ET意為 Extremely Thin，代指其25mm高的機身厚度。在機身變薄的情況下，其性能并沒有被刪減。

據禾賽方面介紹，ET25的FOV為120° (H) x 25° (V)，測距在無擋風玻璃時達 250 米，擋風玻璃后也可達 225 米，點頻超過300萬每秒，最小分辨率為0.05° x 0.05°。且ET25運行功率只有12W。

圖片來源：禾賽科技

“大家討論的關于（激光雷達）測距不行的話題，在今天理論上就結束了，就像電車里程超過1000公里以后就不要再談里程焦慮了。”李一帆自信說到。

這主要得益于禾賽新一代的自研收發芯片，禾賽方面介紹，更先進的激光收發模塊使ET25接收芯片靈敏度有數倍的提升，針對10%反射率的物體，將905nm激光雷達的測距能力提升到250m以上。

與此同時，ET25是一款專為艙內設計的激光雷達，艙內設計讓ET25避免塵土、雨霧等臟污的干擾，借助車輛雨刮器就可以清理雷達視野，此外，還可避免車型外觀設計的諸多問題。激光雷達的安裝位置需要兼顧功能與美觀，也一直是汽車廠商關注的重點。

要想將激光雷達集成至艙內，需要一個必要的硬件支持，就是特制的擋風玻璃。

傳統的汽車玻璃會導致激光雷達發射出的近紅外激光在遇到玻璃時產生嚴重的信號衰減，無法滿足對測距和分辨率的需求。

針對這一點，在ET25發布當日，禾賽宣布與福耀集團達成戰略合作，共同推進ET25前裝量產方案的落地應用。福耀提供在激光雷達KOZ區域采用特殊處理的近紅外增透玻璃，讓安裝在擋風玻璃后側的激光雷達性能不被打折。

圖片來源：禾賽科技

當然，此種方案距離量產還有一段時間。李一帆表示，量產的時間還沒定下來，現在還沒有官宣的客戶，在國內可能會早一些。

在這個過程中還有很多問題需要解決，諸如成本控制、以及艙內方案的集成設計等。“到量產的前一天才可以說量產問題都解決了，但是前期會有各種問題。”李一帆坦言。

nice to have還是must have？

事實上，新品發布只占據禾賽此次發布會的少量時間，李一帆用了更多的時間來分享他對禾賽發展以及激光雷達行業的看法。

在李一帆看來，激光雷達究竟是nice to have還是must have，可以先看看激光雷達是功能件還是安全件？

李一帆解釋道，把激光雷達作為安全件，意味著其作為安全升級的附加品，有它比沒有它更好，類比安全氣囊，裝12個比裝8個更安全。

但如果把激光雷達作為功能件，意為其是實現某些功能場景的必要硬件。

李一帆表示，今天大家看到的已經搭載激光雷達的車型，大概率處于激光雷達性價比的最低點，其價值一直在上升。長期來看，激光雷達作為功能件，將可以解鎖更多的場景應用，對于L3、L4級別自動駕駛的功能，激光雷達會成為標配的硬件。

“最近一兩年，我發現更多的客戶，開始轉變這個觀念，把激光雷達作為一個功能件。“李一帆說到。

對于激光雷達是否有必要上車，以特斯拉為首的純視覺方案，是反對方的主要論據。

從發展的維度來看，純視覺和激光雷達方案都是在安全性上都會無限趨向100%，但終究不是完美的。在此過程中，激光雷達所帶的安全性優勢會逐漸被追上，但無論雙方最終差異有多小，面對長尾問題時，激光雷達哪怕最終只能提高0.01%的安全性，其創造的價值也是巨大的。

圖片來源：禾賽科技

站在特斯拉的角度，李一帆認為馬斯克選擇純視覺方案是出于商業判斷，而不是技術判斷。

所謂技術判斷，是馬斯克不認可激光雷達帶來的價值，無論未來激光雷達價格多低都不會采用；而商業判斷，則更多是出于激光雷達的成本考量，而非其能創造的價值。

2019年，特斯拉FSD售價5000美元，彼時激光雷達售價可能達到一萬美元量級，特斯拉不選用激光雷達自有其判斷。后來特斯拉FSD售價一路飆升至2022年的15000美元，此時的激光雷達售價已大幅下降，特斯拉還是沒選用激光雷達，但是把毫米波雷達加入了硬件庫。

“在我看來這就是一個商業決策，價格合適、功能合適就上，不行就不上，不用糾結于一定用還是不用。”李一帆說到。

價格還能降多少？

目前，大家對激光雷達產業發展最關注的一個問題，就是成本下降的問題。此前很多企業不愿意使用激光雷達，很大一部分原因是受成本制約。

實際上，伴隨著激光雷達產業鏈的成熟，集成度更高，以及上車量的提升，激光雷達價格也早從最早“的幾萬美元，下降至幾百美元量級。

產業發展愈發成熟是一方面，激光雷達廠商也在向內尋求降本方法，以提升產品競爭力。建成垂直整合的研發-生產體系，是主要途徑之一。

以禾賽為例，李一帆表示，從成立之初，禾賽就沒有選擇過代工的方式。絕大多數需要外采的部件，禾賽都找到了內部提升、成本降低的方法。

“所有的制造問題都是研發問題，所有的研發問題都要在制造里解決。”李一帆說到。

在企業發展早期，代工廠的生產能力會比自建工廠更強，但隨著技術迭代，代工廠可能會無法滿足企業設計需求。李一帆認為自建工廠是激光雷達廠商在這個發展階段唯一的出路，大概率每家都會自建工廠。

據悉，禾賽總投資1.64億美元的麥克斯韋智造中心將于今年下半年投產，這將是一座研發制造一體的工廠，預計年產能120萬臺，隨著產能利用率的提高以及成本更低的新產線投產，禾賽激光雷達的成本也有望進一步下降。

圖片來源：禾賽科技

但激光雷達價格下降不代表“無底線”的自砍一刀。李一帆明確表示，激光雷達價格不會降至“白菜價”。

“我認為最終成本下探多少不完全取決于其技術，真正取決于其創造了多少價值和構建的價值體系。”李一帆直言。

李一帆用蘋果手機來舉例，過去5-10年蘋果手機價格沒有大幅下降，作為手機關鍵硬件之一的攝像頭價格也一直維持在二三十美金，但性能卻有了大幅上升。

類比激光雷達，其降價訴求不是把成本降為零，而是找到性價比最高，更適合的方案應用領域。在一個穩定的價值體系中，激光雷達的價格將會隨著技術發展和規模量產維持在一個穩定區間。

結語

在當天的發布會上，李一帆還講了很多禾賽發展的問題，諸如國際化、合作生態等等，產業發展日新月異，供應商也需進化出新的能力。

伴隨著激光雷達性能持續提升，成本不斷下降，不難預見，接下來激光雷達在高階輔助駕駛功能大規模普及應用中將繼續發揮重要作用。事實上，已經有不少企業在新車上搭載或者預埋了激光雷達接口，提前做好應對。

李一帆判斷，2024年底到2026年初，中國將會迎來第二波激光雷達上車熱潮。

競爭剛剛開始，激光雷達廠商面臨的壓力也不小，諸如如何提高用戶認知以及提升盈利等，禾賽也是如此。ET25和麥克斯韋工廠等，是禾賽面對未來競爭的必要準備，其他激光雷達廠商也不會故步自封。

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