2023年6月15日-16日，在2023第六屆自動駕駛與人機共駕論壇上，光庭信息智能駕駛事業部研發中心總監兼智能駕駛實驗室主任葉雄飛表示，軟件定義汽車時代已然到來，效率成為軟件定義汽車行業的主要訴求。

他還表示，提升效率有以下幾個解決模式，融合自動化技術，演進研發模式；采用技術貨架提升軟件研發效率；導入AI轉變軟件研發的協同模式。光庭通過自研AP工具鏈；構建細腰型技術貨架；優化研發流程；引入技術債理念并首創超級軟件工場等實踐，致力于提升SOA研發效率。

葉雄飛 | 光庭信息智能駕駛事業部研發中心總監兼智能駕駛實驗室主任

以下為演講內容整理：

提到自動駕駛量產話題，業內更多討論的是哪家算法更好用， 哪家算法適應的場景更多。但這并不能保證自動駕駛的真正落地。自動駕駛落地還有重要的一環——軟件研發，即軟件工程，高效的研發落地是取得競爭優勢的根本之道。

E/E架構的發展趨勢

電子電器架構的升級伴隨著軟件架構的更新和換代，主要表現為：第一底層軟件的標準化、獨立化、松耦合；第二應用服務獨立于硬件，即軟硬分離的需求。以前我們自己的一些算法和應用更多的是綁定硬件，以后自動駕駛算法可能需要傳感器的抽象，能夠自成一體，擺脫對硬件的深度的綁定和依賴。第三通信從信號導向過渡到服務導向。

在E/E架構的演進過程中，以主機廠為代表的企業開始拓展自己的解決方案。比較典型的案例包括：第一由上汽提出銀河全棧3.0 E/E架構；第二由廣汽提出的集中式電子電氣架構，即星靈架構；第三是長城的GEEP3.x架構；第四是吉利的浩瀚架構SEA與集中式電子電氣架構以及長安的SDV E/E架構。

互聯網時代，我們通過簡單的堆人等方式實現業務的增長，但現在，在以上業界耳熟能詳的E/E架構基礎上，風口逐漸轉向“效率為王”。誠如年初特斯拉降價帶給業界的壓力，快速推出新產品，提升研發效率至關重要。

汽車研發的效率提升策略

提起研發，我們首先想到的就是軟件工程研發模式的轉變。以往用瀑布模式就能把我們的研發做的很好。但傳統的瀑布模式無法適應當下的快速迭代、持續集成、持續部署。因此，需要引入敏捷模式。敏捷開發提出很多年，但行業中真正把敏捷開發用好的并不多。

除了研發模式的演進，第二個很重要的點在于中國在汽車E/E架構耕耘多年，現在我們的新能源技術在全球處于領先水平，所以行業也積累了很多成熟的技術方案。我們將這些技術方案要點統稱為“技術貨架”，以便在軟件研發過程中，將一些成熟的技術直接拿過來用，提升軟件的復用度，同時提升軟件研發效率。

第三個解決方案是以ChatGPT為代表的全新一代AI技術引入。以前我們研發是小作坊式，幾個人一起把一個項目做起來。后來，通過服務器的方式，大家可以遠程在線交流，以協同研發模式開展工作。AI導入后，這種研發模式進一步演進，另外一端不是自然人在和你交流，AI可能會比partner更懂你的需求。并且在第一時間提供更符合要求的解決方案。

關于光庭信息

武漢光庭信息技術股份有限公司是一家行業領先的智能網聯汽車軟件綜合解決方案提供商，是“軟件定義汽車”行業變革的引領者和汽車數字化轉型的推動者。公司成立于2002年，致力于探索汽車電子軟件先端技術的研發與創新，形成了以智能座艙、新能源、智能駕駛、智能車云及數字地圖等多項產品解決方案和技術服務為支撐的核心競爭實力。目前，公司現已形成近3000人人員規模，并以武漢為總部，在重慶、南京、上海、山東、沈陽及日本東京等地成立了多家子公司，與全球知名的汽車零部件供應商和汽車整車制造商構建了長期穩固的戰略合作關系。

光庭的應用實踐

首先是工具鏈提升研發效率。光庭磐石是通信中間件服務化開發測試工具鏈，首先能支持我們自己的服務定義，尤其是早期SOA設計階段對服務的定義；其次支持服務配置、服務框架代碼生成、服務的自動測試，從設計直到最后驗證，形成閉環的開發流程。

我們的服務配置工具以VS CODE插件的形式體現。可以在早期把我們的服務以表格的形式定義出來，大家再在表格中分別定義自己的服務，包括通訊數據、數據結構等。

另外我們還有Development Studio代碼生成工具，可以在插件里把服務矩陣生成的服務接口，以框架形式生成Skeleton/Proxy 代碼；然后在AutoTest Tool中實現代碼的自動測試，同時生成測試用例，實現TDD的研發理念。

第二個是上述提到的技術貨架，光庭構建了細腰型技術貨架。基于21年的開發經驗和量產項目技術積累，目前光庭初步形成了：操作系統技術平臺；基礎軟件技術平臺；自動駕駛技術平臺；動力域控技術平臺；智能座艙技術平臺。

我們將技術體系和產品體系分離，強化基礎技術體系的貨架建設。搭建了KCarOS技術創新體系；并在此基礎上構造出產品創新體系。以基礎平臺為腰部支撐，支持快速的產品開發。

同時我們引入AI技術，借助AI對技術貨架進行訓練學習。以后，當我們進行新項目開發時，可以通過代碼注釋，借助AI從我們的技術貨架上搜索到代碼進行匹配。

第三個是研發流程的改善。上述提到，傳統的瀑布方式難以適應當下頻繁變更的研發節奏。光庭持續關注研發流程的改進，早在2009年就提出了KMS管理體系。

2009年的汽車電子行業是面向導航電子系統開發。很大程度上和嵌入式軟件開發相似。KMS V1.0的軟件研發體系和瀑布模型強關聯，以指導和規范軟件研發流程，增強軟件研發品質。其后，我們不斷優化調整我們的研發體系，并通過了CMMI1.0的L5級認證。但隨著產業不斷發展，出現了更多智能網聯的產品形態，這些產品的研發需要兼顧效率與成本的因素。所以，我們在2019年升級到了KMS V2.0，引入了中國流的理念，改進了瀑布研發流程。

2020年，我們將ASPICE流程融入到了KMS體系之中，升級為KMS V2.5。主要面向興起的像儀表、自動駕駛等考慮功能安全、信息安全的業務。主要應對：高安全需求；架構的標準化需要；多種開發領域需要。

2021年光庭IPO上市成功后，在軟件定義汽車的背景下，我們以AI技術指引研發，提出了超級軟件工場的理念，其主要特點是軟件的研發更智能化、更自動化。

有必要一說的是，關于敏捷實踐，很多同行認為敏捷實踐是個輕文檔、輕過程的項目研發理念。光庭不是這么認為的，在光庭過CMMI2.0的L5級認證時，80%以上的項目都是敏捷實踐的項目。我們的信心在于，我們在敏捷實踐過程中引入了CICD的開發理念，可以通過TDD方式在設計之初，就把測試用例做好；通過測試不斷驅動研發。

另外是光庭中國流研發實踐。中國流的提出是我們在做傳統V模型過程中，研發流程比較重型，開發周期比較長這樣的大背景下做出的。中國流的核心是追求效率與成本平衡的高性價比研發流程體系。可以實現成本節省30%  工期縮短50%。

圖源：光庭

第四個是我們引入了“技術債”的理念。“技術債”指開發人員為了加速軟件開發，在應該采用最佳方案時進行了妥協，改用了短期內能加速軟件開發的方案，從而在未來給自己帶來的額外開發負擔。

首先如何評估技術債？目前國際上通用的模型是SQALE。它可以清楚的說明代碼在哪些方面的技術負債較高。但這種評估方式只是方法論，評估過程比較耗時。一般我們會引入工具進行技術上的評估。比較典型的是CppDepend，它可以基于代碼評估技術負債率，并將術負債展現給用戶。

技術債會產生年度利息和嚴重程度。即如果不早點還清技術負債，隨著時間推移，系統會越來越難維護，技術債務越來越高。

最后一個關于超級軟件工場。在軟件定義汽車時代面臨著兩個突出矛盾，第一個汽車結構越來越復雜；第二個既懂汽車電子，又懂軟件的專業人才嚴重缺乏。在這種情況下，傳統的研發模式一定會形成人員的競爭，甚至出現惡性競爭。

我們通過人、機、料、法、環，把研發流程和技術貨架有機關聯，再實現研發的智能化和自動化。

第一個場景，當和客戶談項目時，需要分析客戶需求，做技術提案和工時評估與報價。超級軟件工場應用AI技術進行客戶SOW分析，再從技術貨架中搜索，找出與客戶需求相匹配的功能點，工時評估和報價也都是自動的。如果當前光庭的技術貨架沒有完全覆蓋客戶需求，AI也會將沒有覆蓋的內容全部羅列出來，在此基礎上進行人工分析。

第二個場景是對客戶需求的分解與結構化。每個公司都有自己的需求管理體系，我們用AI輔助對需求做分解和結構化；第三個場景根據每個需求點，從技術貨架中搜索時序圖以及詳細的設計資料。當然這個設計還需要我們的專家進行評審，AI也會提醒需要做哪些方面的評審。第四個場景完成設計后，進行編碼。AI輔助代碼生成可以滿足我們的要求，前提條件是我們的技術貨架要有豐富的代碼。

第五個場景是對應代碼的評審，我們的代碼評審會有片段源碼的輸入，AI輔助會輸出問題列表和改進方案，我們再對應的進行修改和更新。

（以上內容來自光庭信息智能駕駛事業部研發中心總監兼智能駕駛實驗室主任葉雄飛于2023年6月15日-16日在2023第六屆自動駕駛與人機共駕論壇發表的《復雜域控時代的研發效率提升之道》主題演講。）

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